Siirtotoiminnot ovat olennaisia ohjausjärjestelmien suunnittelun työkaluja. Ne kuvaavat taajuusalueen syöte- ja lähtösignaalien suhdetta. Monimutkaisten järjestelmien siirtotoimintojen laskeminen edellyttää systemaattisia toimenpiteitä järjestelmän yksinkertaistamiseksi ja analysoimiseksi tarkasti.

Järjestelmän osien ymmärtäminen

Aloita tunnistamalla kaikki ohjausjärjestelmän osat, mukaan lukien sensorit, toimilaitteet, ohjaimet ja kasvin dynamiikka. Edustaa kutakin osaa sen matemaattisen mallin, tyypillisesti DIFFERENTIAL EQUATIONS tai siirto toimintoja.

Järjestelmän yhtälöiden deaktivointi

Kirjoita yhtälöt ohjaavat kunkin komponentin ja yhdistää ne muodostaa kokonaisjärjestelmän yhtälöt. Käytä lohko kaavioita visualisoida yhteydet ja helpottaa johtamisen prosessia.

Laplace- muunnosten soveltaminen

Muuntaa DIFFERENTIAL EQUATIONS algebraic yhtälöt käyttäen Laplace muuntaa. Oletetaan nolla alkuehtoja, ellei toisin mainita. Tämä vaihe yksinkertaistaa analyysi järjestelmän käyttäytymistä.

Siirtotoiminnon laskeminen

Ilmaise tuloste ja syöte Laplace-verkkotunnuksessa. Siirtotoiminto saadaan jakamalla Laplace-muunnos tuotoksen sillä syötteen, yksinkertaistamalla tuloksena olevan ilmaisun suhde polynomi.

Esimerkki: Yksinkertainen ohjausjärjestelmä

Harkitse järjestelmää, jossa on G(s) ja ohjain C(s. Suljettu-silmukkasiirtotoiminto on:

  • Siirtotoiminto:[ T(s) = frac{C(s)G(s)}{1 + C(s)G(s)}
  • Askelet:[ Derive G(s) ja C(s), laske avoimen kierron siirtotoiminto, sitten käytä edellä olevaa kaavaa.
  • Kilpailu:[ Siirtotoiminto T(s) kuvaa järjestelmän reaktiota tulosignaaleihin.