מתקני ייצור ברחבי העולם מתמודדים עם אתגר מתמיד: כיצד לחדש את הייצור ללא הוצאה הון של החלפת מכונות שלמות.הפעלת מכונות קיימות עם רכיבי אוטומציה מודרניים ⁇ ⁇ ⁇ מציעה דרך מעשית, יעילה עלות לשיפור היעילות, הדיוק והבטיחות. על ידי שדרוג שסתום, פועלי פעולה, ואלמנטים בקרה, יצרנים יכולים להרחיב את חיי הציוד, להפחית את זמן ההפחתת, ולהשלב עם מערכות 4.0 בשבריר של עלות של ההתקנה החדשה מספקת מדריך יעיל של ציוד רטרוספקטמטי מוצלח של ציוד טכני, עם מנועים.

הבנה של אוטומציה מודרנית Pneumatic Components

מערכות אוטומציה פיזיולוגיות משתמשות באוויר דחוס כדי לייצר תנועה מכנית וכוח.הם מועדים לטוהר, האמינות, ובטיחות טבועה בסביבה נפץ או רטובה. רכיבים מודרניים התפתחו באופן משמעותי, המציעים דיוק רב יותר, קישוריות ויעילות אנרגיה. הבנה מעמיקה של אבני הבניין המפתח חיונית לכל פרויקט רטרופיט.

Valves: בקרת כיוון וניהול זרימה

Valves הם מקבלי ההחלטות של מערכת pneumatic, מכתיב מתי והיכן זרימת האוויר. ⁇ מודרנית מטופחת סויה מספקת מעבר מהיר וניתן לשלוט על ידי PLCs או להפיץ I / O. Common סוגים כוללים:

  • (ב) [15]2/2, 3/2 ו-5/2-way שסתום: FLT:1 עבור פשוט על /off או שליטה בכיוון של מעשים.
  • (ב) ⁇ :0) ⁇ : ⁇ 1 (הדגשה) ,התדרות מדויקת או בקרת לחץ עבור יישומים מהירים משתנים.
  • (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

כאשר רטרופיטינג, שקול שסתום מאניפלים כי לאחד שסתום מרובים לתוך אסיפה אחת עם אספקת אוויר משותפת וחיבורים חשמליים.זה מפשט את ההתקנה ולהפחית נקודות דליפה.רבים מפריטיפים מודרניים תומכים בפרוטוקולים של שדהבוס כגון IO-Link, פרופ'ינט, או EtherNet/IP, מה שהופך אותם אידיאליים לאינטגרציה עם בקרה קיימת.

המונחים: Linear and Rotary Motion

החוקרים להמיר אוויר דחוס לעבודה מכנית.שתי הקטגוריות העיקריות הן גלילי ליניארי ומחוללי רוטארי (vane or rack-and-pinion) תכונה מודרנית:

  • (ב) ויקרא י"א: ויקרא י"ד, ו[[1924]]]]
  • (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) ⁇ :0) חומרים עמידים בפני קורוזיה (Corrosion-resistant Materials) 1 כגון אלומיניום או נירוסטה.

לעתים קרובות החלף החלפת גלילים עם יחידות כפולות, יחידות מודרך, או שדרוגים גלילים ללא מוטה עבור יישומים מאומנים בחלל.עבור תנועה רוטארית, מודרני Vane actuators מציעים מומנט גבוה טביעת רגל קטנה עם cushions עם התאמה נאותה של קצה.

סימולטורים ו-FRL Units

אוויר נקי ונקי הוא קריטי עבור פעולה אמינה. A מסנן-regulator-lubricator (FRL) תנאי האוויר הדחוס.

  • (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) ,0) הרגולטורים של לחץ דם 1 (FLT:103) עם משוב אלקטרוני לשליטה סגורה מדויקת.
  • (ב) ,0) תכונות של אוטו-דראין (Auto-drain) 1 (ה) אשר מצמצמות את התחזוקה.

כאשר רטרופיטינג, להעריך את אספקת האוויר הקיימת.A בגודל או גרוע FRL יכול לשלול את היתרונות של פועלים חדשים ושסתום. שקול לשדרג ל הרגולטור לחץ פרופורציונלי עבור יישומים הדורשים כוח משתנה או מהירות, כגון הדגימה או מתח.

תוספות נוספות: רמס, Fittings ו Tubing

רמרס להפחית רעש מתמצה ויש לבחור על בסיס קצב זרימה וקצב קול. Push-to-connect Fits ו- thermoplastic פוליאורטן (TPU) רחצה ומתנגדים לנפיחות.בסביבות קורוזיות, חליפת פלדה אל-חלד ו-Celta אמבטיות מומלץ.כל האלמנטים האלה תורמים לאמינות המערכת הכוללת וצריכים להתאים ללחץ ולזרימה של דרישות הרכיבים החדשים.

אובססיבי למכונת ההאקרות הקיימת שלכם

לפני כל הזמנה לרכוש מוצבת, יש לבצע הערכה יסודית של המכונה הנוכחית.הערכה טובה מונעת בעיות תאימות והיקף.

הערכה מכנית

בדוק את המצב הפיזי של המכונה: יושרה מבנית, משטחים עולה, ואת החלל הזמין עבור רכיבים חדשים. Determine אם פועלים קיימים הם בשילוב מכני כדי להעביר חלקים באמצעות קישורים, סוסים, או צמחים ישירים.מדת טמפרטורות, נצמד גדלים, ודפוסי עלייה.אם המכונה המקורית משתמשת pneomatics, לציין את הסוג והמצב של cinders ופעמים רבות, עדיין צורך בממשקים קצרים (Dicericeric), אך מאפשר להחליף תאים).

מערכת בקרה

לזהות את הארכיטקטורה הנוכחית של הבקרה: ישנם רכיבי PLC, הודעות, או מתגים ידניים? Determine את הקיבולת I / O, פרוטוקולי תקשורת וסביבת תכנות. רכיבים מודרניים pneumatic דורשים לעתים קרובות 24V DC ו קלטות דיגיטליות או אנלוגיות.אם מערכת הבקרה הקיימת היא מאוד ישנה (למשל, העברת לוגיקה), רטרוfitting עשוי לחייב חדש PLC או לפחות מודול הרחבה.

הערכת אספקה אווירית

להעריך את מערכת האוויר הדחוסה: קצב זרימה, לחץ, ניקיון, ונקודת דהו.מד את הירידה בלחץ מהשורה הראשית למכונה בצריכה גבוהה או דליפה יכול לככב רכיבים חדשים. השתמש במד זרימה כדי לאשר את יכולת הדחיסה הקיימת יכול להתמודד עם מערכי פעולה נוספים.אם המערכת החדשה דורשת זרימה גבוהה יותר או לחץ נמוך יותר, לשקול אחסון ייעודי נוסף ליד המכונה גם לחץ דם נמוך יותר, כגון: DCpowergins, או שימוש רק משחת חשמל מודרני?

המונחים: before open a Retrofit Project

בטיחות והתאמה

כל רטרופיט חייב לציית לסטנדרטים רלוונטיים של בטיחות, כגון ISO 13849 עבור חלקים הקשורים לבטיחות של מערכות בקרה. מערכות Pneumatic יכולות לאחסן אנרגיה, כך לכלול הוראות מנעול / הדבקה נאותה ושסתום שחרור ידני. מרכיבים מודרניים כוללים לעתים קרובות פונקציות אבטחה משולבות, כגון שסתום כוכבים רכים ושסתום ממצה אשר במהירות לשפוך אוויר חירום עם מהנדס בטיחות כדי לאמת את הערכת הסיכון מעודכנת.

תקציב וROI

ההחלמה היא בדרך כלל פחות יקרה מהחלפת מכונות מלאה, אבל העלות של רכיבים, עבודת הנדסה, ושעות השבת עדיין יכולה להיות משמעותית. ליצור הערכה מפורטת עלות מפורטת: עלויות רכיב, עבודה ההתקנה, תכנות והכשרה. בהשוואה להטבות הצפויות: זמן מחזור מופחת, קצב גרוטאות נמוך, פחות תחזוקה, וחיים ארוכים של מכונה.

תקנים והתאמה

בחר רכיבים לדבוק בסטנדרטים בתעשייה (ISO, VDMA, NAMUR) כדי להבטיח זמינות עתידית וחילופים.לדוגמה, ISO 6432 ו- ISO 15552 מגדיר ממדים גלילי, מה שהופך את זה קל להחליף עם מוצרים תחרותיים.במעבד, NAMUR (NE 21) סטנדרטים עבור התנגשויות / sensor מפשטות פרוטוקולי שדה נבחרים שמתאימים לתשתיות הקיימות שלך; אם תשדרג, לשקול בקרה, כגון תקנים לתקני אבחון קלים.

בחירה ותמיכה

שותף עם ספקים המציעים מוצרים ותמיכה הנדסית.ספקים מרכזיים כגון פסטו, SMC, Norgren, ו- Bosch Rexroth לספק כלים עיצוב, הנדסה יישומים ותמיכה לאחר שוק.בקשו תיעוד (מודליםCAD, גליונות נתונים) ותוכניות שילוב דגימות עבור PLCs.ספק אמין יכול גם לעזור עם פתרון בעיות במהלך הגשת.

שלב-בי-שלב תהליך ה-Refitting

שלב 1: עיצוב מערכת Pneumatic

צור schematic מפורט המציג את כל הרכיבים, חיבורי אוויר, אותות שליטה. השתמש בתוכנות עיצוב pneumatic (למשל, טרנד עיצוב כלי, FluidSIM, או Sysmac Studio) כדי לדמות זרימה, טיפות לחץ, וזמני מחזור.

  • יחידת הכנה אווירית (filter, הרגולטור, lubricator אם צריך).
  • הפצה ראשונה עם שסתום.
  • כל פעולה עם שסתום הבקרה שלה ושממה ממצה.
  • מקומות חושיים ומתפתלים למערכת הבקרה.
  • אלמנטים בטיחותיים ( Soft-start, exhaust שסתום)

לתכנן את הפריסה הפיזית: להרים את ה-FRL ו-Sסתום מאניפל ככל האפשר למבצעים כדי למזער את אורך האמבטיה ואת זמן התגובה. שקול באמצעות מערכת תת-בסיס או מערכת שסתום מודולרית המאפשרת תוספת קלה או החלפת של שסתום.

שלב 2: בחירת נספחים

בהתבסס על ה-Schematic, ציין כל רכיב עם הקריטריונים הבאים:

  • (ב) קיבולת זרימה (Cv או Kv), זמן תגובה, מתח, סוג המחבר (M12, D-sub, שדהbus).
  • (ב) ⁇ :0) ⁇ (ב"ב) ⁇ , שבץ, סגנון עולה, סוג ניתוק, תאימות חיישן.
  • (ב) ,0) , ⁇ : ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) ⁇ :0 (ב) , ⁇ : ⁇ : ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

תמיד לשקול תנאי הפעלה: טמפרטורה מכוננת, לחות, רטט ופוטנציאל של כביסה (דירוג IP) עבור מזון או סביבות פרמצבטיות, רכיבים נבחרים עם חומרים תואמים FDA וניקוי קל.

שלב 3: התקנת קווי אספקה אווירית

נתיב קווי אספקה חדשים מן FRL ל-Sixifold באמצעות צינורות בגודל תקין (בדרך כלל 6-12 מ"מ מזהה לשימוש תעשייתי כללי) להימנע מכופים חדים ו-kinks; השתמש בשחפת תומכת במשך פרקי זמן ארוכים.אם אספקת האוויר הקיימת מזוהמת או שמן, להתקין מסנן נוסף של פחם.וודא שכל החיבורים הדוקים עם צינורות מתאימים ותומכים לכל תווית לזיהוי קל ל-מחץ מאובטח.

שלב 4: Integrate Control Systems

התחברו למערכת הבקרה של מערכת הבקרה.עבור שדותבוס מפריים, ללחוץ באוטובוס ולקצה כתובות. עבור שסתום דיסקרטי קונבנציונלי, מחברים סולנואידים חוט לתפוקות PLC. Connect Actuator חיישני (המתגים של steroke) ל- PLC קלטות.עדכון תוכנית PLC: להחליף לוגיקה עם הסולם או טקסט מובנה שליטה בשסתום בטיחות חדש, כולל מיפוי אווירי / מיפוי זמני.

שלב 5: מבחן וקאליבראט

לפני ביצוע פעולה מלאה, לבצע בדיקת דליפה: ללחוץ על המערכת להפעיל לחץ ולהשתמש במים סבון על כל ההתאים והחותמות.תקן כל דליפות. Actuate כל שסתום בנפרד כדי לאשר כיוון מדויק ותנועה חלקה. התאמת מברגים על cushioning על cylinders כדי למנוע השפעות קשות. עבור שסתום פרופורציונלי, לדרג את טווח הקלט האנלוגי ו- PID.

יתרונות של היפנוזה מודרנית

הגדלת יעילות

(הרכיבים הפנומטיים המודרניים להפחית את זמני המחזור באמצעות תגובה מהירה יותר ושיעורי זרימה גבוהים יותר.לדוגמה, שסתום 5/2-way עם 350 ליטרים ל- l/min יכול לפעול במהירות של 32 מ"מ של גלילי 20% מהר יותר מאשר שסתום פופפט מבוגר יותר.

בטיחות מוגברת

על ידי החלפת מנגנונים חשמליים עם pneumatics באזורים מסוכנים (למשל, תאים צבע, ערבוב כימי), הסיכון של ניצוצות או פיצוץ הוא מסותמי בטיחות מודרניים עם תכונות חסימת ידנית ומנעול לספק בידוד מאובטח. ⁇ Soft-start בהדרגה לחץ על המערכת, מניעת תנועות פתאומיות.

שיפור העדיפות והשליטה

רגולטורים בלחץ אקדמאי ובקרות צירים של סרבו-פנומטי מאפשרות למקם דיוק בתוך ±0.1 מ"מ.זה מאפשר פעולות מורכבות כמו קלפי שליטה בכוח, ניתוק, ובחירת-and-place. חיישנים משולבים מספקים משוב בזמן אמת עבור תחזוקה חיזויית - זיהוי של איטום ללבוש או טיפות לפני שהם גורמים לכשלים.

חיסכון בעלויות

בעוד עלויות עלות מראש קיימות, החיסכון מצטבר לאורך זמן: צריכת אנרגיה מופחתת (חשבון מערכות פיקסלים עבור 10-30% של שימוש באנרגיה תעשייתית; FRLs מודרניים ושסתום נמוך לא לחתוך פסולת), חלקי חילוף נמוכים יותר (רכיבים סטנדרטיים), ופחות זמן (אבחון טוב) חברות רבות מדווחות על ירידה של 15-25% בשימוש אוויר לאחר ניקוי מלוטשות דליפות וסתמימים ישנים.

דוגמאות אמיתיות לעולם של רטרופיטטינג Pneumatic

קו האסיפה לרכבת

(הספק טיר-1 פרש משורה של תיקון של גיל 20.) הם החליפו 40 גלילים מקוריים עם יחידות כפולות מודרך עם חיישני הול-אפקט משולבים והוסיף כיסם קבוע עם זמן תקשורת IO-Linked.

מכונת אריזה

קו אריזה מזון שדרג את הקובעות הקרטון שלה מתנועות מכניות מונעות על ידי סונומטיות לפעולת כפיים.על ידי שימוש בליינדרים וסתומות פרופורציה, המכונה יכולה להתאים לגודלי קרטון שונים על זבוב צריכת האנרגיה ירדה ב-22% בגלל בקרת לחץ מדויקת.ה רטרופיט הושלמה במהלך סוף השבוע ללא השפעה על הייצור.

מסקנה

החלת מכונות קיימות עם מרכיבים מודרניים אוטומציה pneumatic אינה רק אפשרית - היא השקעה אסטרטגית ביכולת הייצור.על ידי מעקב אחר גישה מובנית - הערכה, עיצוב, בחירת, התקנה ובדיקה - מיצרנים יכולים לפתוח רווחים משמעותיים ביעילות, בטיחות, דיוק, וחיסכון בעלויות.המפתח הוא למנף את הסטנדרטים האחרונים ואפשרויות קישוריות למערכת המאובטחת העתידית עם תכנון תקין וכנה יכול להיות בעל מבנה טוב על בסיס נכון, כמו גם על בסיס של נכסים חכם, כמו גם על בסיס קבוע, כמו גם על בסיס קבוע.

(ב) ויקרא:2 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

(ב) [15] ,2 תלמוד ב':2 ,2 ,2SMC Pneumatics Applications:

מקורות נוספים:0 (ב[[1924]]]]]] ו[[1924]]]]