Table of Contents

התפקיד הקריטי של איגרות חוב של ארסונומיה ב- AGV Safety

כלי רכב אוטומטיים (AGVs) הפכו הכרחיים לוגיסטיקה מודרנית, אזהרה, וייצור.היכולת שלהם להעביר חומרים באופן אוטונומי להפחית עלויות עבודה ומגדילים באמצעות לוח.עם זאת, המפעילה ’ אינטראקציה עם מכונות אלה נשאר גורם בטיחות חיוני ופרודוקטיביות.אם ניטור מרובים של AGVs מתחנת בקרה, באופן ידני כלי רכב יקר במהלך תחזוקה, או להגיב חריגים, עיצוב יעיל יותר אסטרטגיות יעילות של תפקוד גוף, אך יעיל יותר יעיל יותר, כלומר, יעיל של ניהול יעיל יותר, יעיל של תפקוד גוף אנושי, הוא יעיל יותר, יעיל יותר, יעיל.

הבנה של ארגונומיה פיזית וקוגניטיבית עבור מפעילי AGV

ארגונומיה פיזית: הפחתה של סטרין ושומן

ארגונומיה פיזית מתייחסת להתאמה בין המפעיל ’ הגוף של הגוף ואת החומרה ממשק. AGV תחנות בקרה עשוי לכלול מושב, קונסולה, שמחה, מסך מגע, או שילוב של אלה.מעצבים חייב לשקול נתונים אנתרומטריים כדי להבטיח כי בקרות נמצאים בתוך נוחות עבור מפעילי 5 עד 95th.

  • (FLT:0) seat and Workstation Fitability: Visalph:1) מפעילי צריך להיות מסוגלים להתאים את גובה המושב, זווית אחורית, ועמדה של שביתת הנשק.זווית הקונסולה צריכה למזער את הצוואר ואת המתח, במיוחד במהלך שינויים ממושכת.
  • (FLT:0) כוח משוב משוב: FLT:1 Buttons and joysticks צריך לדרוש כוח הפעלה מינימלי (למשל 1-2 N) כדי למנוע עייפות. Tactile או משוב haptic מאשר קלט מבלי לדרוש המפעילה להסתכל הרחק מדרך AGV.
  • (FLT:0) ארגונומיה ויסקיאלית: ⁇ FLT:1 יש למקם במרחק של 50-70 ס"מ, עם זווית מבט מטה של 15-30 מעלות כדי להפחית את העין ואת העיניים יבשות.
  • (FLT:0) ובדידות רעש: 1 בקומות המפעל רועש, הממשק צריך לחסן רטט מגובה ראש או מציאות מוגברת (AR) יכול להפחית את ההסתמכות על מסכים קבועים, אבל חייב להיות קל משקל וניגודיות.

ארגונומיה קוגניטיבית: צמצום עומס עבודה

ארגונומיה קוגניטיבית מתמקדת כיצד מידע מוצג ומעובד.מפעילי AGV חייבים לפקח על עמדות הרכב, מצב סוללות, אזורי תנועה, ואזהרות חריגות בו זמנית.ממשק עיצוב כיבוד גבולות קוגניטיביים אנושיים יכול להפחית באופן דרסטי את שיעורי השגיאה.

  • (FLT:0) אדריכלות מידע היררכי: FLT:1 להציג את הנתונים הקריטיים ביותר (למשל, מצב הפסקת חירום, אזהרות התנגשות) בעיקר בחלק העליון של המסך. נתונים משניים כמו אחוז סוללות או פרטי מטען ניתן לקנן מתחת לכרטיסיות או במדינות מרחפות.
  • (FLT:0) זיהוי ועקביות: FLT:1 השתמש באיקונים מוכרים באופן אוניברסלי (למשל, משחק, הפסקה, עצירה, צואה לתחזוקה) צבע עקבי המתפתל על פני כל הממשקים & mdash; אדום עבור אזעקות, ירוק עבור פעיל, צהוב עבור זהירות ומדש; תגובה קצרה.
  • (FLT:0) אל-חמוש לפני ההקצאה והדיכוי: FIRLT:1 , יותר מדי התראות במקביל מפעילי ההיגוי. ליישם מערכת אזעקה גבוהה (עצימה מיידית), בינונית (תגובה של חומרים הנדרשים בתוך 10 שניות), ירידה (מידע) בחרדה לא ביקורתית חוזרת כדי להימנע מעייפות ערנית.
  • (FLT:0) תמיכה בזיכרון: FLT:1 לספק “undo ” אפשרויות עבור פקודות ידניות, תוויות ברורות על כפתורים, וברים קבועים מעמד להראות את חמשת הפעולות האחרונות.

עקרונות עיצוב מרכזיים עבור AGV Interfaces

אפשרות

Visibility פירושו יותר מאשר רק לראות דמויות תצוגה.זה אומר כי מידע קריטי הוא גילוי, לגיטימי, ו preitized. עבור ממשקי AGV, חשיפה מרחיבה לסביבה הפיזית: מפעילי צריכים לראות את AGV ’ נתיב וסביבות עיצוב אסטרטגיות כוללים:

  • (FLT:0) תצוגות גבוהות של בוהק:FLT ( 1:1) השתמש רקעים אפלים עם טקסט בהיר בסביבות דיאם; רקעים קלים עם טקסט כהה באזורים בהירים.חשב E-paper עבור לוחות בקרת קווי תאורה לקריאה לשמש.
  • (ב) ⁇ :0) ,Wide צפייה זוויות: FLT:1אופרות עלולות לנוע סביב תחנת הבקרה; לוחות IPS מציעים צפייה של 178 מעלות ללא שינוי צבע.
  • (FLT:0) הזנת מצלמה משולבת: 1FLT עבור ניטור מרחוק, להאכיל וידאו ממצלמות AGV-רכוב ישירות על הממשק. Overlay Pathסמן וגבולות אזור בטיחות בזרם הווידאו.

בקרה אינטואיטיבית

בקרים אינסטינקטיים דורשים הכשרה מינימלית.מעצבים צריכים למנף מודלים נפשיים שנוצרו על ידי ממשקים נפוצים אחרים (טלפונים חכמים, בקרים משחקים).

  • (FLT:0) מחוות מסך מגע: FLT:1 Swipe לגלול באמצעות רשימת AGV; צובט לגן עדן על תוכנית הרצפה; הקש על מנת לבחור כלי רכב.
  • (FLT:0) מיפוי כפתור עקבי: FLT:1 “ Call AGV לתחנת ” צריך תמיד להיות אותו כפתור או סמל, להציב באותו מקום על כל מסך.
  • (FLT:0) קלטות מועדות: FLT:1 כאשר מפעילי מתחילים להקליד שם אזור, הממשק צריך להציע את המשחק הקרוב ביותר. Auto Complete מפחית את המפתחות ומונע הקלדה שיכולה לסלול את ה- AGV בכיוון הלא נכון.

נוחות נוחות

נוחות כוללת היבטים פיזיים ופסיכולוגיים.מעבר הסתגלות, נוחות פירושה חופש מעצבנות והפרעות מיותרות.

  • (ב) ,0) מצב פעולות בלתי נמנע: FLT:1hil מספק אנדולדקו; פשטות ורדקו; מצב לשינויים בין לילה שבו רק אזעקה קריטית בלתי ניתן לראות; התראות לא קריטיות מופיעות כתגים חזותיים.
  • (FLT:0) גדלים גופניים ונושאים ניגודיים: אנדרל 1 מאפשר למפעילים להתאים אישית את הממשק ליכולת הראייה שלהם תאורה.
  • (FLT:0) אינדיקטורים להתקדמות לא פולשנית: FIRLT:1 במקום גלגל מסתובב מעורר חרדה, להראות בר התקדמות עם זמן נשאר ושיעור השלמת משימה.

משוב

ללא משוב מיידי, מפעילי אינם בטוחים אם פקודותיהם נרשמות. Feedback חייב להיות פרקטיקות טובות ללא הפרעה:

  • (FLT:0) משוב ממורמל:FLT:1udtory beep (הכרזות שונות להצלחה לעומת כישלון) בשילוב עם שינוי חזותי (button depress Animation) והודעת סטטוס (למשל, “AGV 7 נשלח לתחנת B”).
  • (FLT:0) משוב: FLT:1 אם פעולה אינה חוקית (למשל, ניסיון לשלוח AGV לאזור שמור), להציג הודעת שגיאה מסוימת במקום גנרית וולדקו;command נדחה. ” דוגמה: &dquo;Zone A-12 נחסם כעת על ידי תחזוקה.
  • (FLT:0 System משוב המדינה: FLT:1 תמיד מצביע אם המערכת היא אוטומטית, חצי-אוטומטי, או מצב ידני שגיאות מצב הם מקור עיקרי של מקרי AGV.

הסתגלות

לאף אחד משני מפעילי אין העדפות זהות או יכולות פיזיות.התאמה מבטיחה שהממשק יכול להיות מותאם:

  • (FLT:0) פרופילים של ה-Operator:FLT:1ir Store Location, מציג בהירות, פריסת מסך האהובה, והעדפות שפה לכל מפעיל כניסה.
  • (FLT:0) תאימות טכנולוגית אסטקטיבית: קוראי מסך תמיכה עבור מפעילי לקויי ראייה (שימוש בתוויתות אריות על ממשקים מבוססי אינטרנט) ובקרת קול עבור תפעול ללא ידיים במהלך תחזוקה.
  • (FLT:0) לוחות מחוונים הניתנים להשגה: FIRLT:1 מאפשר למפעילים לקבוע את ה-widgets הרלוונטיים ביותר (למשל, מפה חיה, רשימת שירותי בריאות) למסך ביתי ולהסתיר פונקציות פחות תכופות.

אסטרטגיות עיצוב עבור פעילות בטוחה וקלה

מיקום ארגונומי של שליטה ותצוגה

הפריסה חייבת לכבד את המפעיל ’ של מעטפה עבודה טבעית.עבור מפעיל ישיבה, אזור ההגעה האופטימלי הוא בין כתף וגובה המותניים, בתוך 40 ס"מ מן torso. השתמש בהפניה סטנדרטית כמו FLT:0.0.BIFMA ergological Guidelines עומד על מנת להציב בקרות ראשוניות באזור זה.

שימוש ב-Colle Coding and Visual Hierarchy

קידוד צבעים חייב להיות עקבי ומכובד של ליקויי ראיית צבעים (affects -8% מהמפעילים הגבריים) להימנע מהסתמכות רק על אדום / ירוק.שלב צבע עם צורות או תוויות טקסט.

  • (ב) ,0) אדום (#FF0000): התחנה חירום 1:1, אזעקה קריטית, נתיב חסום
  • (ב) ⁇ :0 (#FF8C00): אזהרת כפל 1:0, סוללה נמוכה, ביצועים מוזנחים
  • (ב) ⁇ (ב"ד) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) [15] (בלטינית: ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) [15] ,5 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) [15] ⁇ (#A9A9A9A9A9A9): ראשי תיבות של ההרחבה של ה- 1 Inactive control, non-inactive Vehicles

Touchscreen Interfaces with Fitive Brightness ו-Garre Reduction

מסכים מציעים גמישות אבל יכול להיות בעייתי בסביבות תעשייתיות שבו המפעילים לובשים כפפות. השתמש במסכים מגע קיבולי עם רגישות גבוהה ותמיכה עבור כפפות עבות. לחלופין, מסכים מגע התנגדות יכול להיות אמין יותר עם כפפות אבל להציע איכות אופטית ירודה יותר. לספק חומרה “ בטוח בסדר ” כפתור ליד מסך מגע כדי לאשר כל פקודה קריטית (למשל, &quoease; חיישנים בהירים; אופטימיזציה של חיישנים).

• הפסקת חירום וחירום

עיצובי בטיחות ארגונומיים לעולם לא יהיו אובססיביים.פסקי חירום (E-stop) חייבים להיות נגישים בקלות וצבע בהיר (אדום על רקע צהוב) עבור לוחות בקרה של AGV, גדול פטריית E-stop אשר מופעל על ידי סטירת סטרלינג הוא אופייני.הממשק צריך להיות צבעוני: 0automatly להציג את המיקום של E-stopFLT:1 הקרוב ביותר כאשר מערכת זיהוי בבירור של מערכת אבטחה ו-Vrd חייב להיות מופעלת (אורד)

מודולים אימון וסימציה

ממשק ארגונומי לבדו אינו מספיק אם מפעילי החברה אינם יודעים כיצד להשתמש בו ביעילות. Embed Training מודולים ישירות לתוך הממשק. A “sandbox ” מצב מאפשר למפעילים לחקור פקודות מבלי להשפיע על Real AGVs. Gamification (למשל, ציוני נקודה לשינוי ללא שגיאות) יכולים להגדיל את המעורבות של סימבולציה צריך לכלול תרחישים גבוהים של פחות מתוקף: 0 מתוקף מחקר ידני (R) עם פחות מ- 4 חודשים עם סימולציה תעשייתית בלבד.

תקנות והנחיות התעשייה

ANSI/ITSDF B56.5 - תקן בטיחות עבור AGV Systems

תקן זה מתאר דרישות בטיחות עבור עיצוב ותפעול של AGV. זה מחייב ממשקי בקרה כוללים עצירה חירום המסומן בבירור וכי כל בקרות המפעילות להיות “ מיוויות מוקדם וניתן לזיהוי בקלות. ” עקרונות ארגונומיים נדרשים ללא כל סייג: המדינות הסטנדרטיות שיש למקם כדי למזער שגיאות מפעיל וכי המערכת תספק &quo;ual ו-Audible כאשר נדרשת בדיקה אחרונה של מעצב.

ISO 6385 - עקרונות ארגונומיים בעיצוב מערכות עבודה

תקן בינלאומי זה מספק מסגרת לשילוב של ארגונומיה לתוך עיצוב מערכת, כולל עיצוב ממשק.זה מדגיש השתתפות משתמשים (כולל מפעילי בתהליך העיצוב), מחזורי עיצוב רציונטיביים, והערכה של עומס עבודה פיזי ונפשי.שימוש ISO 6385 כמדריך מבטיח כי עיצוב ממשק AGV הוא הוליסטי, בהתחשב המפעיל &rquo; משימות, סביבה, ויכולות.

הנחיות OSHA ל-Agonomys תעשייתיות

למינהל בטיחות ובטיחות הכיבוש (OSHA) אין תקן AGV ספציפי, אבל כללי שלו (FLT:0) , תקנים פיזיולוגיים של ®FLT:1 ; מפעילי AGV מבצעים כניסה ידנית תכופה של נתונים ידניים או תנועות שמחה הם בסיכון לפציעות מתוחות חוזרות ונשנות. OSHA ממליץ על סיבוב עבודה ומנוחה; הממשק יכול לתמוך בכך על ידי מתן גרם ופרקות; גם לאחר שימוש מתמשך של 50 דקות, כולל ירידה של שימוש ידני; כמו כן, כמו כן, כמו כן, יש צורך פחות מ-ידי שימוש ידני.

תהליך עיצוב ממוקד למשתמש עבור AGV Interfaces

שלב 1: חקירה הדדית

לפני תכנון, צפה במפעילים בסביבה שלהם.צל אותם במהלך משמרת 8 שעות. Note שבו הם נראים לעתים קרובות ביותר, אשר פקודות הם חוזרים, והיכן הם מהססים. לתעד את הפריסה הפיזית: תנאי תאורה, קרבה להזיז AGVs, רמות רעש הסביבה.

שלב 2: פשטות

לפתח חוטי נאמנות נמוכים ולבחון אותם עם קבוצה קטנה של מפעילי. השתמש אבטיפוס נייר או קלגות מסך כדי לאמת את הפריסה של פונקציות קריטיות.Iterate לפחות שלוש סיבובים לפני המעבר לאבטיפוסים נאמנות גבוהה.הגישה הכדאית נתמך על ידי מחקר: FLT:0Egyptian Journal of ErgologicalsLTsLTs1 הראה כי זה מופחתת על ידי בדיקות עיצוב 55%.

שלב 3: שימוש בבדיקת ביצועים

בדוק את הממשק בסביבה מדומה AGV (או מסלול מבחן) עם משימות מדידה: “Dispatch AGV 3 למפרץ 5 במהירות של 90%. ” זמן סיום שיא, שיעור שגיאות, מספר קליקים, ומדד עומס משימה (NASA-TLX) בהשוואה לבסיס (למשל, מתחרה קודם או מוצר עבור 100:0 עבור פעולות שגרתיות 1F: 1.

שלב 4: נזלת רציפה

לאחר הפריסה, לאסוף יומני שימוש ומשובים של המפעילה.זהה תכונות שאינן בשימוש לעתים רחוקות (הבדיקה הסרתם כדי להפחית את העומס) ואת כתמים חמים שגיאות (למשל, כפתור שנלחץ בטעות בשל קרבתו לאחר). השתמש בבדיקה A/B כדי להעריך פריסות חלופיות.

מגמות מתפתחות ב- AGV Interface Ergonomys

מציאות מוגברת (AR) Head-Up Displays

יתר על כן, ניתן לתכנן מסלולי AGV, אזורי בטיחות ונתונים תפעוליים על הנוף בעולם האמיתי.זה מקטין זמן השבתה ראש.עם זאת, AR חייב להיות קל משקל ויש לו עצלות מתחת 20 מ' כדי למנוע ממחלה ותנועות.הממשק צריך לאפשר למפעילים לעבור בין מצבי מסך ו AR.

שפה טבעית ובקרת קול

פקודות קוליות יכולות לשחרר ידיים למדריך ידני או לשאת כלים.התמיסו מילים (וולדקו;Command:השהות AGV 5 ”) עם אישור (וקיצור: Pusing AGV 5.Say לאשר להמשיך. ”). שליטה קולית היא שימושית במיוחד בסביבות בינוניות-לא-נוזה שבו ניתן להשתמש במיקרופוןים עם רעש.

ממשקי למידה ממוחשבים באמצעות Machine Learning

על ידי ניתוח של המפעיל ’ של דפוסי עבודה, הממשק יכול להתאים באופן אוטומטי את הפריסה.לדוגמה, אם מפעיל בודק לעתים קרובות רמות סוללה של 10 דקות מרווחים, את הסוללה ניתן לעבור לפינה השמאלית העליונה.אם המפעיל נוטה ללחוץ על “stop ” על ידי טעות בעת מכוונים עבור &do; במהירות, up, up,quodoide; אפשרות זו יכול להיות מותאם אישית להתאים את הממשק; כלומר, עם אפשרות למידה.

מסקנה

תכנון ממשקי AGV ארגונומי אינו משימה חד פעמית אלא מחויבות מתמשכת לאבטחת המפעילה, נוחות ויעילות. על ידי כבוד הן מגבלות אנושיות פיזיות וקוגניטיביות, החלת עקרונות עיצוב מוכחים כמו נראות, בקרה אינטואיטיבית, נוחות, משוב, הסתגלות, ועקב סטנדרטים מבוססים, יצרנים יכולים ליצור ממשקים אשר מפחיתים תאונות ולהגדיל את הפרודוקטיביות של תהליך העיצוב ממוקד המשתמש מבטיח כי המפעיל האמיתי צריך כל החלטה כמו קידום מכירות, כמו גם כן, לא מקבל ממשק חיוני, לא מקבל ממשק יעיל, הוא גורם יעיל, הוא מסוגל להיות מסוגל להיות מסוגל להיות מסוגל לפתח ממשק עם ניהול יעיל, הוא מסוגל לפתח ממשק עם ניהול יעיל של ניהול יעיל, הוא מסוגל לפתח את ממשק עם ניהול יעיל של ניהול יעיל של ניהול יעיל של ניהול יעיל של ניהול אנושי.

לקריאה נוספת, להתייעץ עם ה-FLT:0 [ITSDF B56.5rea Standard Standard 1 ו-FLT:2ISO 6385 FrameworkmentFLT 3: 3] יישום האסטרטגיות המפורטות במאמר זה יעמיד את מערכת AGV שלך כתעשייה המובילה בבטיחות המפעילה וכדאיות.