Teollisuusrobotit luottavat erilaisiin sensoreihin, jotta ne voivat suorittaa tarkkoja liikkeitä ja tehtäviä. Nämä sensorit havaitsevat ympäristöolosuhteet, objektipaikat ja robottitilan, mikä mahdollistaa automaation ja turvallisuuden. Yhteisten sensorityyppien ja niiden sovellusten ymmärtäminen auttaa optimoimaan robottisuorituskykyä valmistusteollisuudessa ja muilla toimialoilla.

Teollisuusroboteissa käytettävien sensorien tyypit

  • Läheisyysanturit
  • Voima-/vääntömomenttianturit
  • Näköanturit
  • Lämpötila-anturit
  • Kooderit

Läheisyysanturit ja niiden sovellukset

Läheisyysanturit havaitsevat esineiden läsnäolon tai poissaolon ilman fyysistä kosketusta. Niitä käytetään yleisesti objektin havaitsemiseen, törmäysten välttämiseen ja paikan todentamiseen. Tyypit sisältävät induktiivisia, kapasitiivisia ja ultraääniantureita.

Voima- ja vääntömomenttianturit

Voima- ja vääntömomenttianturit mittaavat toiminnan aikana käytetyn voiman tai pyörimisvoiman määrän. Ne ovat välttämättömiä vaativan herkän käsittelyn, kuten kokoonpanon tai kiillotuksen, tarkkuuden ja vaurioiden ehkäisyn kannalta.

Näkyanturit ja niiden käytännön käyttö

Näkyanturit käyttävät kameroita ja kuvankäsittelyä tunnistaakseen esineitä, lukeakseen viivakoodeja ja ohjatakseen robottiliikkeitä. Ne parantavat tarkkuutta mm. lajittelussa, laaduntarkastuksessa ja poiminta- ja paikkatoiminnoissa.