Autojen risteilynohjausjärjestelmät käyttävät takaisinkytkentää ajoneuvon nopeuden ylläpitämiseen automaattisesti. Nämä järjestelmät säätävät kaasusyötön sensoritietojen perusteella, jotta varmistetaan yhdenmukainen nopeus, parannetaan ajomukavuutta ja turvallisuutta.

Risteilyohjaimen perustoiminta

Risteilyn ohjausjärjestelmät seuraavat ajoneuvon nykyistä nopeutta sensoreilla. Ne vertaavat tätä nopeutta haluttuun asetuspisteeseen ja tekevät säätöjä kaasuun minimoidakseen mahdolliset erot, joita kutsutaan virheeksi.

Esimerkki: Adaptive Cruise Control

Adaptiivinen risteilynohjaus (ACC) parantaa perusristeilynohjausta, kun siihen sisältyy tutka-antureita, joilla voidaan havaita edessä olevat ajoneuvot. Järjestelmä säätää ajoneuvon nopeutta pitämään turvallisen matkan jälkeen ja käyttämällä takaisinkytkentää kiihdytyksen ja jarrutuksen säätämiseen.

Palautteenhallinta toiminnassa

Kun ajoneuvo havaitsee hitaamman ajoneuvon edessä, takaisinkytkentäjärjestelmä vähentää kaasua tai jarruttaa. Kun tie on tyhjentynyt, järjestelmä kiihdyttää kaasua palatakseen asetettuun nopeuteen ja säätääkseen jatkuvasti sensorin syötön perusteella.

  • Nopeusanturit mittaavat virran nopeutta.
  • Tutka-anturit havaitsevat etäisyyden muihin ajoneuvoihin.
  • Ohjausalgoritmit laskevat tarvittavat muutokset.
  • Ohjaus- ja jarrutoimilaitteet suorittavat ohjauskomennot.