Turvallisten käyttörajojen määrittäminen on välttämätöntä tehokkaan ja turvallisen ihmisrobotti-yhteistyön kannalta. Siihen kuuluu robotin valmiuksien ja ihmisen turvallisuusvaatimusten arviointi onnettomuuksien ehkäisemiseksi ja sujuvan toiminnan varmistamiseksi.

Ihmis-robotti-yhteistyön ymmärtäminen

Ihmisrobottiyhteistyö (HRC) mahdollistaa ihmisten ja robottien yhteistyön yhteisissä tiloissa. Turvallisuus on ensisijainen huolenaihe, joka edellyttää operatiivisten parametrien huolellista suunnittelua riskien minimoimiseksi.

Turvallisuuteen vaikuttavat tekijät

Useat tekijät vaikuttavat turvallisuusjohtamisen turvallisiin toimintarajoihin, kuten robottinopeus, voima, hyötykuorma ja läheisyys ihmistyöntekijöihin. Myös ympäristöolosuhteilla ja tehtävän monimutkaisuudella on merkitystä.

Menetelmät turvarajojen laskemiseksi

Turvallisten rajojen laskeminen edellyttää riskien arvioinnin, standardien noudattamisen ja empiiristen testien yhdistelmää.

  • Arvioidaan ihmisten turvallisuuskynnyksiin perustuva suurin sallittu voima ja nopeus.
  • Turvanormien, kuten ISO 10218 ja ISO/TS 15066, täytäntöönpano.
  • Käyttämällä sensoreita ja turvaluokiteltuja hallintalaitteita robottiliikkeiden seuraamiseen ja rajoittamiseen.
  • Simulaatioiden ja tosimaailman testien tekeminen turvallisuusparametrien validoimiseksi.

Näiden rajojen säännöllinen tarkistaminen ja mukauttaminen on tarpeen tehtävien ja ympäristöjen kehittyessä.