Table of Contents
קידום אופטימיזציה של FSK לתקשורת חללית עמוקה
משימות תקשורת חלל עמוק פועלות תחת כמה מהתנאים המאתגרים ביותר בטלקומוניקציה.Spacecraft חוקר את כוכבי הלכת החיצוניים, קצה מערכת השמש, או מעבר לכך, חייב להעביר נתונים על פני מרחקים עצומים שנמדדו במיליארדי קילומטרים של אותות אותות, עיכובים קיצוניים, התערבות קוסמית, ומוגבלים על כוח לוח התכנון יוצר סביבה קשה ייחודית להעברת נתונים אמינה.
מאמר זה מספק מחקר טכני מקיף של טכניקות אופטימיזציה של אותות FSK המותאם למשימות חלל עמוקות.We לבחון את הפקידיות הבסיסיות, שיטות הסתגלות מתקדמות, יישום משימות בעולם האמיתי, ומגמות מתפתחות המבטיחות להרחיב עוד יותר את הגעת האנושות לקוסמוס.מהנדסים המעורבים בתכנון מערכת תקשורת חלליות, מתכננים שליחות וחוקרים בתקשורת חלל ימצאו תובנות ניתנות פעולה להשגת קשרים אמינים בעלי יכולת גבוהה בתנאים קיצוניים.
מימון FSK בתקשורת חללית עמוקה
עקרונות תדירות שינוי מפתח
(ב) פוקד נתונים דיגיטליים על ידי שינוי אות נושא בין קבוצה של תדרים דיסקרטיים.בצורה הכי פשוטה שלה (BFSK), "0" הוא מועבר בתדירות אחת:0f0F0reaFLT:1 ותופעות הגיוניות "1" בתדירות אחרת: 2F1FLT 3 ".
מדוע FSK משמש באופן נרחב במשימת חלל עמוקה
כמה מאפיינים של FSK מסבירים את שכיחותה ביישומים בחלל העמוק:
- (FLT:0) רובוט לרעש: FLT:1 כי גילוי מבוסס על תדירות ולא על אמפליטודה, FSK מבצע באופן יוצא דופן יחס אות נמוך (SNR) סביבות זה חיוני עבור קישורים שבהם הכוח המתקבל יכול להיות נמוך כמו −160 dBm.
- (FLT:0) עמידות לרעש שלב ולשינוי דופלר: 1FLT:1 ערוצי חלל עמוקים סובלים מעומסים גדולים של דופלר בשל תנועת חלליות.קוהרנט מבוסס על שלב (כמו PSK) דורשות לולאות מעקב מורכבות.
- (FLT:0) אדריכלות משדרת: FLT:1 (FSK משדרים ניתן ליישם באמצעות אווסצילטורים נשלטים על ידי מתח יציב (VCOs) או סינתזנטים דיגיטליים ישירים (DDS) שצורכים כוח מינימלי - יתרון קריטי עבור חלליות עם תקציבי אנרגיה מוגבלים.
- (FLT:0) תאימות עם מערכות רשת חלל עמוק (DSN): FLT:1 אנטנת DSN ו המקלטים תמכו זמן רב במצבי FSK, המאפשר תאימות לאחור עם חלליות מבוגרות יותר, תוך תמיכה בשדרוגים מודרניים.
המונחים: key Performance Parameters
אופטימיזציה של קישור FSK דורשת שליטה זהירה של ארבעה פרמטרים בין-תלויים:
- (FLT:0) סטיות של סטיות ( ⁇ f): ⁇ F:1 ; התכווצות בין שני (או יותר) טונים תדירות. סטייה גדולה יותר משפרת את יכולת ההבחנה של סמלים תחת רעש, אך צורכת יותר רוחב פס וייתכן שהיא מציגה רגישות דופלר.
- (ב) שיעור ה-FLT:0 (Rs): ההרחבה 1 (Rs): מספר הסמלים המועברים לשנייה, קשור ישירות לשיעור הנתונים (עבור BFSK, שיעור הנתונים = Rs) שיעור סמל נמוך יותר משפר את האנרגיה ל bit (EleaFLT:2bFLT 3:2bFLT 3/N0) ומאפשר טווחים ארוכים יותר, אך מקטין את התפוקה.
- (ב) ,0)Bandwidth (B): ההרחבה הכוללת של התדירות הנכבשה על ידי האות המועבר.מגבלות בנדוויד' מוטלות על ידי תקנות הקצאת תדרים ועל ידי הצורך להימנע מהתערבות עם משימות אחרות או שירותים ארציים.
- (ב) כוח טרנסי (PIRFLT:1txFLT:2): ⁇ FLT 3: 3 הנהג העיקרי של שולי קישורים.כוח Spacecraft מוגבל מאוד - לעתים קרובות רק עשרות עד מאות וואט לכל תת-מערכות - כך שיש להקצות כוח ביעילות בין מכשירים מדעיים ותקשורת.
קישור ל-Desting Constraints in Deep Space
אובדן ועצימה
האתגר הבסיסי של תקשורת חלל עמוקה הוא אובדן נתיב חלל עצום, אשר בקנה מידה עם כיכר המרחק.עבור חללית ב יופיטר ( ⁇ 5.5 AU מכדור הארץ), אובדן הנתיב הוא בערך 62 dB גדול יותר מאשר לווין גאוסטרציה. at Neptune ( ⁇ 30 AU), אובדן עלייה של 22 dB אחר, אות זה הופך כל דציבלים של שולי יקר.
בנוסף, האווירה של כדור הארץ וכל גוף פלנטרי, מזג אוויר חלל (למשל, פלזמה סולרית), והתערבות ממשימות אחרות מטביעות את האות. בחירת תדירות (S-band, X-band, Ka-band) משפיע גם על העצימה - להקות גבוהות יותר סובלות פחות מרעש קוסמי אך יותר מאפקטי מזג אוויר מודרניים משתמשים יותר ויותר ב- X-band ו- Ka-A-to-to-to-to-to-Data כדי להשיג שיעורים גבוהים יותר, אך FS-S-S-S-K נשארותיגלם עם פרמטרים בעלי יכולת פרמטרים מתאימים עם פרמטרים עם פרמטרים מתאימים.
Power Constraints on Spacecraft
בדיקה מעמיקה של חלל מסתמכת על גנרטורים תרמואלקטריים של רדיואיזוטופ (RTGs) או על מערך סולארי גדול.לדוגמה, החללית וויאג'ר שכל אחד מהם מייצר כ-470 W בהשקה, תוך התמוטטות של 4 W בשנה. חלק משמעותי של כוח זה נצרך על ידי תת-מערכת התקשורת.FLT:0 שידור FSK מותאם אישית יכול להשיג את אותה הביצועים עם כוח נמוך יותר, שחרור משאבים עבור משימות מדע או מאריך חיים.
יעילות הכוח נמדדת על ידי ה-Eve:0power-יעילות של גורם ההרחבה (FLT) 1:1 - EcioFLT הנדרש:2bcioFLT 3/N0 עבור שיעור שגיאה נתון.לא-כפים BFSK, למשל, דורש בערך 3 dB יותר ELT:4bFLT:5/N0 מאשר קוהרנטי להפחתה של 10 אלקטרוניקה (ב) עם זאת, עם זאת, עם זאת, עם זאת, עם זאת, עם זאת, עם זאת, עם זאת, פשטות של 10.
הצעות מסחר בין טווח ודירוג נתונים
משוואה הקישור מראה כי שיעור הנתונים שניתן להשיג הוא יחסית לכיכר המרחק.עבור חללית ליד פלוטו, אפילו כמה מאות ביט לשנייה עשוי להיות השיעור המרבית בר-קיימא.FLT:0.10SK אופטימיזציה הופכת פעולה איזון בין שמירה על שולי קישור בר-קיימא ומקסימום באמצעות חישוב.
טכניקות אופטימיזציה עבור אותות FSK
תדירות ציות
בחירת סטיית התדר האופטימלית כרוכה איזון יעילות ספקטרלית נגד ביצועי שגיאה.הבאופן תיאורטי, BFSK עם FLT:0minimum Shift keying (MSK)uaFLT:1 - מקרה מיוחד שבו סטיית התדר ⁇ f = Rnes/2 - משיג שלב רציף וספקטרום קומפקטי.
עם זאת, בערוצי חלל עמוקים עם שינויים דופלר גדולים, סטייה מעט גדולה יותר עשויה להיות הכרחית כדי להבטיח אוטוקיונאליות ב המקלט גם כאשר תדירות המוביל אינה ידועה בדיוק.המעצב חייב לבצע ניתוח של סחר-off של ה- Doppler הצפוי להפיץ, את קצב הסמל, ואת ה- ERHz הנדרש:0Modern-banddth קבוע בדרך כלל משתמש סטייה בין 10 ל-1, בהתאם ל- 1FLT 1.
אופטימיזציה של
(ה) שיעור הסמל קובע ישירות את האנרגיה ל bit (EFLT:0bibph) 1=03REFLT:2rxcioFLT 3 / RIRLT:4bcioFLT:5) הפחתה של קצב הסמל היא הדרך הפשוטה ביותר להגדיל את שולי הקשר: שאיפת קצב כפול של 3B במהירות גבוהה, שיפור ה- 7b ב- 10 מעלות צלזיוס, כאשר הוא מקצר את קצב ה-"ב"ב-"במרחק גבוה יותר," (ה) הוא נמוך יותר, כאשר הוא נמוך יותר מ-"בקצב ה-"ב-"ב-"ד') הוא נמוך יותר, כאשר הוא מ-"בקצב הפחתת קצב ה-"ב-"ב-"ב-" (החליפה"ב-"ב-"במרחק של 1"ב-"ב-"ב-"ב-"ב-"ב-"במרחק גבוה יותר, בדרגה"ב-"ב-"ב-"ב-"ב-"ב-"ב-"ב-"ב-"ב-"ב-"ב-"ב-"ב-"ב-"ב-"ב-"ב-"ב-"ב
אופטימיזציה כוללת גם בחירת מדד Modulation הנכון ואת עיצוב הדופק.המסנן רכוב-cosine, למשל, יכול להפחית את התערבות אינטרסימבול (ISI) תוך שליטה רוחב פס.שילוב של קצב סמל וסינון רול-off חייב להיות נבחר בקפידה כדי למקסם את הקישור היעיל באמצעות ערכת תחת עומס כוח נתון.
ניהול בנדינבי ו- Spectral Shaping
בנדוויד הוא משאב סופי שהוקצה על ידי תקנות בינלאומיות (ITU) כדי למנוע התערבות בין משימות.עבור חלל עמוק, להקות תדר כוללות 2.29-2.30 GHz (S-band uplink) ו 8.4 GHz (X-band downlink), בין היתר.FLT:0Efficient רוחב פס מבטיח כי אות FSK נשאר מוקצה בתוך הערוץ שלו תוך כדי ביצוע מידע מקסימלי.
טכניקות לשמירת רוחב הפס כוללות:
- (FLT:0)Pulse מעצב: FLT:1 החל מסננים (למשל, Gaussian, גייס-cosine) כדי לעבור שינויים חלק בין תדרים, ובכך להפחית את נקודות הצד הספקטרום. Gaussian FSK (GFSK) משמש נרחב.
- (FLT:0) דיכוי קארייר: 1 ביישומים מסוימים, רכיב המוביל יכול להיות מופחת כדי לשפר את יעילות הכוח ואת השימוש רוחב הפס.
- (ב) ניתן להתאים את הפילטרים:0 (ב) ל-FLT:1, על בסיס תנאי ערוץ נוכחיים, כדי למזער את פליטות ה-band.
אסטרטגיות בקרת חשמל
(העברה של שליטה על חללית היא בדרך כלל מוגבלת לצעדים דיסקרטיים (למשל, 1 dB increments) בשל מגבלות חומרה.אופטימיזציה כאן כרוכה בלוחמת כוח השידור רק כדי לענות על דרישת הקישור בכל רווח מרחוק ואנטנה.בנוסף, כמה משימות להעסיק FLT:0automatic control (AGC)FLT:1 בתחזוקה של רמת מקלט קבועה, אך ייתכן גם למנוע את הפחתת עוצמתה.
שיטה מתקדמת אחת היא (FLT:0) כוח-אדפטיבית codingveFLT 1:1, שבו שיעור תיקון שגיאות תקנון השגיאה יורד כאשר הערוץ מקטין, ביעילות מסחר רוחב פס עבור כוח מבלי לשנות את קצב הסמל.
תיקון תיקון
שום אות FSK לא יכול להשיג תקשורת אמינה על קישורים חלל עמוקים ללא תיקון שגיאות coding.התוספת Redundancy מאפשר למקלט לתקן שגיאות שנגרמו על ידי רעש והתערבות. בחירת הקוד היא חלק בלתי נפרד לאופטימיזציה של FSK.קודים משותפים המשמשים עם FSK בחלל עמוק כוללים:
- קודים (RS) ⁇ :00:0 ,Reed-Solomon (RS) קודים: אנדרט (R) 1 בשימוש נרחב על וויאג'ר ומשימות נוספות. RS מספקים תיקון חד-טרור מצוין.הם לעתים קרובות מקוד מהפכתי עבור כוח מוסף.
- (ב) ⁇ :0 (הקודים של נפת:0) ,(ה) 1:1 קרוב ל-Shannon-limit ביצועים הפכו אותם לסטנדרט עבור משימות מודרניות רבות (למשל, מאדים רנסנסנסטור) קוד טורבו פועל עם EreaFLT נמוך:2bFLT 3/N0, שהוא אידיאלי עבור חלל עמוק.
- קודים (LDPC):0 (Low-density parity-check): קודים: FIRLT:1 עכשיו מאומץ למשימות חדשות בשל תיקן גבוה ותיקון שגיאות מעולה.ה-DSN תומך בקודים של LDPC בשיעורי קוד בין 1/2 ל-7/8.
שילוב של FSK וקוד LDPC חזק יכול להשיג תקשורת אמינה ב EIRLT:0bibph 1 / N0 נמוך כמו 0 dB עבור NM של 10-5.זה שיפור דרמטי על BFSK ללא קודקוד, אשר ידרוש בערך 12DFLT:2Optimizing התוכנית המשותפת עם FSK יכול להניב שולי גדול או רוחב פס רחב יותר ללא קשר רוחב פס גבוה.
טכניקות מתקדמות וזרימות
שינוי הסתגלות ודינמיקה Bandwidth Allocation
קישורים FSK קבועים הם תת-אופטימיים כאשר תנאי הערוץ משתנים לאורך זמן.מודולציה הסתגלותית מתאמת באופן דינמי את סטיית התדר, קצב סמל, וקצב הקידוד מבוסס על הערכות בזמן אמת של SNR, דופלר והתערבות.טכניקה זו מבוססת היטב על אלחוטית כדור הארץ אבל היא צוברת מתח בחלל עמוק בשל יכולות חישוביות גדלות של מעבדים.
לדוגמה, חללית המתקרבת לכוכב לכת עשויה להיות בעלת SNR גבוהה יותר בשל מרחק קצר יותר ועשויה לעבור לשיעור נתונים גבוה יותר עם סטייה צרה יותר לשיפור יעילות ספקטרלית.כפי שהיא נעה רחוק יותר, המערכת יכולה להוריד את השיעור ולהגביר את הסטייה כדי להגביר את העוצמה.
Machine Learning for Parameterחיזוי
מודלים של למידת מכונות (ML) שהוכשרו על טלגרף היסטורי DSN יכול לחזות פרמטרים אופטימליים FSK לפני הזמן.מודלים אלה בפעילות השמש, היערכות פלנטרית, ומזג אוויר באתרי DSN. רשת עצבית יכול להיות מאומן כדי למקסם את התפוקה תוך שמירה על שולי קישור מטרה.
על סילוק ML הוא גם נחקר עבור הגדרה אוטונומית.אם החללית מזהה השפלה פתאומית (למשל, בשל התפרצות השמש), היא יכולה להתאים את המודולציה FSK שלה מבלי לחכות לפקודות מכדור הארץ - צמצום השקיפות ולמנוע אובדן נתונים.
המונחים: radio Concepts
בניית טכניקות הסתגלות ו-ML, רדיו קוגניטיבי לחלל עמוק היה הגיוני את הסביבה האלקטרומגנטית, ללמוד אילו תדרים ברורים, ולבחור פרמטרים FSK הממזערים את ההתערבות.הרעיון הזה רלוונטי במיוחד עבור להקות צפופות (למשל, X-band) שבו מספר משימות חולקות ספקטרום.רדיו קוגניטיבי יכול גם לזהות ניסיונות גינון (לא מכוון או לא מכוון) ולעבור לתדירות גיבוי.
מספר FSK (M-FSK) ו-Depen Modulations
BFSK מסורתי משתמש בשני תדרים, אך FLT:0Mary FSK (M-FSK)FLT:1 משתמש בטונים נפרדים M, כל אחד המייצג את ה- 2(M) ביטים. לדוגמה, 4-FSK משדר 2 סיביות לסמל.M.FK יכול להגדיל את הנתונים ללא הגדלת קצב הסמל, אך הוא דורש רוחב פס רוחב פס גבוה יותר ונפח גבוה (בקיצור של פחמן), אך הוא גבוה, אך הוא גבוה, אך הוא נמצא בשימוש בעונש גבוה, אך ורק לאחר מכן הוא גבוה, אך הוא גבוה, אך ורק אם כי הוא גבוה, אם כי הוא גבוה, כאשר הוא גבוה, כאשר הוא גבוה, אם כי הוא נמצא בשימוש ב-M-FK הוא גבוה יותר, אם כי הוא גבוה, אם כי הוא גבוה, אם כי הוא גבוה, אם כי הוא גבוה, אם כי הוא גבוה, אם כי הוא משמש, הוא גבוה, אם כי הוא גבוה, הוא גבוה, אם כי הוא משמש, אם כי הוא נמצא בשימוש ב-FK, הוא נמצא בשימוש ב-FK, אם כי הוא גבוה, אם כי הוא נמצא בשימוש, אם כי הוא גבוה יותר, הוא גבוה יותר, אם כי הוא משמש, אם כי הוא משמש, אם כי הוא נמצא בשימוש ב
תוכניות היברידיות כמו:0(APSK (העברה של הדגד-פאטה) אנדרט 1 בשילוב עם FSK נמצאים תחת מחקר, אך עדיין לא הוטסו בשל מורכבות מוגברת.
אינטגרציה עם רשת החלל העמוק
לא ניתן לבצע אופטימיזציה בבידוד; מקלטי DSN חייבים להיות מוגדרים כדי להתאים את הגדרות FSK של החללית.DSN תומך כעת HzFLT:0.0.10.10.10.1 שניתן לתקן את הגדרות FSK מרחוק כדי להתאים את הפרמטרים FSK השונים. גמישות זו מאפשרת למפעילי קרקע לתקן את הקישור על בסיס פאסיבי, לדוגמה, DSN'F2: 10 נקודות זכות ל-F1.
תיאום הדוק בין החללית ל-DSN הוא חיוני.במהלך מעבר מעקב, DSN עשוי לשלוח פקודות לחללית כדי להתאים את הפרמטרים FSK שלה בזמן אמת.אופטימיזציה סגורה זו שימשה בהצלחה על המעבדה למדע מאדים (רוב) כדי למקסם את החזרה של נתונים מהמשטח של מאדים.
תוצאות חיפוש ויישומים אמיתיים
החללית וויאג'ר אינטרכוכביאר
הושק בשנת 1977, שתי החללית וויאג'ר ממשיכות לתקשר מעבר ל-Heliosphere.הם משתמשים באנטנה גבוהה של 3.7 מטר (HGAK) ולהעביר ב-S-band (2.3 GHz) באמצעות BFSK. אסטיית התדירות היא 10 ktell, וקצב הסמל עדיין מופחת בהדרגה מ 115.2 kbps בעת ההשקה ל-160 bps היום כדי להרחיב את המשימה, אופטימיזציה של ה-FSKSKer, למרות שעדיין לא מוגבלת יותר ל-FDR.
מאדים רוג'רס ולנדרס
משימות מרובות מאדים להשתמש UHF FSK כדי להעביר קישורים אל המקיפים ו- Direct-to-Earth X-band.The Mars Exploration Rovers (Spirit and Opportunity) השתמש בקישור של הודעות UHF אשר השתמש BFSK עם שיעור נתונים עד 256 kbps כאשר בתור הראייה עם המריח של מאדים רנסנס אוביטר (MRO). הסביבה המידית דרשה בזהירות אופטימיזציה של תדירות לקבל משוב ישיר על ידי ה-S לאחור על ידי ה-S לאחור באמצעות ה-STMSTMSTMSTMSTMSTERSTERSTERSTMSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSAT, בהתאם ל-SAT, בהתאם ל-STERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERS
ניו זילנד פלוטו Flyby
החללית New Horizons, אשר טסה על ידי פלוטו בשנת 2015, השתמשה ב- X-band FSK עבור מטה הקישור שלה.מערכת התקשורת הייתה חייבת לפעול במרחק של יותר מ-5 מיליארד קילומטרים ב- Flyby. מהנדסים עיצבו קישור הסתגלותי שיורד מ-38 kbps ל- 1 kbps כאשר החללית עברה עוד מכדור הארץ.התדירות נקבעה ל-25 kHz, והעברה מוגבלת ל-R2FD2, לאחר ש-Freduction שימשה ל-Freduction, לאחר ש-Freduction, לאחר שקדמה של חלון ה-R.
כיוונים עתידיים ב-FSK אופטימיזציה לחלל עמוק
תקשורת אופטית ו-FSK היברידי
הגבול הבא לתקשורת חלל עמוקה הוא שידור אופטי (laser) אשר יכול להציע שיעורי נתונים 10-100 פעמים גבוה יותר מאשר רדיו עם כוח נמוך יותר.עם זאת, קישורים אופטיים סובלים מצביע דיוק וזעזוע אטמוספירפרי. חלק מהמערכות המוצעות להשתמש בגישה היברידית: נושא אופטי המוסמך עם FSK (או תוכנית אחרת) עבור נתונים מהירים, בעוד ש-FSK משמש כגיבוי נמוך ומוחזר לייזר.
Quantum Key Distribution (QKD) על קישורים FSK
בעוד עדיין תיאורטית עבור חלל עמוק, תקשורת קוונטית יכולה לספק הצפנה בלתי ניתנת לבירה עבור הפיקוד והשליטה. FSK יכול לשמש כמו הערוץ הקלאסי המסנכרן את מדינות הקוונטיות.אופטימיזציה של הקישור FSK עבור נמוך-SNR ומרחק ארוך הוא חיוני כדי לאפשר מערכות קלאסיות-קונטיות משותפת. מוטציות באמצעות מערכות כדור הארץ-to-sateite להראות הבטחה, ומרחב עמוק QK הוא מטרה ארוכה.
מערכות תקשורת חלל אוטונומיות
השילוב של ML, רדיו קוגניטיבי, ו-FSK מותאם אישית מוביל לעבר מערכות תקשורת אוטונומיות לחלוטין על החללית.מערכות כאלה ינטרו כל הזמן את תנאי הערוץ, לחזות מדינות עתידיות, ולבחון מחדש את הפרמטרים FSK ללא התערבות קרקעית.זה יפחית עלויות תפעוליות ויאפשר למשימות לחלל עמוק שבו אור עגול עולה על שעות של נאס"א:0Autonomous SystemsFLT, מתפתח אבטיפוס חיצוני של כדור הארץ.
מסקנה
תדירות Shift Keying נשאר אבן הפינה של תקשורת חלל עמוקה בשל העוצמה, הפשטות, וההתאמה שלו.עם זאת, יעילותו של כל קישור FSK תלויה אופטימיזציה זהירה של הפרמטרים העיקריים שלה - סטיית תדירות, קצב סמל, רוחב פס, כוח ותיקון שגיאות coding. כמו משימות לסכן אי פעם לתוך מערכת השמש ומעבר, מהנדסים חייבים להשתמש הן ניתוח מסחר קלאסי והן טכניקות מתקדמות כגון אופטימיזציה, למידה קוגניטיבית, למקסם את יכולת למידה קוגניטיבית, כדי להחזיר נתונים.
הצלחתו של וויאג'ר, ניו-הוריאנס, ושל מאדים מוכיחה שגם טכנולוגיה בוגרת כמו FSK יכולה להיות מושכת אל גבולותיה באמצעות חדשנות מתמשכת.עם מערכות אופטיות ו קוונטיות מתפתחות באופק, עקרונות אופטימיזציה FSK יפתחו לעמוד באתגרים חדשים, אך המטרה הבסיסית נותרה ללא שינוי: לשפשף את המרחקים העצומים של החלל עם תקשורת אמינה ויעילה.