Yhteistyörobotit tai cobotit on suunniteltu toimimaan ihmisten rinnalla turvallisesti. Turvallisten voimarajojen asettaminen on olennaista vammojen ehkäisemiseksi ja sujuvan toiminnan varmistamiseksi. Tässä artikkelissa käsitellään näiden rajojen määrittämiseen käytettyjä suunnittelun keskeisiä periaatteita ja laskelmia.

Turvallisten voimarajojen suunnitteluperiaatteet

Turvallisuus coboteissa riippuu siitä, noudatetaanko tiettyjä suunnitteluperiaatteita. Näitä ovat voimaanturit, vaatimustenmukaiset mekanismit ja toimintarajojen asettaminen. Oikea suunnittelu takaa, että robotti reagoi asianmukaisesti odottamattomaan kosketukseen tai resistenssiin.

Voimarajojen laskeminen

Turvallisten voimarajojen laskeminen edellyttää robotin suurimman mahdollisen voiman ymmärtämistä aiheuttamatta haittaa. Tämä perustuu tyypillisesti ihmisen sietorajaan ja robotin mekaanisiin ominaisuuksiin. Keskeisiin parametreihin kuuluvat suurin sallittu voima ja iskuenergia.

Voimarajoituksen keskeisten tekijöiden määrittäminen

  • Ihmisen toleranssi: [ Suurin voima, jota ihmiset voivat turvallisesti kestää kosketuksen aikana.
  • Robottirakenteen jäykkyys vaikuttaa voimansiirtoon.
  • Anturien herkkyys: [ Anturien kyky havaita kosketus ja laukaista turvatoimet.
  • Impact Kesto:[] Kosketuksen pituus vaikuttaa törmäyksen aikana siirrettävään energiaan.