הקדמה: למה חשוב מערכות אוטונומיות

כמו מערכות אוטונומיות נעות ממעבדות מחקר לבתים, בבתי חולים, במרחבים ציבוריים, בצורתם הפיזית או החזותית – הידועות כעיצוב מגלמת – קובע יותר ויותר האם אנשים מוכנים לבטוח ולאמץ אותם.עיצוב Embodiment מקיף כל היבט גלוי ואינטראקטיבי של מערכת, מצורה של ראש הרובוט ועד לביטויים הפנימיים של אנבת-חיים וירטואלית.

מחקרים אחרונים מראים כי קבלת משתמשים של מערכות אוטונומיות תלויה יותר בנוכחות חברתית נתפסת ואמינות מאשר על מדדי ביצועים גולמיים. מכונית אוטונומית שנראה ידידותי אבל נוהגת באופן לא נכון תיפסל, בעוד רובוט שנראה מאיים אך מבצע ללא פגע עדיין עלול לגרום לחרדה.שדה של אינטראקציה רובוטית-רובית (HRI) השקיעה בכבדות בהבנה כיצד צורות ממושכות, התרשמות מתמשכת ופעולות ארוכות טווח זה, באמצעות מנגנונים מתקדמים, אשר מציבים את עקרונות האמון, ומנגנוני החיסונים.

תפקיד ה Embodiment ב- User Trust

אמון הוא הבסיס של כל שותפות אנושית-אוטונומית מוצלחת.ללא אמון, משתמשים יפתרו מערכות, נמנעים משימוש בהן, או לנטוש אותם לחלוטין. Embodiment מספקת את הרמזים הראשונים והמתמדים ביותר שמשתמשים מסתמכים על יצירת שופטים.הסימנים הללו פועלים הן ברמות מודעות והן תת-מודעות, תוך שימוש באותם היזמים החברתיים שבני האדם משתמשים בהם כדי להעריך אנשים אחרים.

« « התגשמות פיזית מול .Virtual Embodiments

רובוטים פיזיים מציעים נוכחות מוחשית שיכולה לגרום לתגובות חברתיות יותר חזק מאשר סוכנים מבוססי מסך.לדוגמה, רובוט שירות שמעביר אובייקט למשתמש יוצר תחושה של סוכנות ושיתוף פעולה כי עוזר קול בלבד לא יכול להתאים.הכישור הפיזי הזה הוכח להגביר את הציות, האמפתיה, ואת התפיסה של יכולת בניסויים מעבדה ושדה.

התגלמות וירטואלית – כגון אוואטארים באפליקציות ניידות, עוזרים דיגיטליים על רמקולים חכמים, או דמויות אנימציה במציאות מעורבת – מסתמכים רק על רמזים חזותיים ושמיעתיים.הם קלים יותר לעדכן ויכולים להיות מוצבים בקנה מידה, אך לעתים קרובות הם נאבקים ליצור את אותה עומק של חיבור חברתי מתאים.

Anthropomorphism ו-Uncanny Valley

אחד הנושאים השנויים במחלוקת ביותר בעיצוב של התגלמות הוא איך מערכת אנושית צריכה להופיע. Anthropomorphism - intributing תכונות אנושיות ישויות לא אנושיות - יכול להגביר את האמון על ידי הפיכת המערכת להיראות מוכרת, צפויה, ומודעה חברתית משתמשים נוטים יותר לסלוח לטעויות של רובוט שנראה "ידידותי" ופחות סביר להאמין לתיבה מתכתית חסרת פשרות שהולכת באופן לא הגיוני, אך ורק ל-Flasticityertinetances:0 Uncansionertancestice-Factertances: 1.

התופעה, שתוארה לראשונה על ידי פרופסור הרובוטיקה Masahiro מורי בשנת 1970, נותרה מעצמת עיצוב משמעותית. רובוט בעל פרצוף אנושי מושלם, אך ביטויים נוקשים מעט יכולים לחוש "כבד" ולערער את האמון.מעצבים חייבים למצוא מקום מתוק: מספיק תכונות דמויות אדם להפעיל אינטואיציה חברתית, אך די רמזים דמויי מכונה כדי לסמן על הטבע המלאכותי של המערכת, למשל, רובוטים חברתיים רבים, והופכים לתופעות לוואי ברורות, ללא תופעות לוואי של הגוף הגמישות, אך הן חסרות רגישות אנושית, אך הן חסרות רגישות אנושית, אך הן חסרות רגישות, אך הן חסרות רגישות, אך הן חסרות רגישות, אך הן חסרות רגישות נפשית, אך די דומה למדי, אך הן חסרות רגישות, ללא תכונות מכנית-סגולות, אך הן חסרות רגישות, אך הן חסרות רגישות, אך הן חסרות רגישות, אך הן חסרות רגישות, ללא מגבלות, אך הן חסרות רגישות, אם הן חסרות רגישות אנושית, אם הן חסרות רגישות אנושית, ללא מגבלות, אך הן חסרות רגישות, ללא מגבלות, אך די דומות לנקודות מבט מכנית-מסלולאריכות, אך הן חסרות משקל, אך הן חסרות משקל, ללא מגבלות, אך הן חסרות רגישות, אם הן חסרות רגישות, כמו גם לגבי הטבע הגמישות של הגוף הגמישות של הגוף הגמישות, אם הן

יציבות וחיזוי

עיצוב ה-Hbodiment חייב להתאים להתנהגותה האמיתית של המערכת.רובוט שנראה עדין אך נע בפתאומיות יוצר חוסר התאמה כי התנגשויות אמון ב-FLT:0ConsistencyFLT:1 בין צורה ותפקוד הוא חיוני: אם רחפן נראה זריז ומהיר, משתמשים יבטחו בו לנווט חללים הדוקים; אם רובוט רפואי נראה שברירי, משתמשים עשויים להסס לתת לו לבצע הליכים עדינים, לדוגמה, על ידי ניתוח עצמי, כדי להפעיל את היכולת של טיפול חיצוני, או להפעיל את היכולת שלו, כדי להפעיל את הפחתת לחץ על ידי ניתוח עצמי, או להפעיל את היכולת שלו, או להפעיל את הפחתת לחץ על ידי טיפול חיצוני, כדי להפעיל את היכולת שלו, כלומר, כדי להפעיל את היכולת של טיפול בתשומת לבה, כדי להפעיל את היכולת שלו, כלומר, כדי להפעיל לחץ דם, או להזין מחדש של טיפול מיידי, אם הוא מאפשר גישה חיצונית, כלומר, כלומר, כדי להפעיל מחדש, כלומר, כדי להפעיל מחדש של טיפול יעיל, כדי להפעיל את היכולת שלו, כדי להפעיל גישה אישית, כלומר, גישה אישית, כלומר, כדי להפעיל את היכולת של טיפול יעיל, כדי להפעיל את היכולת של טיפול יעיל, כדי להפעיל את היכולת של טיפול בתשומת לב, כדי להפעיל את היכולת של טיפול בתשומת לב, כדי להפעיל את היכולת של טיפול

גורמים המשפיעים על קבלת מערכות אוטונומיות

קבלה הולכת מעבר לאמון הראשוני ומכילה את נכונות המשתמש להמשיך אינטראקציה עם המערכת, להמליץ עליה לאחרים, ולהסתמך עליה במצבים קריטיים. בעוד האמון הוא מצב פסיכולוגי, קבלה היא תוצאה התנהגותית.הגורמים הבאים, הקשורים עמוק לתכנון התגלמות, צורה של קבלה ארוכת טווח.

הופעות ו Aesthetics

הרושם הראשוני של המחקר מצביע על כך שמשתמשים יוצרים דעות לגבי יכולת הרובוט, החום והבטיחות בתוך שניות הראשונות של ראייתו.FLT:0AestheticsFLT:1 - כולל צבע, צורה, מרקם וסימטריה - השפעה על פסקי הדין השבריריים הללו. רובוט עם מעצב שיער, מראה מודרני עשוי להיות נתפס כמתקדמים ומסוגל, בעוד שקופסיבי, נראה כמודל, לעתים קרובות, בעל מראה חלש יותר, עשוי להיראות כמו גם בעל מראה כהה, אבל מתאים לשימוש ביתי, אך ורק עבור עיצובים, אך ורק אחר, יכול להיראות כמו גם כן, אך ורק עוזרי פנים, אך ורק עם עיצובים, סביר יותר, סביר יותר, סביר יותר, סביר יותר, סביר יותר, סביר יותר, כמו גם כן, כמו גם כן, סביר יותר, אם כי הוא בעל מראה כהה, סביר, יכול להיראות כמו גם כן, כמו גם כן, סביר יותר, אם כיעדכנפיים, יעיל יותר, יכול להיראות כמו גם כן, כמו גם כן, יעיל יותר, כמו גם כן, אם כיעד כמה צבעים, יכול להיראות כמו גם אם כיעד כמה צבעים, כמו גם כן, אם כיעד כמה צבעים, סביר להניח, כמו גם כן, סביר להניח, כמו גם כן, סביר להניח, אם כיעד כמה צבעים,

ביטוי ותקשורת רגשית

משתמשים צריכים להבין מה מערכת אוטונומית "מרגישה" (או לפחות מפשט) כדי לסמוך על החלטותיה.לדמיין את ביטחנות - באמצעות הבעות פנים, טון קול, תנוחה גוף ותנועה - משמש כערוץ תקשורת שמגשר על הפער בין אינטואיציה אנושית ולוגיקה מכונה.לדוגמה, רובוט שמצנחה את ראשו מעט ומככך את קולו כאשר מתנצל על טעות מהירה יותר מאשר תחושה של שימושים, לעתים קרובות, לא פחות מכוונות להפרעות שליליות.

ביטוי רגשי חייב להיות מתאים מבחינה תרבותית.חיוך עשוי להעביר חבר בהקשרים רבים, אבל חיוך רחב מדי יכול להופיע מאיים.מחקר מן ה-FLT:0EE עסקאות על מחשוב משפיע על מחשובי פגום 1:1 מציע כי רובוטים צריכים לשנות את ביטוים על בסיס המצב הרגשי של המשתמש ועל תחומי האינטראקציה גבוהה כמו טריגנציה רפואית, מחוספס יכול להיות מעצימה על פני רגש מוגזם.

בטיחות ובטיחות

משתמשים כל הזמן מעריכים האם המערכת האוטונומית מהווה סיכון פיזי או פסיכולוגי.עיצוב Embodiment יכול לספק במפורש (FLT:0) רמזים בטוחים יותר של ®FLT:1 אשר מרגיע משתמשים.דוגמאות כוללות תנועות איטיות ומכוונות של רובוט, התראות או או אינדיקטורים חזותיים מראים כי חיישנים הם פעילים.

רמזים של אמינות הם לעתים קרובות מוטבעים בחוזקה הגופנית של המערכת. רובוט שנבלע או יש חלקים רופפת ייחשבו לא בטוחים, ללא קשר ליכולותיו הממשיות. מעצבים תעשייתיים חייבים להבטיח שהמערכת נראית ומרגישה מחוספסת, עם מפרקים ממובחנים היטב וחומרים איכותיים.עבור סוכנים וירטואליים, אמינות היא אותת באמצעות תגובות מהירות, איכות קול עקבית, ואינטראקציות ללא באגים.

גורמים תרבותיים וקונטקסטואליים

(ההעדפות של אמברודימנט משתנות באופן נרחב בתרבויות.לדוגמה, משתמשים במדינות מזרח אסיה מעדיפים לרוב רובוטים עם תכונות ילדות והתנהגויות חתרניות, בעוד שמשתמשים מערביים עשויים להגיב טוב יותר לעיצובים סמכותיים, דמויי כלי.מחקרים ב-FLT:0Journal of Cross-Cultural PsychologyFLT:1 מדגישים כי מרחק כוח, אינדיבידואליזם, וודאות מפני כל ההשפעה של האופן שבו נתפסת הרובוטית היא נתפסת ביפן.

קונטקסט גם משנה: רובוט במתקן טיפול מבוגר צריך להיראות עדין וחולי, בעוד רובוט במחסן צריך להופיע חזק ויעיל.מעצבים לא יכולים לסמוך על גודל אחד מתאים - כל ההתגלמות; הם חייבים לבנות הסתגלות לצורה של המערכת, או באמצעות התאמה פיזית או שינוי מראה וירטואלי. זה צריך מניע עניין בעור מודולרי וממשקים המבוססים על vatar שיכול להתאים את ההעדפות המשתמש בזמן אמת.

עקרונות עיצוב עבור אמון

בהתבסס על הגורמים הפסיכולוגיים והחברתיים המפורטים לעיל, כמה עקרונות עיצוב מופיעים.עקרונות אלה צריכים להנחות את תהליך עיצוב ההתגלמות מהרעיון לפריסה.

עיצוב אנושי-מרכזי (HCD)

העיקרון הבסיסי ביותר הוא לערב משתמשים קצה מוקדם ולעתים קרובות. תהליכי עיצוב ממוקדים בבני אדם - כולל prototyping, בדיקות משתמש וסדנאות עיצוב משותף - להבטיח כי התגלמות תואמים עם ציפיות משתמשים, צרכים, מודלים נפשיים. לדוגמה, אם משתמשים מצפים רובוט משלוח יש "פנים" כדי לברך אותם, תכונה זו צריך לכלול גם אם זה לא מוסיף ערך פונקציונלי.

HCD גם מתכוון לשקול (FLT:0גישה בלתי נגישה 1:1); משתמשים עם ליקויים חזותיים עשויים ליהנות מסימנים tactile או משוב או או או אודיטור המשולב לתוך ההתגלמות, בעוד משתמשים עם ליקויי שמיעה זקוקים לאינדיקטורים חזותיים ולא דיבור.

שקיפות ו- Feedback

מערכות אוטונומיות נתפסות לעיתים קרובות כ"קופסאות שחורות" - משתמשים אינם יכולים לראות מה הם חושבים או למה הם מתנהגים בצורה מסוימת. Embodiment יכול לגשר על הפער הזה על ידי מתן משוב בזמן אמת.לדוגמה, רובוט שנראה לקראת היעד הבא שלו, משנה צבע כדי לציין את מצבה (ירוק עבור idle, כחול עבור idle, פעיל, אדום עבור שגיאות), או רוטט מעט כאשר עיבוד מציע חלון לתוך המדינה הפנימית שלו: Ftransuaterterterterterts:

יש לפעול מחדש זרוע רובוטית שמפסיקת ומדליקה אור צהוב לפני ביצוע תנועה מדויקת נותן למשתמש זמן כדי לחזור אחורה, ובכך להחזיר את תחושת השליטה.ממשקי רכב אוטונומיים המציגים את הנתיב המתוכנן של המכונית על תצוגת לוח זמנים עלייה באמון על ידי צוות לוח המחוונים על פי FLT:0 Transportation Research Part FFFalLT:1.

הסתגלות והתאמה אישית

שום התגלמות יחידה אינה עובדת עבור כל המשתמשים או כל המצבים.מעצבים צריכים ליצור מערכות המסוגלות להתאים את המראה ואת סגנון האינטראקציה שלהם לאורך זמן.זה יכול להיות מעבר בין קול רשמי ופרק מקרי, מה שהופך את מהירות המחווה, או לאפשר למשתמשים להתאים אישית את תוכנית הצבעים של הרובוט או תכונות הפנים.

הסתגלות כוללת גם מודעות קונטקסטואלית: רובוט שמתנהג באופן שונה בספריה שקטה מול רצפת מפעל רועשת הוא אמין יותר כי התנהגותו תואמת ציפיות. למידת מכונה יכולה להיות מיושם על מנת לנתח העדפות משתמשים באופן אוטומטי להתאים תכונות של התגלמות אישית, אם כי יש צורך לטפל כדי לשמר את הפרטיות של המשתמש ולהימנע מהתאמה אישית מוטה.

אתגרים וכיוונים עתידיים

למרות ההתקדמות במחקר ההתגלמות, כמה אתגרים נותרו לפני שנוכל לפרוס מערכות אוטונומיות אמינות באמת בקנה מידה.

שיקולים אתיים

(העיצוב של ה- Embodiment יכול להיות מניפולטיבי.מערכות שממחישות רגשות אנושיים או פרצות יכולות לנצל את אמון המשתמשים – למשל רובוט שנראה עצוב כאשר הוא כבוי, אפילו כאשר יש צורך בכך, ישנם גם חששות לגבי הונאה: אם רובוט מופיע כי יש לו תכונות אישיות או רגשות, משתמשים עשויים לייחס ערך מוסרי לרגש הרגשי כאשר המערכת נפגעת או מוחלפת.

סטנדרט בפלטפורמות

כיום, כל חברה רובוטית מעצבת את ההתגלמות שלה מאפס.זה מוביל לאי עקביות: משתמשים חייבים ללמוד דפוסים אינטראקציה חדשים עבור כל מערכת, אשר מעכבת את האמון. Standardizing תכונות מסוימות של התגלמות - כגון משמעות של אורות צבעוניים, מחוות נפוצות ונחישות קול - יכול להפחית את העומס הקוגניטיבי על משתמשים ולהאיץ את המיזמים כמו LT:0bots (RIRSTFoli) שפה (I) אך ורק כדי ליצור ניסיון אוניברסלי של תעשיית האימוץ, אך ורק 1-A) אלא אם כן, אך ורק כדי לאפשר ניסיון אוניברסלי של תעשיית האימוץ.

אינטראקציה ארוכת טווח Dynamics

אמון שנבנה באמצעות הדגימה יכול להשתנות לאורך זמן.קבלה ראשונית עלולה להיעלם אם ההתנהגות של המערכת לא תתאים להופעתה, או אם משתמשים מתרגלים לנוכחותה ולהתחיל לקחת אותה כמובן מאליו מחקר על אינטראקציה אנושית לטווח ארוך (ראה FLT:0ACM עסקאות על אינטראקציה אנושית רובוטית:1) מראה כי עיצוב התגלמות חייב להתפתח לצד מערכת יחסים ארוכת טווח זמן (ראו FLT:0ACM) עלולים בהדרגה ללבוש תכונות אבטחה מוצקות יותר של אדם-רובוט.

מסקנה: תכנון אמון בדרגה

עיצוב Embodiment אינו דאגה שולית אלא קביעת ליבה של האם מערכות אוטונומיות מצליחות או נכשלות בפריסה של העולם האמיתי.על ידי יצירת בקפידה צורות פיזיות ו וירטואליות שמתקשרות יכולות, חום, בטיחות ושקיפות, מפתחים יכולים להוריד את המחסומים לאמון ולקבלה של משתמשים.העקרונות המתוארים כאן - עיצוב ממוקד אנושי, ביטוי, עקביות, הסתגלות, ושקיפות אתית - מציעים דרך מעשית עבור מהנדסים, מנהלים, ומנהלים.

ככל שמערכות אוטונומיות ממשיכות להתרבות בתחום הבריאות, התחבורה, הייצור וההגדרות המקומיות, הביקוש למומחיות עיצוב התגלמות של עיצוב מיפוי יגדל רק.מחקר להעדפות בין-תרבותיות, לולאות משוב דינמיות, ואלגוריתמים מתקדמים של התאמה אישית ישלטו את הדור הבא של סוכנים ממותקים.