NEMA 17 -askelmoottorin pitomomentin laskeminen on välttämätöntä oikean moottorin valitsemiseksi tiettyihin sovelluksiin. Tässä oppaassa esitetään selkeä vaihe vaiheelta tapahtuva prosessi, jolla määritetään moottorin ominaisuuksiin ja toiminnallisiin parametreihin perustuva pitomomentti.

Kerää tarvittavat tiedot

Ennen laskelman aloittamista kerätään seuraavat tiedot:

  • Moottorin nimellisvirta (I)
  • Moottorin kelankestävyys (R)
  • Syöttöjännite (V)
  • Käämin kääntöjen lukumäärä (N)
  • Moottorin magneettiominaisuudet

Laske tilan vääntömomentti

Pidettävän vääntömomentin (T) arvioimiseen käytettävä peruskaava on:

]T = k × I

Jos k on moottorin suunnitteluun ja magneettisiin ominaisuuksiin perustuva vakio. k[], käytä valmistajan tietoja tai tee empiirinen testaus. Kun k[[] on tiedossa, kerro se nimellisvirralla vääntömomentin löytämiseksi.

Esimerkkilaskenta

Jos NEMA 17 -moottorin nimellisvirta on 2 A ja valmistaja määrittää vääntömomentin vakion k, joka on 0,1 Nm/A, pitomomentti on:

T = 0,1 Nm/A × 2 A = 0,2 Nm

Lisähuomioita

Todellinen vääntömomentti voi vaihdella esimerkiksi lämpötilan, syöttöjännitteen vaihtelun ja valmistustoleranssien vuoksi. On suositeltavaa tarkistaa laskelmat empiirisellä testauksella täsmällisissä sovelluksissa.