Suhde-integraalinen-Derivative (PID) ohjaussilmukoita käytetään laajalti teollisessa automaatiossa ylläpitämään prosessimuuttujia halutuilla setpoints. Toteutus PID ohjaus tikapuut logiikkaan sisältää muuntamisen matemaattisia käsitteitä rele-pohjainen logiikka sekvenssejä. Tämä artikkeli tarjoaa yleiskuvan suunnittelu PID ohjaus silmukat tikapuut logiikka, kattaa teoreettiset perusteet ja käytännön vaiheet täytäntöönpanoa.

PID-valvonnan ymmärtäminen

PID-ohjain säätää tuotostaan kolmeen osaan: suhteellisuuteen, integraaliin ja johdannaiseen. Suhteellinen osa vastaa nykyiseen virheeseen, kiinteään kirjanpitoon kertyneistä aiemmista virheistä ja johdannainen ennustaa tulevia suuntauksia. Näiden osien yhdistäminen auttaa saavuttamaan vakaan ja tarkan kontrollin prosesseissa.

Suunnittelemme PID-silmukoita tikakoissa Logic

PID-ohjaussilmukan toteuttaminen tikkaiden logiikkaan edellyttää sellaisten logiikkalohkojen luomista, jotka laskevat jokaisen komponentin ja yhdistävät ne ohjaussignaalin tuottamiseen. Prosessiin kuuluu lukuanturien syötteet, laskentavirhe ja lähtösignaalien päivittäminen vastaavasti.

Käytännön toteutusvaiheet

  • Lue prosessimuuttuja:[ Käytä analogisia syöttömoduuleja anturitietojen hankkimiseksi.
  • Laske virhe: Vähennä prosessimuuttuja asetuspisteestä.
  • Kompetenssi-PID-komponentit: Käytä ajastimia ja laskureita integraali- ja johdannaislaskelmien toteuttamiseen.
  • Komponentit:[ Kertaa suhteellinen, kiinteä, ja johdannaislähtö muodostaa ohjaussignaalin.
  • Ohjaussignaali:[ Käytä analogisia lähtömoduuleja säätääksesi hallintasignaaliin perustuvia toimilaitteita.

PID-parametrien (Kp, Ki, Kd) asianmukainen virittäminen on välttämätöntä optimaalisen ohjauksen suorituskyvyn kannalta. Mukautukset tehdään tyypillisesti kokeilun ja virheen avulla tai käyttämällä tikkaiden logiikkaan mukautettuja viritysalgoritmeja.