Pulssileveysmodulointi (PWM) on sulautettujen järjestelmien tekniikka, jolla ohjataan sähköisiin laitteisiin, kuten moottoreihin, toimitettua tehoa. Se mahdollistaa moottorin nopeuden ja vääntömomentin tarkan säätämisen vaihtelemalla digitaalisen signaalin käyttösykliä. Tämä opas tarjoaa yleiskuvan PWM:stä ja sen tehokkaasta toteuttamisesta moottorin ohjaussovelluksissa.

Mitä PWM on?

PWM:n avulla voidaan kytkeä digitaalinen ulostulo päälle ja pois päältä suurella taajuudella. "On" ajan suhdetta kokonaisjaksoon kutsutaan käyttösykliksi. Suurempi käyttösykli tarkoittaa, että moottoriin toimitetaan enemmän tehoa, mikä johtaa suurempaan nopeuteen tai vääntömomenttiin. Toisaalta alempi käyttösykli vähentää tehoa ja hidastaa moottoria.

PWM:n käyttöönotto sulautettuihin järjestelmiin

Useimmat mikroohjaimet tarjoavat laitteistoajastimia tai erityisiä PWM-moduuleja PWM-signaalien tuottamiseen. Nämä moduulit voidaan konfiguroida tuottamaan signaaleja, joilla on tietyt taajuudet ja käyttöjaksot. Ohjelmistopohjainen PWM on myös mahdollinen mutta vähemmän tehokas ja soveltuu matalataajuisiin sovelluksiin.

Käytännön näkökohdat

Kun PWM-tekniikkaa käytetään moottorin ohjauksessa, on otettava huomioon seuraavat seikat:

  • Taajuus:[ Valitse riittävän korkea taajuus estämään moottorin melua ja tärinää.
  • Kyllä syklin vaihteluväli:[ Käytä koko vaihteluväliä (0-100 prosenttia) tarkasti ohjaukseen.
  • Tavaraus:[ Lisää suodattimet tarvittaessa moottorin vasteen tasoittamiseksi.
  • Suojaus:[ Toteuta virranrajoitin ja lämpösuojaus vaurioiden estämiseksi.