Tässä tapaustutkimuksessa tutkitaan robotissa olevan vian diagnosointia ja ratkaisemista analysoimalla mekaanisia ja sähkökomponentteja. Se korostaa systemaattisen vianmäärityksen merkitystä teollisessa automaation alalla.

Ensimmäinen vian tunnistus

Robottivarsi näytti epäsäännöllisiä liikkeitä ja satunnaisia pysähdyksiä käytön aikana. Operaattorit ilmoittivat vaikeuksia hallita käsivartta, mikä viittaa mahdolliseen mekaaniseen tai sähköiseen ongelmaan. Ensimmäinen askel liittyi tarkkailemaan vika käyttäytymistä ja keräämään operatiivista tietoa.

Mekaaninen analyysi

Mekaaninen tarkastus paljasti merkkejä kulumisesta nivelvaihteissa ja löysät kiinnityspultit. Nämä asiat voivat aiheuttaa vinoviivan ja mekaanisen vastuksen, jotka vaikuttavat käsivarren liikkeisiin. Tiimi teki perusteellisen tarkastuksen kaikista liikkuvista osista ja korvasi käytetyt osat.

Mekaanisten korjausten jälkeen järjestelmää testattiin sen selvittämiseksi, oliko vika edelleen olemassa. Liike parani, mutta ei täysin ratkaissut säännönvastaisuuksia, mikä viittaa mahdolliseen sähköongelmaan.

Sähköinen analyysi

Sähködiagnostiikkaan liittyi moottoriohjaimien, anturien ja johdotuksen tarkistaminen. Yleismittaritestit tunnistivat viallisen kooderin signaalin, joka aiheutti virheellisen sijainnin takaisinkytkentää. Vahingoittunut koodain vaihdettiin ja johdot vartioitiin.

Sähkönjälkeisiä korjauksia, robottikäden toimintaa seurattiin. Liikkeet sujuivat tasaisesti ja olivat johdonmukaisia, mikä vahvisti vian onnistuneen korjaamisen yhdistetyillä mekaanisilla ja sähköisillä vianmäärityksillä.