Tasavirtamoottoreiden tarkka nopeussääntely on olennaista erilaisissa teollisuus- ja automaatiosovelluksissa. Oikean ohjausjärjestelmän suunnittelu takaa moottorin toiminnan halutulla nopeudella mahdollisimman pienillä vaihteluilla, mikä parantaa tehokkuutta ja suorituskykyä.

Tasavirtamoottoreiden ohjausjärjestelmät

Tasavirtamoottoreiden ohjausjärjestelmät voidaan luokitella laajasti avoimen kierron ja suljetun kierron järjestelmiin. Avoin silmukkajärjestelmä ei käytä palautetta ja on yksinkertaisempi mutta vähemmän tarkka. Suljettuihin silmukkajärjestelmiin sisältyy palautemekanismeja moottorin toiminnan dynaamiseksi säätämiseksi, mikä antaa suuremman tarkkuuden.

Suunnittelunäkökohdat

Ohjausjärjestelmää suunniteltaessa on tärkeää, että esimerkiksi moottorin kuormitusominaisuudet, vasteaika ja vakaus ovat tärkeitä. Ohjauslaite on viritettävä siten, että se kestää kuormituksen vaihtelut ja varmistaa sujuvan toiminnan ilman värähtelyjä.

Yhteiset valvontastrategiat

  • Proferonaalinen ohjaus (P): säätää ulostuloa suhteessa nopeusvirheeseen.
  • Propertional-Integrative Control (PI):[ eliminoi vakaan tilan virheen ottamalla huomioon aiemmat virheet.
  • Propertional-Integrative-Derivative Control (PID):[ tarjoaa nopeamman vasteen ja vakauden ottamalla huomioon nykyiset, aiemmat ja tulevat virheet.