Dead calculation on navigointitekniikka, jota itsenäiset ajoneuvot käyttävät arvioimaan nykyistä sijaintiaan aiemmin tunnetun sijainnin perusteella yhdistettynä antureista, kuten kiihtyvyysmittareista ja gyroskoopeista saatuihin tietoihin. Se on olennaista ympäristöissä, joissa GPS-signaalit ovat heikkoja tai niitä ei ole saatavilla, ja joka takaa jatkuvan navigoinnin ja turvallisuuden.

Sisänavigointi

Autonomiset sisätiloissa toimivat ajoneuvot, kuten varastorobotit tai toimitusdroonit, luottavat voimakkaasti kuolleisiin tilintekoihin. Koska GPS-signaalit eivät useinkaan läpäise rakennuksia, kuolleen tilinpidon ansiosta nämä ajoneuvot voivat säilyttää tarkan sijainnin seuraamalla liikettä lähtöpisteeseen nähden.

Kaupunkien kanjonin navigointi

Tiiviillä kaupunkialueilla, joissa on korkeita rakennuksia, GPS-signaaleja voidaan estää tai heijastaa, mikä aiheuttaa epätarkkuuksia. Kuolemanlaskenta auttaa autonomisia ajoneuvoja kulkemaan turvallisesti näiden "kaupunkikanjonien" kautta täydentämällä GPS-tietoja sensorituloilla ja pitämällä yllä tarkkaa sijaintiseurantaa.

Autonominen merikuljetus

Merenkulun autonomiset ajoneuvot, kuten vedenalaiset lennokit, toimivat usein ympäristöissä, joissa GPS-signaalit ovat heikkoja tai niitä ei ole saatavilla. Kuolemanvarainen laskenta yhdistettynä inertiasentureihin mahdollistaa näiden ajoneuvojen paikantamisen pitkillä matkoilla ilman ulkoisia signaaleja.

Anturien integrointi

  • Kiihdytysmittarit
  • gyroskooppien
  • Pyöränkoodaajat
  • Inertiamittausyksiköt (IMU)

Kuolleiden tilintekojen yhdistäminen erilaisiin sensoreihin parantaa itsenäisten navigointijärjestelmien luotettavuutta erityisesti haastavissa ympäristöissä, joissa ulkoiset signaalit ovat epäluotettavia tai niitä ei ole saatavilla.