Nyquist-kriteeri on keskeinen työkalu, jota käytetään valvontajärjestelmän suunnittelussa, jotta voidaan arvioida suljetun silmukkajärjestelmän vakautta sen avoimen siirtotoiminnon perusteella. Se on erityisen hyödyllinen analysoitaessa monimutkaisia ohjausjärjestelmiä, joissa on mukana useita takaisinkytkentäsilmukoita ja vuorovaikutussuhteita.

Nyquist-perusteen perusteet

Nyquist-kriteeriin kuuluu avoimen kierron siirtotoiminnon taajuusvasteen suunnittelu monimutkaisella tasolla, joka tunnetaan nimellä Nyquist-tontti. Tutkimalla, miten tämä juoni ympäröi kriittisen pisteen (1- 0), insinöörit voivat määrittää suljetun kierron järjestelmän vakauden.

Nyquist-perusteen soveltaminen

Nyquist-kriteerin soveltamiseksi on noudatettava seuraavia vaiheita:

  • Lasketaan järjestelmän avoimen kierron siirtotoiminto.
  • Luo Nyquist-tontin lakaisemalla taajuus nollasta äärettömään.
  • Laske kriittisen pisteen ympäröimisten lukumäärä (-1, 0).
  • Vertaa ympyröitä aukiosauvojen määrään oikeassa tasossa.

Nyquist Criterion -kompleksisten ohjausjärjestelmien

Moninkertaisen takaisinkytkentäsilmukan monimutkaisissa järjestelmissä Nyquist-kriteeri auttaa määrittämään vakauden analysoimalla yhdistettyjä avoimen kierron siirtotoimintoja. Se vastaa vuorovaikutuksesta ja vaihemarginaaleista, mikä tarjoaa kattavan vakauden arvioinnin.

Nyquist- juonen käyttäytymisen ymmärtäminen näissä järjestelmissä on olennaista sellaisten ohjainten suunnittelussa, jotka takaavat vakauden ja halutun suorituskyvyn. Sen avulla insinöörit voivat tunnistaa mahdolliset epävakausongelmat ennen täytäntöönpanoa.