מבוא

בהנדסה, הבנת כיצד מערכת הופכת קלטות לפלטים היא חיונית לתכנון, ניתוח ואופטימיזציה.מערכת יחסים זו נתפסת באופן מתמטי על ידי FLT:0) הפונקציהtransfer functionFLT:1, אשר ממפה אותות קלט אותות לתוצר אותות בתחום התדר באמצעות שינוי Laplace.העברה פונקציות מונחות בלב מערכות בקרה, עיבוד אותות, וניתוח רשת.

גרגרי זרימת אותות מציעים אלטרנטיבה גרפית שפותחה במקור על ידי סמואל ג'ייסון בשנות החמישים, גרפים זרימת אותות מייצגים משתנים מערכתיים כמו צמתים ואת היחסים התפקודיים ביניהם כמו ענפים עם רווחים. מסגרת חזותית זו לא רק הופכת מבנה מערכת אינטואיטיבית אבל גם מספק הליך שיטתי -FLT:0 מנסון מקבל פורמולה 1 - על ידי מניעת תפקוד הכולל זה מרחיבה את הפרטים הבסיסיים של תהליכים, גרפים, לחקור את הגרפים באמצעות גרפים, על פני גרפים, 000 רחבים, על פני גרפים, 000.

מה הם אותות זרימה?

גרף זרימת אות (SFG) הוא גרף מכוון שבו nodes מייצגים משתנים של המערכת (למשל, מתחים, עקירות, אותות שגיאה) וענפים מייצגים את העברת אותות מצומת אחד למשנהו, כל אחד הקשור לרווח.בניגוד דיאגרמות, אשר מדגיש בלוקים פונקציונליים, SFGs להתמקד ישירות במערכות היחסים האלגבריות בין משתנים לעתים קרובות.

כל קצה ב- SFG, הנקרא גם ענף, נושא אות שווה לרווח של הענף מכפיל על ידי האות על המקור node. theרווח הוא בדרך כלל קבוע, פונקציה רציונלית במשתנה Laplace:0sFLT:1, או מפעיל עיכוב במערכות זמן דיסקרטי.

גרגרי זרימת אותות קשורים הדוקה לחסימת דיאגרמות אך שונים בהתמדה: דיאגרמת בלוק מדגישה את בלוקים פונקציונליים (למשל, אינטגרטורים, מגבר) בעוד ש- SFG משתמש רק במכשולים ובענפים מכוונים.פשטות זו לעתים קרובות מקטין את הקלוטר וחושפת את המבנה האלגברי הבסיסי, שהוא בעל ערך במיוחד לניתוח ידני.

תגיות: Signal Flow Graphs

הבנה מעמיקה של כל רכיב נדרש כדי לבנות ולפרש נכון SFG.

Nodes

נקודות מייצגות את משתנה המערכת - הם יכולים להיות קלטות, פלטים, או אותות ביניים.כל צומת יש ערך שווה לסכום של כל אותות הנכנסים. A node המייצג קלט אין סניפים נכנסים (מלבד אולי ממקור דימי node) OUTTate nodes) הם אלה אשר מהם התגובה המערכת נמדדת.

ענפים

(ב) ויקרא י"ד: "כל ה'" (ב) ויקרא י"ד) "וַיְהִיא נָא אִם נָא נָא נָא נָעָה וּכְתָּעָה וּכְתָּעָעָה אִם נָתָּעָעָשָׂה אִם הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא הוּא

נתיבים קדימה

דרך קדימה היא רצף מתמשך של סניפים מצומת קלט ועד לפלט, עם node ביקר יותר מפעם אחת.לכל נתיב קדימה יש רווח נתיב קשור, המוצר של כל הרווחים של הענף נתקל לאורך הדרך. במערכות רבות יש מספר מסלולים קדימה, וחשבונות הנוסחה של מייסון עבור כולם.

Loops

לולאה (או לולאה משוב) היא דרך סגורה שמתחילה ומסתיים באותו צומת, מבלי לעבור דרך כל צומת יותר מפעם אחת.הרווח הלולאה הוא תוצר של כל הענפים בלולאה.לאות ניתן לקנן או לחפוף. מצע חשוב הוא FLT:0 ללא מגע לולאות מקודמות 1 - פקודות כי לא לחלוק את הפערים בין המוצרים שלהם מופיעים לעתים קרובות על ידי פורמולה לא ניתן לזהות.

ניתוח פונקציות העברה עם אותות Flow Graphs

הסיבה העיקרית לכך שהמהנדסים משתמשים ב-SFGs היא ליישם את הפונקציה של SF:0Mason's Get FormulaureFLT:1 כדי למקם את תפקוד ההעברה הכולל ללא פתרון משוואות בו-זמנית.נוסה זו היא תוצאה ישירה של שלטון קראמר החל משוואות ליניאריות של הגרף.

פורמולה של מייסון

בהתחשב גרף זרימת אות עם חד קלט יחיד וצומת פלט יחיד, הפונקציה העברה היא:

(ב) ויקרא י"ד): "[ה]: ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

איפה:

  • (ב) ויקרא י"א: ויקרא י"ד: ויקרא י"ד: ויקרא י"ד:5 ויקרא י"ד: ויקרא י"ד: ויקרא י"ד:
  • (FLT:0 ⁇ FLT:1 ; 1 − (התוצאה של כל לולאה אינדיבידואלית) + (של מוצרים של כל סטים אפשריים של שתי לולאות לא מדבקות) - (מתוך רווח של כל קבוצות אפשריות של שלוש לולאות לא מדבקות) +
  • (ב) ויקרא י"ד): "וַיְהַּדָּבְהַבְהִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתְבְתָּתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתְבְתָּבְבְבְתָּבְתָּבְתָּבְתָּבְתָּבְתָּבְתָּבְתָּבְתָּבְתָּבְבְבְתָּבְתָּבְהָבְתָּבְתָּבְהָבְתָּבְתָּבְָּבְתָּבְהָבְבְָּבְָּבְתָּבְָּבְּ

אם יש יותר מ קלט או פלט אחד, הנוסחה יכולה להיות מותאמת באמצעות סופרפוזיציה, אבל הגרסה הסטנדרטית חלה על פלט חד-הפצה יחיד (SISO) מערכת.

שלב-בי-Step Process

  1. (FLT:0) ראה את גרף הגרף של זרימת האותות 1FLT:1 מתוך התרומת בלוק של המערכת או משוואות.לוודא שכל צומת מסכמת הופך לצומת עם סניפים נכנסים, וכל בלוק הופך להיות ענף עם תפקוד ההעברה שלו כרווח.
  2. (ב) ,0) ,הבא את כל הנתיבים הבאים: מתוך הפלט לצומת הפלט.
  3. (ב) ב[[1924]], [[1924]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]]]
  4. (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  5. (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  6. (ב) ויקרא י"ד): "וַיְּהַּדָּבְהִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתִיתְב" (ב"ב, כ"ב, כ"ב"ב"ב, כ"ב, כ"ב"ב, כ"ד).
  7. (ב) ,0) ,3 ,2 ,2 ,2 ,2 ).

דוגמה: מערכת משוב פשוטה

(ב) [17] , ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

  • (ב) ויקרא י"ד:2 ויקרא י"ד: ויקרא י"ד: ויקרא י"ד:5 ויקרא י"ד:2 ויקרא יט:2 ;2 ויקרא יט:2 ;2 ויקרא יט ויקרא יט יט ויקרא יט ויקרא ויקרא יט יט יט"ד' ויקרא ויקרא יט יט יט יט יט יט יט ויקרא יט"ד' יט"ד"ד"ד יט יט ויקרא ויקרא ויקרא יט ויקרא ויקרא ויקרא ויקרא ויקרא ויקרא ויקרא ויקרא ויקרא ויקרא יט יט יט ויקרא ויקרא יט יט יט יט יט יט יט יט יט יט יט ויקרא יט יט ויקרא ויקרא ויקרא ויקרא ויקרא ויקרא ויקרא ויקרא ויקרא ויקרא ויקרא ויקרא ויקרא יט"ד' ויקרא ויקרא ויקרא ויקרא ויקרא ויקרא ויקרא יט יט ויקרא ויקרא יט יט יט יט יט יט ויקרא ויקרא יט
  • (ב) ויקרא י"ד): "והיה אחד:" (בראשית י"ד): "וַיַּבְתָּבְהַבְתָּבְהַהְיִדְהִיתִיתִיתִיתִיתִי" (בראשית כ"ד, ט"ד)
  • (ב) ויקרא י"א: "לא מבדילים בין בני אדם ל[[1924]], ו[[1924]], [[1924]]]], [[1924]]]]
  • (ב) ויקרא י"ד: ויקרא י"ד): "וַיְהִיא עַמְתָּבְהִיתִי" (בראשית כ"ד, ט).
  • (ב) ויקרא י"ד: ויקרא י"ד: ויקרא י"ד: ויקרא י"ד): "וַיְהַהְיִדְהַבְהַהְיִדְהִיתִיתִיתִיתִי עַל עַל הָאָרֶץ" (בראשית כ"ד, ).
  • (ב) ויקרא י"ד): "[2] ויקרא:2 [ה] ויקרא: ויקרא י"ד]: (ב] ויקרא י"ד:2 [ב] ויקרא י"ד] ויקרא י"ד: ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

דוגמה זו מראה כיצד הנוסחה של מייסון מניבה את אותה תוצאה כמו התחדשות אלגברהית, אך עם פחות סיכון של שגיאות אלגברהיות, במיוחד בגרפים מורכבים יותר.

דוגמה: מערכת עם מספר רחב של נתיבים

(ב) [17] , [17] , [17] , ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

  • (ב) [[1924]]]]]]]] [[1924]]]]]] [[1924]]]]]]]] [[1924]]]]]]]] [[1924]]]]]]]]]] [[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]] [[1924]]]]]]]]
  • (ב) [[1924]]]]]] [[1924]]]]]] [[1924]]]]]]]] [[1924]]]]]]]] [[1924]]]]]]]] [[1924]]]]]]]]]]]]]]
  • (ב) ויקרא י"א: "וַיֹּאמַר עַמֶּה אֱלֹהִים" (בראשית כ"ד, כ"ד).
  • (ב) ויקרא י"ד): "וַיָּבְהִיתִיתִיתִיתִיתִי עַל עַל הָאָרֶץ" (בראשית כ"ד, כ"ד)
  • (ב) ויקרא י"ד:2 (ב) ויקרא י"ד): "וַיַּבְתָּבְהַהְיִלְתָּבְהִיתִיתִיתִיתִיתִי" (בראשית כ"ד, ט"ד)
  • (ב) ויקרא י"ד): "וַיַּבְתָּבְהַבְתָּבְתָּבְתָּבָה אֲשֶׁר נָאוּ" (בראשית כ"ד, ט) , אִם יְהַבְתָּבְתּבְתָּבָרֶבְתּבְתּבְתּבְתּבְתּבְתּבְתּבְתּבְתּבְתּבְתּבְהַהַהַהַהַהַהַהַהַהַבְתּבְתּבְתּבְתּבְתּבְתּבְתּבְתּבְבְהַהַהַהַבְתּבְהַבְתּבְהַהַהַהַהַהַבְתּבְּבְתּבְתּבְתּבְתּבְתּבְתּבְּבְּב
  • (ב) [[1924]]]]]] [[1924]]]]]] [[1924]]]]]]]] [[1924]]]]]]]] [[1924]]]]]]]] [[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]] [[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]]

    • התוצאה הזו מראה את האינטראקציה: לולאת משוב משפיעה רק ישירות על הנתיב דרך ה-FLT:0GearFLT:1veFLT:2 ,103FLT 3: אבל כי הדרך השנייה קדימה חולקת את הפלט, המכנה הכולל עדיין כולל את הרווח.

    יישומים בהנדסה

    גרגרי זרימת אותות מוחלים בכל תחומי ההנדסה בכל מקום שבו נדרש ניתוח העברת ליניארי.

    מערכות בקרה

    בעיצוב מערכת בקרה, SFGs משמשים מודל תצורה של משוב מורכב, כגון cascade, מקבילה, משוב נספחים. מהנדסים להשתמש בהם כדי לחדד פונקציות העברה סגורה, להעריך יציבות באמצעות קריטריון רוס-הורוויץ או פיסות Nyquist, ובקרי עיצוב (ID, מוביל-lag וכו ') הטבע הגרפי מסייע בויזואלית כיצד מגיבים בעיות קלות יותר.

    המונחים

    בעיבוד אותות דיגיטליים, SFGs מייצגים את זרימת הנתונים באמצעות מסננים, במיוחד IIR ו- FIR מסננים.הצומת תואמים את אלמנטים עיכובים, פעולות מתוכפלות, ונקודות העברת כספים הנגזרות מניתוח תגובה תדירות מדריך SFGs והערכה לסינון יציבות.לדוגמה, מבנה המסנן הישיר IIR יכול להיות נסוג כמו SFG, המאפשר יישום של תוכניות של מייסון כדי לאמת את הפונקציה הכוללת לפני יישום.

    רשתות חשמל

    SFGs יכול לייצג מעגלים חשמליים, במיוחד אלה עם מגבר תפעולי, מתנגדים, capacitors, ו inducators. על ידי מודל כל רכיב עם תפקוד העברת עכבות, ניתן ליישר יחסי קלט קידוד עבור מסננים, oscillators, ורשתות ללא התאמה של חוסר התאמה. גישה זו היא חזקה במיוחד עבור עיצוב אנלוגי, שבו מספר דרכים נפוצות הם משוב משותף.

    מערכות מכניות ואוויריות

    במערכות מכניות, העברת פונקציות מתחברות לכוחות, עקירות, מהירויות, והאוצות. SFGs עוזר לנתח מערכות בידוד רטט, דינמיקות השעיה, משטחי בקרת מטוסים.היכולת להתמודד עם לולאות מרובות הופכת אותם מתאימים לניתוח מודוללי וייצוג המרחב הממלכתי.

    היתרונות של Signal Flow Graphs

    שימוש ב-SFGs לניתוח תפקוד העברה מציע מספר יתרונות על שיטות אלגברה בלבד:

    • (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
    • (ב) הפחתה שיטתית של ההרחבה: הנוסחה של מייסון מספקת הליך שלב-שלבי שאינו דורש פתרון משוואות במקביל.
    • (ב) [ה]: [ה], [ה], [ה],] [ה], [ה],] [ה], [ה],] [ה], [ה]]]], [הההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההה
    • (ב) [ה]: [ה], [ה], הפחתת ה[[המאה ה-20]: זיהוי מובנה של לולאות ולא נגעים, תופס את המלכודות הנפוצות כמו שגיאות סימנים מאינטראקציות חסרות נתיב.
    • (FLT:0) יישום דיגיטליFLT:1: SFGs באופן טבעי מפה לאלגוריתמי תוכנה עבור חישוב אוטומטי העברת תפקוד, למשל, MATLAB או Python.

    טעויות נפוצות וכיצד להימנע מהן

    גם עם שיטה גרפית, טעויות מתרחשות.מודעות למכשולים טיפוסיים משפרות את הדיוק.

    חסר לולאות לא מדבקות

    כאשר מחשוב ⁇ , מתחילים שוכחים לעתים קרובות לכלול זוגות (ולשלשים) של לולאות לא מדבקות.זה מזלזל את המכנה ונותן פונקציה העברה לא נכונה.FLT:0 SolutionFLT:1 (הרשימה המערכתית כל הלולאות ולאחר מכן לבדוק כל זוג עבור צפיפות.

    האמנה ב- Feedback

    רווח ענף המייצג משוב שלילי חייב לכלול את הסימן השלילי, בדרך כלל רווח של −1 מכפיל על ידי הפונקציה העברת של רכיב משוב. omitting השלט מוביל לסימן רווח הלא נכון.FLT:0 [SolutionFLT:1: כאשר בניית SFG מרשומה, להבטיח כי צומת מסומנת מיוצגים כצומת עם סניפים נכנסים אשר לשאת את הסימן החיובי המתאים או שלילי (שלילי).

    « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « «

    צומת הוא משתנה, לא פונקציה העברה.כמה טיקים לא כראוי להרוויח על צמתים ולא על סניפים.FLT:0SolutionFLT:1: זכור כי האות בצומת הוא סכום של אותות סניף נכנס; הצומת עצמו אין רווח.

    תיקון Cfactor Calculation

    (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

    מסקנה

    גרפים זרימת אותות מספקים שיטה גרפית רבת עוצמה לנתח פונקציות העברה במערכות הנדסיות. על ידי תרגום דיאגרמות או משוואות שונות לתוך גרפים מכוונים, מהנדסים יכולים למנף את גל פורמולה של מייסון כדי לחשב את תפקוד ההעברה הכולל באופן שיטתי, חוזר על כך. גישה זו מדגימה את הניתוח של מערכות עם לולאות משוב מרובות ודרכים קדימה, צמצום מאמץ אלגברי ולהפחית שגיאות שליטה ואנליזה מורכבת של שיטות עבודה.

    לקריאה נוספת, להתייעץ עם ספרי לימוד סטנדרטיים על מערכות בקרה כגון:0;0 (Modern Control EngineeringFLT:1 על ידי Ogata או FLT:2Feedback Control of Dynamic SystemsFLT:3 על ידי פרנקלין, פאוול, ו- Emami-Naeini.com משלבים משאבים הנדסיים מודרניים, כולל בקרת בקרת בקרת בקרת בקרת בקרת בקרת ה-FLT5:5 ו-G פונקציות נוספות, כולל גרפים מתקדמים, כולל שיטות בקרה מודרניות, כולל פונקציות בקרה.