Table of Contents
הבא: הגבול הבא בייצור תוספתי
ייצור אדקטי כבר עיצב מחדש את האופן שבו מהנדסים אבטיפוס ומוצרים מרכיבים, אבל גל חדש של חדשנות דוחף מעבר לגיאומטריה סטטית.דפסת 4D מוסיפה מימד קריטי - זמן - המאפשר אובייקטים מודפסים להשתנות לאחר ייצור בתגובה לטריגרים סביבתיים. בלב היכולת הזו הם חומרים מעצימים צורה, הידוע גם כחומרים הנדסיים או חכמים.
מאמר זה חוקר את סוגי הליבה של חומרים משינוי צורה המניעים הדפסה 4D, המנגנונים השולטים בהתנהגותם, יישומי ההנדסה המבטיחים ביותר שלהם, ואת האתגרים שיש להתגבר עליהם כדי להביא טכנולוגיות אלה לשימוש תעשייתי נרחב.
מה הם חומרים בצורת-שיופטינג?
חומרים ממושכים הם סוג של חומרים מהונדסים שיכולים לשנות את הגיאומטריה או את התכונות הפיזיות שלהם כאשר נחשפים לגירויים חיצוניים ספציפיים. גירויים אלה יכולים לכלול חום, אור, לחות, שינויים ב- pH, שדות חשמליים או מגנטיים, ואפילו אותות ביוכימיים.התגובה עשויה להיות שינוי הפיכה או בלתי הפיך, בהתאם לדרישות העיצוב והיישומים של היישום החומריים.
המונח "שקוף" כולל מגוון רחב של התנהגויות, כולל התכופות, מתפתל, מתקפל, נפיחות, חוזה ונוקשות. בהקשר של הדפסה 4D, הטרנספורמציה של החומר הוא בדרך כלל pre-program במהלך תהליך ההדפסה, עם גירויים הפועלים כגורם להפעלת האנרגיה המאוחסן.
מחקר לחומרים בעלי צורה מואצת באופן דרמטי בעשור האחרון, מונע על ידי התקדמות בכימיה פולימרית, מטבוליגורגיה וטכניקות ייצור תוספת.על פי סקירה מקיפה שפורסמה ב-FLT:0 ביקורות טבע חומרים מפלס 1:1, התחום התקדם מפולימרים מגיבים פשוטים לפולימרים מגיבים תרמיים ועד מערכות מרובות-stim המסוגלות לתנועות מורכבות, ⁇ :2 (קריאת חומרים) חומרים מצורה על חומרים מפוסקים על חומרים על חומרים מטיפוס על חומרים פשוטים על חומרים מטיפוס על חומרים מורכבים, על חומרים מטיפוסים על חומרים מורכבים, על חומרים מורכבים, על חומרים מורכבים, על חומרים מורכבים, על חומרים מורכבים, על חומרים מורכבים, על חומרים מטיפוס (FLT:2 (FLT)
המדע מאחורי צורת הזיכרון והתנהגות מגיבה
כדי להבין כיצד חומרים משינוי צורה פועלים בדפוס 4D, מומלץ לבחון את המנגנונים הבסיסיים המאפשרים זיכרון ותגובה.
אפקט זיכרון
אפקט הזיכרון בצורת מתרחש כאשר חומר הוא מפורש מבחינה מכנית ולאחר מכן "מנעל" לתוך צורה זמנית, רק כדי לשחזר את הגיאומטריה המקורית כאשר נחשפים לגירוי המתאים.זה מושג בדרך כלל בצורת פולימרים זיכרון (SMPs) ועצב ⁇ זיכרון (SMAs) בפולימרים, המנגנון כולל שני שלבים נפרדים בתוך החומר: קטע קשיח שזוכר את הצורה הקבועה ואת הצורה הרופפת ניתן להזיז לאחור כדי להגדרה לאחור.
תמיכה וסידור
הידרוג'ל וחומרים אחרים swellable פועלים על עיקרון אחר.חומרים אלה מכילים רשתות פולימרים שיכולים לספוג או לגרש מים בתגובה לשינויים בלחות, pH או טמפרטורה.שינוי נפח מתורגם לעיוות מכני, אשר ניתן לרתום עבור אקטוציה או שינוי צורה. על ידי אזורי הדפסה אסטרטגית עם יחס נפיחות שונה, מהנדסים יכולים ליצור מבנים כיפוף, מתקפלים, או במקרים צפויים כאשר ממותקים.
elastomers גבישי נוזלי (LCEs) מייצג סוג אחר של חומר תגובתי, שבו היישר של מולקולות גביש נוזלי בתוך ממטריקס פולימרי מאפשר שינויים צורה הפוכה כאשר מחומם או חשופים לאור UV.חומרים אלה יכולים לייצר עיוותים גדולים, אנזוטרופיים והם אטרקטיביים במיוחד עבור רובוטים רכים ומכשירים ביו-רפואיים.
סוגים של חומרים בצורת-שיופטינג עבור הדפסה 4D
בעוד השדה ממשיך להתרחב, כמה קטגוריות של חומרים משינוי צורה הופיעו כאמצעי מעשי ביותר ומעודכן עבור יישומי הדפסה 4D.
Shape Memory Polymers (SMPs)
SMPs הם בין החומרים הנפוצים ביותר הדפסה 4D בשל הגמישות שלהם, עלות נמוכה וקלות עיבוד. פולימרים אלה ניתן לתכנת עם צורה קבועה במהלך הדפסה ראשונית או 3D, ולאחר מכן מפורש ונקבע לתוך צורה זמנית. Upon חימום מעל טמפרטורת המעבר זכוכית (Tg) או נקודת נמס, את התשואה החומרית לצורה הקבועה שלה SMP משותף כולל פולינרים, טקטיקות חומצה ®, ® ® , ® ® ® ® .
אחד היתרונות המרכזיים של SMPs הוא היכולת לכוון את טמפרטורת המעבר על ידי התאמת הרכב פולימרי, המאפשר הפעלה בטמפרטורת הגוף עבור מכשירים רפואיים או בטמפרטורות גבוהות יותר עבור יישומים תעשייתיים.עבודה לאחרונה הוכיח גם פולימרים זיכרון רב-אפ, אשר יכול לזכור צורות מרובות ומעבר ביניהם ברצף.
הידרוגל
הידרוגלים הם רשתות פולימרים מלוכדות המכילות חלק גבוה של מים.היכולת שלהם לנפח או לדלל בתגובה לרמזים סביבתיים הופכת אותם לערך עבור 4D יישומי הדפסה הדורשים הפעלה עדינה, ביולוגית לא מתאימה.מערכות הידרוג נורמליות להגיב ל- pH, טמפרטורה, כוח ionic, או biomolecules ספציפיים. לדוגמה, הידרוג מודפס בתצורה דו-שכבת יכול להיות קדמית או הרחק ממריצים, ממתח, ומאפשר ל-microulus, ל-micromocules.
אתגרים עם הידרוגלים כוללים כוח מכני נמוך יחסית וזמני תגובה איטיים במבנים עבים.עם זאת, ההתקדמות ב הידרוג'ל nanocomposite ועיצוב מיקרו-מבנה הם התייחסות למגבלות אלה.FLT:0(סקירה של הדפסה מבוססת הידרוגל 4D בהתקדמות במדע)FLT:1.
Shape Memory Alloys (SMAs)
צורה של ⁇ זיכרון כגון Nitinol (ניקל-טינום) הם חומרים מתכתיים שיכולים לשחזר עיוותים גדולים על חימום מעל טמפרטורת הסיום האנתנטית שלהם. SMAs מציעים מתח פעולה גבוה וזנים בהשוואה לפולימרים, מה שהופך אותם מתאימים יישומים הדורשים כוחות משמעותיים.עם זאת, הם יותר קשה לעבד באמצעות תוספת עקב בעיות עם חמצון, שלב בקרה, צורך עבור טיפול לאחר חום.
למרות האתגרים האלה, הדפסה 4D של SMAs באמצעות אבקת לייזר או תנודה אנרגיה מכוונת הוכח, המאפשרת גמטות מורכבות כי יהיה בלתי אפשרי עם שיטות עיצוב מסורתיות. רכיבים אלה נחקרים עבור מבנים אווירי חלל מבוזר, שתלים רפואיים הסתגלותיים, ומבצעים ביצועים גבוהים.
Crystal Elastomers (LCE)
LCEs משלב את ההתנהגות האלסטית של פולימרים גומי עם הזמנה אסטרוטרופית של גבישים נוזליים. כאשר mesogens גבישי נוזל לשנות היערכות בתגובה חום או אור, החומר עובר שינוי מקרוסקופי - בדרך כלל התכווצות לאורך ציר הבמאי.על ידי הדפסה LCEs עם תבניות מתכוונות שונות מרחבית, החוקרים יכולים לתכנן עיוותים תלת מימדיים מורכבים, כולל bending, עיוות, ו-xing התנהגות מפונקטיבית (שלילית) פומפאית (שלילית)
הדפסה של LCEs באמצעות כתיבה ישירה דיו (DIW) הפכה להתמקד מחקר גדול, כמו כוחות הרהר במהלך חדירה ניתן להשתמש כדי להתאים את דומיינים גבישים נוזלי.זה מאפשר שליטה מדויקת על הכיוון ואת גודל הפעולה. יישומים כוללים מאחזים רכים, שרירים מלאכותיים, ומשטחי פני השטח.
פולימרים אלקטרואקטיביים (EAPs)
שינוי צורה או גודל כאשר הם מוגרים על ידי שדה חשמלי. דיאלקטרי elastomers ו ionic פולימר-metal מורכב שני סוגים נפוצים. בעוד פחות בוגר מאשר SMPs או hydrogels עבור הדפסה 4D, EAPs מציעים את היתרון של תגובה מהירה ושליטה חשמלית, אשר קל יותר להשתלב במערכות אלקטרוניות.
מקור: Shape-Shifting Materials in 4D Printing
הדפסה 4D מצטברת על הדפסה 3D קונבנציונלית על ידי שילוב הממד של זמן באמצעות השימוש בחומרים רמטיביים. "המד הרביעי" מתייחס ליכולת של האובייקט לשנות את צורתו או תפקודו לאחר ייצור, מופעל על ידי גירוי חיצוני.יכולת זו משנה את פרדיגמת העיצוב מ סטטי, מבנים קשיחים כדי להתאים מערכות חכמות.
בפועל, הדפסה 4D כוללת תזמורת זהירה של הרכב החומרי, גיאומטריה, ופרמטרים הדפסה.הטרנספורמציה ניתן לתכנן ישירות לתוך הארכיטקטורה הפנימית של החומר - למשל, על ידי הדפסה של שכבות של פולימר צורה ו elastomer קונבנציונלי כדי ליצור פועל דו-שכבת. לחלופין, את השינוי ניתן לקודד באמצעות החלוקה המרחבית של חומרים מגיבים ולא אחראי בתוך הדפסה יחידה.
אחד ההיבטים המשכנעים ביותר של הדפסה 4D הוא היכולת לייצר אובייקטים כי הם בתחילה קומפקטיים או שטוחים עבור תחבורה או אחסון, ולאחר מכן עצמי להרכיב לתוך הצורה התפקודית הסופית שלהם כאשר נחשפים למריצים המתאימים.זה יש השלכות עמוקות על לוגיסטיקה, חקר חלל, ומכשירים רפואיים, שבו מגבלות גודל הם קריטיים.
הבחירה החומרית היא הגורם החשוב ביותר לקבוע את המהירות, הגודל וההשגות של שינוי הצורה.מהנדסים חייבים לשקול לא רק את התכונות הרותבות, אלא גם את יכולת התהליך של החומר, ביצועים מכניים הן במדינות זמניות וקבועות, ויציבות ארוכת טווח תחת עומס מחזורי.FLT:0(Overview of 4D Print Materialss) ב- Polymers)FLT:1.
יישומים מרכזיים בהנדסה
השילוב של הדפסה 4D וחומרים משינוי צורה הוא עלייה למגוון רחב של יישומים מעשיים על פני תחומים הנדסיים מרובים.
מבנה עצמי
אולי היישום הדרמטי ביותר מבחינה ויזואלית הוא עצמי-מדומה לוחות מודפסים עם חומרים מנוסחים צורה יכול לקפל לתוך קופסאות, הדרים, או אפילו מבנים מורכבים אוריגמי-שעונים כאשר מחומם או חשופים לחות. גישה זו נחקרת עבור מקלטי חירום שניתן לשלוח שטוחה עצמית, עבור רכיבי לוויין המתגלים במסלול, וריהוט כי מתאספים על גבי ההגעה עצמה להפחתה ידנית והיכולת לעבודת באופן משמעותי.
מכשירים ביו-רפואיים ו- Implants
יישומים רפואיים הם בין האזורים הפעילים ביותר של מחקר הדפסה 4D. Shape-shifting חומרים מאפשרים סטנטיים להרחיב בטמפרטורת הגוף, מערכות משלוח תרופות אשר משחררות תרופות בתגובה לשינויים ב- pH, ופסלים רקמות אשר להנחות צמיחה תאים על ידי שינוי בהדרגה המבנה הפונק שלהם. לדוגמה, מצב של פולימר בצורת זיכרון פולימר ניתן לדחוס עבור משלוח קת ולאחר מכן לפרוס את הקוטר שלה כאשר חם, צמצום בלון עבור הרחבה.
חוקרים באוניברסיטאות כולל אוניברסיטת מישיגן ואוניברסיטת טקסס הוכיחו 4D-printed tracheal stents ו vascular grafts כי להסתגל האנטומיה המטופל לאורך זמן.הההתייעלות והשפלה טוטלי של SMPs מסוימים הידרוגלs להפוך אותם מתאימים במיוחד עבור שתלים זמניים כי לפזר לאחר מילוי תפקידם.
המונחים: space Components
תעשיית החלל יש אינטרס חזק במבנים הסתגלות שיכולים להשתנות במהלך הטיסה כדי לייעל ביצועים אווירודינמיים.דפסת 4D מציעה דרך לייצר משטחים כנף מורפטיביים, אנטנה פורבס, ושמשיות שמש הדורשות לא פועלים חיצוניים או צירים - צמצום משקל ומורכבות מכנית.היכולת לארוז מבנים קומפקטיים לשיגור ולאחר מכן פשטות ערך במסלולים קטנים במיוחד עבור טלסקופים קטנים.
נאס"א וסוכנות החלל האירופית מממנים פרויקטים מחקריים מרובים על רכיבי זיכרון בצורת 4D, כולל בוממות ללא פריסה ופאנלים רדיורטיביים מתאימים אשר מתאמתים את המוכנות שלהם בהתבסס על טמפרטורה:0 (היוזמות המחקר של נאס"א 4D הדפסה)FLT:1.
Soft Robotics
רובוטיות רכות שואפות לבנות מכונות מחומרים תואמים שיכולים לתקשר בבטחה עם בני אדם וחפצים שבריריים.חומרים שינוי צורה הם התאמה טבעית לתחום זה, מתן הפעלה ללא מנועים קשיחים או הילוכים. 4D-מקודמים נצפים רכים יכולים להתאים לאובייקטים של צורה וגודל משתנים, בעוד רובוטים הליכה עשויים מ LCEs או הידרוגלs יכולים לנוע בתגובה ל ⁇ s סביבתיים.
תשתיות הסתגלות
יישומים הנדסיים אזרחיים מתעוררים גם, כולל סלולים עצמיים וחזיתות בנייה הסתגלותיות שמגיבות לשמש או לטמפרטורה.לדוגמה, פאנל מודפס 4D יכול להיות מסולסל כדי לספק גילוח כאשר השמש גבוהה ובודדה כדי לאפשר כניסה לאור כאשר השמש היא נמוכה, צמצום עומסי חימום וקירור.
אתגרים ומגבלות
למרות הפוטנציאל העצום, יש לטפל בכמה מכשולים לפני חומרים משינוי צורה להפוך לשגרה בהנדסה תעשייתית.
(FLT:0) פסיקות אוויריות ושומן: אנדרל:1) מחזורי זיכרון צורה חוזרים יכולים להפיג רשתות פולימרים או לגרום להפרדה בשלב בסגסוגת, צמצום שבץ ואמינות.נתוני בדיקות לטווח ארוך מוגבל, במיוחד עבור תנאים סביבתיים מעורבים חשיפה UV, לחות או סביבות כימיות.
(FLT:0) גירוי שליטה ובחירת: ההרחבה 1 (FLT:1) חומרים רבים בעלי צורה להגיב גירוי יחיד, מה שהופך את זה קשה להשיג שינויים מורכבים, רב-שלב ללא שינויים סביבתיים מתוזמרים בקפידה.
(FLT:0)ניהול סקלאלה: FIRLT:1 ; רוב עבודת ההדפסה 4D נערכת על מדפסות ברמת מחקר עם דיוזים מיוחדים. Scaling כרכים ייצור דורש תהליכי הדפסה חזקים ומהירים ומזינים חומריים עקביים.העלות של סגסוגת זיכרון צורה ופולימרים מתקדמים גם נשאר גבוה יחסית לחומרים הנדסיים קונבנציונליים.
(FLT:0)עיצוב כלים וסימציה: FLT:1הראה התנהגות תלויה הזמן של חומרים משינוי צורה בגיאומטריה מורכבת מאתגרת.מודלים אלמנט פיניטיים כי שתי השפעות תרמיות, מכניות וכימיקליות עדיין בפיתוח, וכמה חבילות סימולציה מסחרית מציעים מודולים ייעודיים 4D.
(FLT:0) רגישות סביבתית: 1.(FIRLT:1) הפעלה בלתי מכוונת - כגון מכשיר רפואי הפורסה מוקדם במהלך האחסון - הוא דאגה אמיתית מהנדסים חייבים לבנות בחסרונות ואריזות מבודדים את החומר מהגירויים עד הרגע הרצוי של הפעלה.
אפשרויות לעתיד ודרכים מחקר
מסלול של חומרים משינוי צורה ב-4D הדפסה מצביע על תחכום גדול יותר, אמינות ושילוב עם טכנולוגיות מתקדמות אחרות.
חומרים Multi-Stimuli ו- Programmable Materials
חוקרים מפתחים חומרים מגיבים לשני גירויים או יותר באופן עצמאי, המאפשרים שינויים זמניים או מותניים.לדוגמה, מבנה עשוי להתפתח לראשונה כאשר מחומם, ואז נוקשה כאשר נחשפים לאור ה-UV, ולאחר מכן לשנות צבע כאשר נחשפים ללחות.
חומרים ביולוגיים ו Sustainable Sustainable Materials
עבור יישומים רפואיים וסביבתיים, יש עניין חזק בחומרים משינוי צורה שמקורם ממקורות טבעיים, כולל צלולוז, שיטוסאן, ופוליסטרים צמחיים המבוססים על צמחיים.חומרים אלה יכולים להיות ביו-דידים ולא מתאימים, בעודם עדיין מציגים התנהגות רופפת.הפיתוח של SMPs ו הידרוגלs הוא גם עדיפות לצמצום הפסולת.
עיצוב AI-Driven ואופטימיזציה
טכניקות למידת מכונות מוחלות על מנת לחזות את ההתנהגות של מבנים מודפסים 4D ואופטימיזציה של חומר הרכב וגיאומטריה עבור טרנספורמציה מטרה. אלגוריתמים עיצוביים יצרניים יכולים לחקור חללי עיצוב עצומים הרבה מעבר למה שהמהנדסים האנושיים יכולים להעריך באופן ידני, פוטנציאל לפתיחה של אפקטים חדשים ויעילות.FLT:0(מחקר על למידת עיצוב הדפסה 4D)FLT:1.
שילוב עם IoT ו Sensing
רכיבים עתידיים מודפסים 4D יכולים לשלב חיישנים מוטבעים או עקבות התנהגותיים המספקים משוב על מצב מצב צורה ותנאים סביבתיים.זה יאפשר שליטה ב-loop-loop סגורה - מבנה שלא רק מרגיש גירוי אלא גם מאמת את התגובה שלו בזמן אמת.
סטנדרט והסמכת
ככל שהשדה בוגר, תקני התעשייה לבדיקה ואמת חומרים משינוי צורה יהפכו חיוניים, במיוחד עבור יישומים קריטיים בתחום התעופה והרפואה.המאמצים של ארגונים כמו ASTM International ו-ISO מתחילים לטפל בצרכים אלה, אך אימוץ נרחב נשאר רחוק שנים.
מסקנה
חומרים ממושכים הם החומרים הבסיסיים של הדפסה 4D, הפיכת ייצור תוספת כלי לייצור חלקים סטטיים לתוך פלטפורמה ליצירת מערכות הסתגלותיות, חכמות.מצורה פולימרים ו הידרוגלס ל-Elastomers נוזלי וסגסוגת זיכרון צורה, כל מחלקה חומרית מציעה יכולות ייחודיות מתאימים לאתגרים הנדסיים שונים.
העשור הקרוב צפוי לראות חומרים משינוי צורה הופכים חזקים יותר, מגיבים יותר וקלים יותר לייצור, מונעים על ידי התקדמות בכימיה, עיבוד וסימולציה.עבור מהנדסים מוכנים לאמץ את המורכבות של עיצוב בארבעה ממדים, התגמול הוא סוג חדש של מוצרים שיכולים להתאים, לרפא, ודלוי עצמי - לעצב מחדש לא רק את הצורה שלהם אלא גם את האפשרויות של תכנון הנדסי.