Suhde-integraalinen-Derivative (PID) ohjaimet ovat laajalti käytössä teollisessa automaatiossa säätelemään prosesseja. Toteuttaminen nämä ohjaimet ohjelmoitavissa Logic Controllers (PLC) vaatii ymmärrystä sekä ohjaus teoria ja erityiset laskelmat mukana. Tämä artikkeli tarjoaa käytännön lähestymistapa täytäntöönpano PID ohjaimet PLCs, mukaan lukien olennaiset laskelmat ja konfigurointi vaiheet.

PID-valvonnan ymmärtäminen

PID-ohjain säätää tuotostaan kolmeen osaan: suhteellisiin, integroituihin ja johdannaistermeihin. Jokainen termi vaikuttaa kokonaisohjaussignaaliin ja auttaa säilyttämään prosessimuuttujan halutussa asetuspisteessä.

PID:n toteuttaminen PPC-järjestelmissä

Useimmissa PID-toimintolohkoissa on sisäänrakennettuja PID-toimintopalikoita, jotka yksinkertaistavat täytäntöönpanoa. Nämä lohkot vaativat asetusten asettamista, kuten suhteellista hyötyä (Kp), kiinteä aika (Ti) ja johdannaisaika (Td). Näiden parametrien asianmukainen virittäminen on välttämätöntä vakaalle valvonnalle.

PID-ohjausta koskevat laskelmat

Peruslaskelmiin kuuluu nykyisen virheen, kertyneen integraalin ja muutosnopeuden mukaisen ohjaustuotoksen päivittäminen.

Suhteellinen termi: P = Kp × virhe

Integraalinen termi: I = I + (Kp / Ti) × virhe × Δt

Johdannaisen termi: D = Td × (virhe - edellinen error) / Δt

Ohjausteho: Output = P + I + D

Käytännön vinkkejä

Kun suoritat PID-järjestelmän PLC-arvoissa, varmista, että parametrit säätyvät asianmukaisesti värähtelyjen välttämiseksi. Käytä kokeilu- ja virhe- tai viritysalgoritmeja optimaalisten arvojen löytämiseksi. Seuraa säännöllisesti järjestelmän vastetta ja säädä parametreja tarpeen mukaan.