Monikanavaisia LIDAR-antureita käytetään erilaisissa sovelluksissa, kuten autonomisissa ajoneuvoissa, kartoituksessa ja robotiikassa. Niiden näkökentän ja kulmaresoluution ymmärtäminen on olennaista suorituskyvyn ja tarkkuuden optimoinnissa.

Näkymäkenttä monikanavaisessa LIDAR-palvelussa

LIDAR-anturin näkökenttä viittaa kulmaan, jossa anturi voi skannata tai havaita esineitä. Se ilmaistaan tyypillisesti asteina ja se voi olla vaakasuora, pystysuunnassa tai molempia.

Monikanavaisissa LIDAR-kanavissa jokainen kanava kattaa tietyn osan koko FOV:sta. Kokonaiskuvan määrittää kaikkien kanavien yhdistetty kattavuus, joka vaikuttaa anturin kykyyn havaita esineitä laajalla alueella.

Kulmaresoluution laskeminen

Kulmaresoluutio määrittää pienimmän kulmaeron, jonka anturi voi erottaa kahden kohteen välillä. Se riippuu kanavien lukumäärästä ja skannausmekanismista.

Kulmaresoluution laskemiseksi kanavaa kohti jakakaa kokonaiskuvakuvan mittauspisteiden tai kanavien lukumäärällä. Jos esimerkiksi anturilla on 120 asteen FOV ja 120 mittauspistettä, resoluutio on 1 astetta pistettä kohti.

FOV:ta ja päätöslauselmaa vaikuttavat tekijät

Useat tekijät vaikuttavat monikanavaisten LIDAR-anturien lentosäätimeen ja kulmaresoluutioon:

  • Kanavien lukumäärä:[] Lisää kanavia yleensä parantaa tarkkuutta ja kattavuutta.
  • Optinen suunnittelu:[ Linssi ja peilikokoonpanot vaikuttavat kuvaruutuun.
  • Skannausmekanismi:[ Mekaaninen tai solid-state skannaus vaikuttaa siihen, miten FOV:n soveltamisala kattaa.
  • Anturin tekniset tiedot:[] Resoluutiota rajoittavat myös anturin laitteistoominaisuudet.