מבוא

Photogramry - המדע של ביצוע מדידות מתצלומים - עבר טרנספורמציה דרמטית בשנים האחרונות, מונע על ידי חדשנות ללא רחמים בטכנולוגיית המצלמה.מה נדרש בעבר מצלמות קולנוע רבות חישובים ידניים עקיצות יכול עכשיו להתבצע עם חיישנים דיגיטליים קלים המייצרים דיוק תת-ממדי מבסיס אווירי, כדור הארץ, או פלטפורמות הנדסיות ניידות.

מהפכה ב-Sense Hardware

High-Resolution ו-Format Sensors

הדרך הישירה ביותר לשיפור הדיוק הפוטומטרי היא ללכוד פרטים נוספים.מצלמות מודרניות משלבות כעת חיישנים עם החלטות מעל 150 מגה פיקסל, לעתים קרובות באמצעות CMOS או אדריכלות סנסטור מגובה, אשר מפחיתים רעש ולהגדיל טווח דינמי. חיישנים אלה מספקים תמונות עם בהירות יוצאת דופן, ומאפשרים תוכנת photometry לזהות נקודות ותכונות עם אמינות גדולה יותר, כגון אלה שנמצאו ברזולוציה בינונית של נפח של מיפוי אווירי, לדוגמה, עבור מיפוי אחד של שטח אחד, תוך כדי אפשרות אחת של תכונות מהירות יותר של מיפוי אחד של ריצוף אחד, כולל מיפוי אחד של ריצוף אחד, כולל ריצוף אחד של ריצוף אחד של ריצוף גבוה יותר, כולל ריצוף גבוה יותר של ריצוף אחד של ריצוף אחד, כולל ריצוף אחד של ריצוף גבוה יותר של ריצוף גבוה יותר, כולל ריצוף גבוה יותר, תוך כדי אפשרות של ריצוף אחד של ריצוף גבוה יותר, תוך כדי אפשרות של ריצוף אחד של ריצוף אחד של מערכת ההפעלה של מערכת ההפעלה, תוך כדי אפשרות של מערכת ההפעלה של מערכת ההפעלה של מסדרון אחד של מערכת ההפעלה של ריצוף אחד, ללא תכונות שטח אחד של מערכת ההפעלה, כולל ריצוף אחד של ריצוף גבוה יותר של 1xpX.

סתום עולמי ו-Fretret Shutter Mitigation

עיוותים הנגרמים על ידי תנועה יש סקרים פוטוגרםמטריים מגופים, במיוחד אלה שבוצעו מרחפנים או מטוסים.R. Rolling Closeterחיישנים, אשר קורא שורות של פיקסלים באופן זמני, מייצרים תמונות נפוחות כאשר המצלמה נעה במהירות.זה דורש אלגוריתמי תיקון מורכבים שיכולים לשנות דיוק סורק באופן שווה (השינוי לעבר חיישנים סגורים גלובליים - אשר ללכוד את המסגרת כולה בו זמנית - משמידים את עיוותים אלה במקור.

Multi-Lens ו-Array מצלמה Systems

מגמה גדולה נוספת של חומרה גדולה היא שילוב של עדשות מרובות וחיישנים לתוך גוף מצלמה אחת.מערכות אלה ללכוד תמונות בו זמנית, לעתים קרובות מזוויות שונות או להקות ספקטרליות, לייצר נתונים עשירים יותר במעבר אחד.לדוגמה, MicaSense RedEdge-P משלבת חמישה חיישנים פסים עם חיישן פאן-פתמטי גבוה, המספקים תמונות רב-מרכזיות ו- RGBry כי תומך בניתוח צמחייה מדויק ומודלים של תמונות מורכבות, באופן ישיר, באופן ישיר, עם תמונות מורכבות של זמן, או ויזואליות, באופן ישיר, כמו גם סימפוניות, או יותר, כמו גם סימפוניות, כמו גם סימפוניות, עם חיישן שטח.

ניווט וניווט בלתי מודע

תנועה מצלמה במהלך לכידת תמונות מציגה מטושטשת וגיאומטריה בלתי צפויה.יחידות מדידה אינפורמטיביות (IMUs) ומערכות ייצוב gimbalation, פעם בלעדית למצלמות קולנוע, הן עכשיו סטנדרטיות במטענים פוטוגרםמטריים.מערכות בעלות ריצוף גבוה משלבות מיפוי משולש-axial ייצוב עם נתונים IMU גבוה כי הוא מתוח עם מיקום גנומטרה, זה מאפשר לשמור על אוריינטציה כפולה אפילו מיפוי אופטיקה אחת, כמו סימפוניות, כגון סימפוניות אופטיקה, כלומר, כלומר, כלומר, כלומר, כמו מוטציות ידניות, כמו מיפוי אופטיקה, כלומר, כלומר, כמו מוטציות ידניות, כמו מיפוי מוטציות קבועות, כלומר, כלומר, כמו מוטציות אופטיקה, עבור כל מוטציות ידניות, עבור כל מוטציות קבועות, עבור כל מוטציות אופטיקה, עבור כל מוטציות אופטיקה, עבור כל מוטציות אופטיקה, כלומר, עבור כל מוטציות קבועות, עבור כל מוטציות ידניות, עבור כל מוטציות ידניות, עבור מוטציות קבועות, עבור מוטציות אופטיקה, עבור מוטציות ידניות, כמו מוטציות ידניות, כמו מוטציות ידניות, כמו מוטציות ידניות, כמו מוטציות ידניות,

התקדמות בטכניקות אימגינציה

Multi-Spectral ו- Hyper-Spectral Photogrammetry

תצלום מסורתי NASmetry מבוסס על אורכי גל אדום, ירוק וכחול (RGB) אשר יעילים לפרשנות חזותית אבל ללכוד רק חלק של הספקטרום האלקטרומגנטי. מצלמות מודרניות מרחיבות את היכולת הזאת לתוך קרוב- infrared (NIR), גל קצר-אדום גליפאון קצר (SWIR), ואפילו להקות אינפרא אדום תרמיות של פחמן-ספקטרום, בדרך כלל עם 5-10 להקות דיסקרטיות, מאפשרות חישוב של צמחייה בטמפרטורה של דחוסים ב דחוסים, כגון חיישנים דרמטיים, כגון חיישנים דרמטיים, כגון גלקסיות גלקסיות, כולל גלקסיות ספירליים, כולל גלקסיות ספירליים, 000 גלקסיות פחמן, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000-מרכזיות, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000 גלקסיות פחמן-מרכזיות פחמן-מרכזיות, 000, 000, 000

אינטגרציה עם מצלמות Photogrammetric

LiDAR ו photogrammetry מטופלים באופן מסורתי כדיסציפלינות נפרדות, אבל המערכות המודרניות מתמזגות הן בחבילה בודדת חיישן.Fusing LiDAR Point עננים עם תמונות ברזולוציה גבוהה מספק את הטוב ביותר של שני העולמות: היכולת של LiDAR לחדור צמחייה ולצמצם את גובה הקרקע תחת קפריזפי, בתוספת תמונות עשירות ומידע צבע.

טווח דינמי גבוה ואפסיות אור נמוך

דיוק Photogrammetric רגיש מאוד לאיכות התמונה.סצנות עם צללים עמוקים מדגישים בהירים, כגון canyons עירוניים או פערי יער, לעתים קרובות לייצר אזורים מאופקים לאבד מידע תכונה. טווח דינמי גבוה (HDR) חיישנים עם מצבי HDR על שבב או תצוגת שבבים חזקים יותר (כולל רזולוציה גבוהה יותר) או תצוגת שבבים מהירים יותר, ללא תאורה אחורית גבוהה יותר, אשר מאפשר צילום קצר לאחר מכן.

עיבוד תוכנה ו-Data Process Breakthrough

AI-Enhanced Feature Extraction and Matching

צינור photogrammetric כבר מוגדל על ידי למידת מכונה.אלגוריתמים מסורתיים עבור זיהוי תכונה (למשל, SIFT, SURF) הם מוגדלים או מוחלפים על ידי תיאוריים נלמדים חזקים יותר לשינויים בפרספקטיבה, תאורה, וגודל. רשתות נילי משמשים כעת כדי לזהות באופן אוטומטי ולתאם נקודות עיבוד על פני תמונה, גם כאשר חפיפות נמוכה או כאשר מכילות דפוסים חוזרים - באופן היסטורי מצב של כישלונות כמו דגמי PD).

גלימות ישירות ו- Sparse GCP Workflows

אחת מהחידושים המשפיעים ביותר של תוכנה היא המעבר מנקודות בקרה דחוסות (GCP) כדי לכוון את Georeferencing. על ידי שילוב גבוה-precision GNSS (PPK/RTK) עם נתונים IMU לתוך metadata של המצלמה, תוכנה מודרנית יכולה לפתור את בלוק photogrammetric עם מעט מאוד או ללא GCP תוך שמירה על דיוק מוחלט ברמה גבוהה.

עיבוד מבוסס ענן ומחשוב מופץ

פרויקטים פוטוגרםמריים אוויריים ורחפנים מייצרים לעתים קרובות אלפי תמונות, מה שמוביל ל- terabytes של נתונים.פלטפורמות עיבוד מבוססות ענן, כגון בנטלי קונטקסטור Cloud וד"ר ד"ר ד"ר דיפלוי, מחשוב מבוזר ממונף כדי להפעיל מבנה-מה-מציה (SfMfM) ו- Multi-view stereo (MVS) עבודות בשעות ולא ימים אלה גם מאפשרות שיתוף פעולה אמיתי בין קבוצות ענן, כגון עיבוד לא ידועות, כגון עיבוד של מוצרי אלגוריתמים, כגון עיבוד של מוצרי אלגוריתמים של מוצרי אלגוריתמים של מוצרי אלגוריתמים, כגון עיבוד של מוצרי אלגוריתמים של מוצרי אלגוריתמים של אלגוריתמים של מוצרי אלגוריתמים מדויקים, כגון: אלגוריתמים של מוצרי אלגוריתמים של מוצרי אלגוריתמים של אלגוריתמים של מערכות עיבוד של מערכות ההפעלה, כלומר, כלומר, כלומר, כלומר, לדוגמה, כלומר, כלומר, כגון: אלגוריתמים של מערכות הפעלה אלגוריתמים של מערכות הפעלה, לעתים קרובות, כגון: אלגוריתמים של אלגוריתמים של מערכות עיבוד אלגוריתמים של מערכות עיבוד של מערכות עיבוד של מערכות עיבוד של אלגוריתמים של מערכות עיבוד אלגוריתמים של מערכות עיבוד של מערכות עיבוד של מערכות עיבוד אלגוריתמים של

מצלמה אוטומטית Calibration On-the-Fly

ריצוף מצלמה הוא קריטי עבור דיוק photogrammetric, אבל ריצוף מעבדה מסורתי לא יכול לקחת בחשבון שינויים שנגרמו על ידי טמפרטורה, רטט, או הלם במהלך הטיסה. טכניקות תוכנה חדשה לבצע "על-המשרה" כפיחזר על ידי שחזור מחדש על ידי recursively refining intrinsic פרמטרים (טווח, נקודה עיקרי, עיוות) כחלק מחבילת ההתאמה.

השפעה על מגזרי מפתח

סקר ותשתית

הדיוק המוגברת של מצלמות פוטוגרםמטרי מודרניות שינתה סקרי קרקע.השורה התחתונה של GNSS וסקרי GNSS שונים משלימים כעת על ידי סקרים חשמליים פוטוגרםמטריים המייצרים עננים נקודתיים צפופים ו- אורתאופוטים עם דיוק המתחרים LiDAR.עבור פרויקטים כמו עיצוב כביש, צינורות צנרת, ובדיקה, היכולת ללכוד נתונים 3D גבוה מרחפנים חשמליים מופחתים על ידי בדיקות מהירות גבוהה של מערכת ניהול נתונים של 50-WAMA).

ארכיאולוגיה והמורשת התרבותית

ארכיאולוגים אימצו photogrammetry ככלי תיעוד לא פולשני.מצלמות ברזולוציה גבוהה רכוב על קטבים או מזל"טים יכולים ללכוד אתרים שבריריים עם פרטים תת-מילימטריים, לייצר מודלים תלת-ממדיים המשמרים את מערכות היחסים המרחביים של חפצים ב- situ. החידושים האחרונים, כגון מצלמות מרובות-ספקטרום שיכולות לחשוף תכונות קבורות באמצעות הבדלים באדמה או בלחות, שימשו לאתר מבנים נסתרים באתרי האינטרנט של העיר העתיקה (Edney-ACC) או מטושטשים (Acc-D) אשר יכולים להפחית את המצלמות חדשות של מטושטשות של סודיות).

שימור סביבתי ו ניטור

מדענים סביבתיים משתמשים כעת במצלמות פוטוגרםמטריות עם חיישנים ספקטרליים כדי לפקח על בריאות המערכת האקולוגית, לעקוב אחר הפירוק, להעריך הידרולוגיה רטובה.שילוב של מבנה תלת-ממדי מדויק עם נתונים ספקטרליים מאפשר לחוקרים לחשב ביומסה, מדד על שטח, וגובה canopy עם דיוק גבוה.In the Amazon-Lirapry שימש למפות תלת-ממדיות של יערות בלתי אפשריים, במיוחד עבור רכיבי פחמן-חמצני, אשר היו מסוגלים לספק תמונות מהירות גבוהה של 100DRicial של מערכות לפני כן, כולל של מערכות קומפקטיות, כולל מחסנים של 100DRIRCKDRIRCKD.

הערכה של אסון וניהול

לאחר אסונות טבע כגון רעידות אדמה, מפולות אדמה או שיטפונות, מיפוי מהיר ומדויק הוא קריטי עבור הפניית משאבי הצלה והערכה של נזק. מצלמות Photogrammetric על מזל"טים ומסוקים יכול להגיע לאזורים בלתי נגישים לצוותי קרקע ולספק תוצאות ברזולוציה גבוהה אוטומומיסים בלתי צפויים (למשל, מודלים של בנייה של 3D בתוך שעות.

החקלאות והזרות

בחקלאות, מצלמות פוטוגרםמטריות עם יכולות רב-ספקטרום מאפשרות לחקלאים לפקח על בריאות היבול, לזהות ליקויים תזונתיים, להעריך תשואה עם ביטחון גבוה.הדיוק המשופרת של חומרת המצלמה פירושו כי מדידות של גובה הצמח, כיסוי קאנופי, וגמישות מרחבית הם אמינים מספיק עבור חישובים בתדרי תדרי טמפרטורות יעילות ופרימה.

אופקים עתידיים

תמונה: Synthetic Aperture Photogrammetry

מושג מתפתח המבטיח לדחוף דיוק אפילו יותר הוא photogrammetry סינתטי, בהשראת טכניקות SAR. על ידי רכישת תמונות מרובות ממערך מגוון של עמדות מצלמה ושימוש בשיטות מתקדמות של שלב, החוקרים הוכיחו את הפוטנציאל להשיג דיוק תת-מילימטרי על פני מרחקים קצרים. גישה זו יכולה לאפשר זיהוי של מיקרו-דה במבנים כמו סכרים, גשרים, היסטוריים והיסטוריים בעוד מונומנטים בשלב מוקדם של בדיקות ראייה, הם למעשה, מאשר רזולוציה רגילה, אשר יכולות לאפשר זיהוי של דגימות ראייה, מאשר בדיקות הדבקה של קונבנציונאליות, אשר יכולות לפתור ביעילות, מאשר בדיקות מעבדה, אשר יכולות להיות פשוטות של רזולוציה של קונבנציונאליות, מאשר בדיקות מעבדה, אשר יכולות להיות פשוטות יותר מאשר בדיקות רזולוציה רגילה של רזולוציה גבוהה יותר מאשר בדיקות פתורות, אשר יכולות לאפשר זיהוי של הדבקה, מאשר בדיקות פתורות, מאשר בדיקות מעבדה, מאשר בדיקות זמן, מאשר בדיקות רזולוציה גבוהה יותר מאשר בדיקות זמן, אשר יכולות למעשה, אשר יכולות לאפשר זיהוי של רזולוציה רגילה של רזולוציה גבוהה יותר מאשר בדיקות זמן, אשר יכולות לאפשר זיהוי של בדיקות זמן, באופן יעיל של רזולוציה גבוהה יותר מאשר בדיקות ראייה רזולוציה גבוהה יותר מאשר בדיקות זמן, מאשר בדיקות ראייה רזולוציה גבוהה יותר מאשר בדיקות רזולוציה גבוהה יותר מאשר בדיקות רזולוציה גבוהה יותר מאשר בדיקות רזולוציה

צילום בזמן אמת ו- Edge Computing

דחיפה למיפוי תלת מימדי בזמן אמת היא צוברת תאוצה.יחידות עיבוד על מזל"טים או מכשירים ידניים יכולים כעת להפעיל אלגוריתמים פוטוגרם ממתכתיים פשוטים המייצרים עננים נקודתיים ומברשות בזמן כמעט-מציאותי. יכולת זו היא בעלת ערך עבור רובוטים, ניווט אוטונומי, ואימות שדה שבו נדרשת משוב מיידי על מנת לקדם התאמות - שימוש במעבדים ובמתקני AI - מאפשרת תהליך זה רק עבור מודלים מתקדמים, אך ורק לאחר מכן, אך ורק על ידי בדיקות נתונים.

חיישן קוונטי ומעבר

במבט קדימה, טכנולוגיות חשונות קוונטיות עלולות להוביל בסופו של דבר למצלמות פוטומטריות עם תכונות רעש שונות ורגישות. חיישנים קוונטיים המנצלים את המאפיינים של פוטונים מבוכים יכולים לאפשר הדמיה נמוכה מאוד או זיהוי פוטו-מדומה יחיד, מה שהופך photogrammetry אפשרי תחת אור כוכבים. בעוד טכנולוגיות אלה כבר מוגבל למעבדות מחקר מיוחדות, הפוטנציאל שלהם כדי לחולל מהפכה מדויקת ותפעולית היא כבר עשור עמוק, הם התקדמות מדעית זו, אשר כבר תיארו את דיוקים.

ככל שהחומרה והתוכנה מתפתחים במנעול, הגבולות של הדיוק הפודמי ימשיכו להתרחב.המצלמות של היום אינן רק כלים אלא מכשירים מתוחכמים שגשרים על העולם הפיזי ועל התאום הדיגיטלי שלו, ומספקים תובנות ניתנות לפעולה בטווח מתמיד של דיסציפלינות.עבור אנשי מקצוע בתחומי גיאו-ספטי, נשארים מודעים לחידושים האלה הוא חיוני – הם לא רק משפרים את הדיוק, הם מסולמים את מה שאפשר.