Suhde-integraalinen-Derivative (PID) ohjaus on yhteinen menetelmä, jota käytetään säätelemään tasavirtamoottoreiden nopeutta. Se auttaa säilyttämään halutun nopeuden kuormavaihteluista ja järjestelmähäiriöistä huolimatta.

PID-valvonnan ymmärtäminen

PID-ohjain säätää moottorin tulojännitettä halutun nopeuden ja todellisen nopeuden eron perusteella.

  • Propertational (P):[ vastaa suhteessa nykyiseen virheeseen.
  • Integraal (I):[ Tilit aiempien virheiden kertymistä varten.
  • Derivattava (D):[ Ennusteet tulevat virheet, jotka perustuvat nykyiseen muutosnopeuteen.

PID-valvonnan toteuttaminen

Toteutus edellyttää palautteen tunnistimen, kuten koodaimen, valintaa moottorin nopeuden mittaamiseksi. Ohjausalgoritmi laskee virheen ja soveltaa PID-kaavaa sopivan jännitteen määrittämiseksi.

Useimmat mikro-ohjaimet tai moottoriohjainjärjestelmät tukevat PID-algoritmeja. PID-parametrien virittäminen on olennaista vakauden ja reagoivuuden varmistamiseksi. Ziegler-Nicholsin kaltaisia tekniikoita voidaan käyttää alkuviritykseen.

Tärkeimmät näkökohdat

PID-valvonnan toteuttamisessa on otettava huomioon seuraavat seikat:

  • Oikea sensorikalibrointi tarkka palautteen saamiseksi.
  • Valitaan ohjaussilmukkaan sopivat näytteenottotaajuudet.
  • PID-parametrien säätäminen värähtelyn tai hitaan vasteen estämiseksi.
  • Turvaominaisuuksien toteuttaminen järjestelmän vikojen käsittelyyn.