Tässä tapaustutkimuksessa tarkastellaan prosessia, jossa suunnitellaan suurnopeusvalinnalle ja -paikoille suunnattua päätetehostinta teollisessa ympäristössä. Tavoitteena oli kehittää luotettava ja tehokas työkalu, joka kykenee käsittelemään nopeita sykliä samalla kun säilytetään tarkkuus ja turvallisuus.

Suunnitteluvaatimukset

Ensisijaisia vaatimuksia olivat nopea käyttö, tarkkuus ja yhteensopivuus olemassa olevien robottivarsien kanssa. Päätetehostin tarvitaan erilaisten objektikokojen ja muotojen käsittelyyn, mikä takaa monipuolisuuden eri tehtävissä.

Suunnitteluprosessi

Suunnitteluprosessissa valittiin sopivat tarttumismekanismit, kuten tyhjiökupit ja mekaaniset sormet. Materiaalivalinta oli kriittinen toistuvan liikkeen ja kulumisen minimoimiseksi. CAD-mallinnuksella simuloitiin toimintaa ja optimoitiin geometriaa.

Testaus ja optimointi

Prototyyppejä testattiin valvotussa ympäristössä nopeuden, tarkkuuden ja kestävyyden arvioimiseksi. Mukautuksiin sisältyi jalostuspitovoimaa, painon vähentämistä ja aktivaationopeuden parantamista. Lopullisen suunnittelun mukaan sykliaika oli alle 0,5 sekuntia poiminta- ja paikkasykliä kohti.

  • Tyhjiöpohjainen tarttuminen
  • Kevyt alumiinirunko
  • Nopean laukaisun mekanismi
  • Anturien integrointi palautteen saamiseksi