Ohjausjärjestelmän vikatunnistus edellyttää vikatietojen tunnistamista ja diagnosointia valvontajärjestelmässä asianmukaisen toiminnan ja turvallisuuden varmistamiseksi. Se käyttää erilaisia tekniikoita järjestelmän käyttäytymisen seuraamiseksi ja poikkeavuuksien havaitsemiseksi, jotka voivat osoittaa vikoja. Tarkka vikan havaitseminen on olennaista järjestelmän luotettavuuden ylläpitämiseksi ja seisokkien minimoimiseksi.

Vianhavaitsemistekniikat

Ohjausjärjestelmissä on useita vikoja havaitsevia menetelmiä, kuten mallipohjaiset lähestymistavat, signaalianalyysi ja dataan perustuvat tekniikat. Jokaisella menetelmällä on etunsa ja se valitaan järjestelmän monimutkaisuuden ja vaatimusten perusteella.

Virheiden havaitsemista koskevat laskelmat

Vian havaitseminen edellyttää usein jäännösten laskemista, jotka ovat odotettavissa olevien ja todellisten järjestelmälähtöjen välisiä eroja. Kynnysarvot määritetään sen määrittämiseksi, milloin jäännösten perusteella ilmenee vika. Näissä laskelmissa käytetään yleisesti havainnointimenetelmiin perustuvia menetelmiä ja tilastoanalyysia.

Käytännön esimerkkejä

Teollisissa ohjausjärjestelmissä vian havaitseminen voidaan toteuttaa anturitietojen avulla esimerkiksi lämpötilan, paineen ja virtauksen seuraamiseksi. Esimerkiksi lämpötilan äkillinen poikkeama yli asetetun kynnysarvon voi osoittaa anturin vikaa tai järjestelmän toimintahäiriötä.

  • Anturitietojen analysointi
  • Jäännöstuotanto
  • Kynnysarvoihin perustuvat hälytykset
  • Malliin perustuvat tarkkailijat