Mobiilirobotteja käytetään yhä enemmän varastoautomaatiossa tehokkuuden, tarkkuuden ja turvallisuuden parantamiseksi. He suorittavat erilaisia tehtäviä, kuten tavaroiden kuljettamista, varastonhallintaa ja tilausten täyttämistä. Tässä artikkelissa tarkastellaan tosimaailman sovelluksia tapaustutkimusten ja asianmukaisten laskelmien avulla.

Tapaustutkimus 1: Autonomiset ohjatut ajoneuvot (AGV) tuotannossa

Suuressa valmistusvarastossa ACV:itä käytetään raaka-aineiden ja valmiiden tuotteiden kuljetukseen. Nämä robotit seuraavat ennalta määriteltyjä polkuja ja kommunikoivat varastonhallintajärjestelmien kanssa reittien optimoimiseksi. Toteutus vähensi manuaalista työtä ja lisäsi läpivientiä.

Esimerkiksi 500 kg:n kantavuus ACV kulkee keskimäärin 200 metrin matkaa kohti. Jos se suorittaa 50 matkaa päivässä, matka on 10 000 metriä. Jos energiankulutus on 0,2 kWh 100 metriä kohden, päivittäinen energiankäyttö on 20 kWh.

Tapaustutkimus 2: Automatisoitujen mobiilirobottien (AMR) inventoinnin hallintaan

AMR-laitteet, joissa on sensorit ja viivakoodiskannerit, navigoi varastokäytäviä tekemään varastonmäärityksiä. Ne päivittävät varaston reaaliajassa vähentäen manuaalisia laskentavirheitä. Nämä robotit sopeutuvat dynaamisiin ympäristöihin ja optimoivat reittejään jatkuvasti.

Jos AMR skannaa 1000 kohdetta vuoroa kohti, jokainen skannaus kestää noin 2 sekuntia, kokonaisskannausaika on noin 33 minuuttia. Jos robotti toimii 3 vuoroa päivässä, se voi skannata jopa 3 000 kappaletta päivässä, mikä lisää merkittävästi tehokkuutta.

Robottitehokkuuden laskelmat

Mobiilirobottien tehokkuutta voidaan arvioida esimerkiksi matkaetäisyyden, energiankulutuksen ja tehtävän suoritusajan avulla. Esimerkiksi energiankäytön laskeminen auttaa määrittämään käyttökustannukset ja akun vaatimukset.

  • Etäisyys matkaa kohti tehtävää kohti
  • Energiankulutus mittaria kohti
  • Tehtävien lukumäärä charge-sykliä kohti
  • Latausaika ja -tiheys