פיד טונינג מערכות השקיה אוטומטיות החקלאות

החקלאות הינתה את נהלי החקלאות על ידי מתן יעיל יותר, מונע נתונים, ויבול בר קיימא ייצור.בלב של מערכות השקיה אוטומטיות רבות של יבול הוא הבקר PID (הרחבה-פרטיבית) המונעת על ידי נתונים, אלגוריתם בקרה משוב המאמת את זרימת המים כדי לשמור על רמות לחות אידיאליות.

הבנה של שליטה ב-PID ב-Irrigation אוטומטיים

בקר PID משווה כל הזמן משתנה תהליך נמדד (לחות אדמה רגילה) עם נקודת מפנה הרצויה (רמת לחות target) הוא מחשב ערך שגיאה וליישם תיקון לתפוקה הבקרה (למשל, פתח שסתום או מהירות המשאבה) תוך שימוש בשלושה תנאים: פרופורציונלי, חלק בלתי נפרד, ונגזרה.כל מונח תורם לתגובה הכוללת:

(P): ⁇ (P): ⁇ 1RE יוצר פלט פרופורציה לשגיאה הנוכחית.רווח פרופורציונלי גדול יותר (Kp) הופך את המערכת לתגובתית יותר, אך יכול לגרום לפתרון יתר או oscillation אם נקבע גבוה מדי.
(ב) [ה]החשבון של ה-FLT:0 [ה] בנוגע לטעויות העבר על ידי שילוב השגיאה לאורך זמן.הרווח האינטגראלי (Ki) מבטל טעות של מדינה יציבה, הבטחת שהמערכת מגיעה לנקודת המוצא.
(ב) ,0) מאתגר (D): נבא שגיאה עתידית המבוססת על שיעור השינוי.הרווח הנגזר (Kd) מנקה את העודף ומשפר את היציבות, אך רגיש למדידת רעש.

בהקשר של השקיה, המשתנה בתהליך נמדד בדרך כלל על ידי חיישני לחות הקרקע (למשל, משיכת קיבול, חיישנים רפלקומטיים של זמן-דומיין) תפוקה הבקר מניעים אקטוטורים כגון שסתום סויה, כונן משתנה- ⁇ על משאבות, או הרגולטורים זרימה ממונעים.המטרה היא לשמור בתוך להקה אופטימלית עבור היבול והצמיחה הספציפיים.

כיצד פועל בקרת PID בפועל

שקול שדה עם השקיה טפטוף.בקר PID מקבל לחות קריאה כל כמה שניות.אם הלחות היא מתחת המטרה, הבקר מגביר את השסתום נפתח באופן יחסי לשגיאה.לאורך זמן, המונח האינטגראלי מצטבר את הגירעון ומתאים עוד יותר את הפתיחה עד שהטעות היא אפס.המונח הנגזר צופה טיפות מהירות בלחות (למשל, במהלך evatranspiration גבוה) ובאופן מיידי למנוע נפילה מהירה.

כוונון נכון מביא את שלושת המונחים הללו לאיזון.מערכת PID מאובחנת היטב מגיבה במהירות להפרעות (כמו ספייק טמפרטורה או אירועי גשם) ללא תנופה מופרזת, overshoot, או מצב קבוע של מצב רוח, כוונון גרוע יכול לגרום פסולת מים, לחץ אזורי שורש, וציוד.

התפקיד הקריטי של PID Tuning in Precision Agriculture

בחקלאות מדויקת, מים הם משאב מגביל, ושקיקה יתר יכול להישמר חומרים מזינים, לגרום למחלות פטרייתי, ולהגדיל את עלויות האנרגיה.תחת לחץ השקיה, להפחית את התשואות, ויכול להוביל לנזקי יבול קבועים. בקרים PID משמשים נרחב כי הם חזקים, פשוט ליישם, ויעיל עבור מערכות לינאריות רבות מדי, עם זאת, הביצועים שלהם תלוי לחלוטין על הפרמטרים של כוונון - Kp, Kp, Kp, Kp, Kp, Kp, ו-Kp.

נבואות של כוונון מסכן

(FLT:0)Oscillations: FLT:1 , רווח פרופורציונלי גבוה או פעולה אינטגראלית מוגזמת גורמת לפלס הלחות להתנדנד מעל ומתחת לנקודות המוצא.
(FLT:0) תגובה: 1FLT:1 מעלות נמוך גורם תיקון איטי.המערכת עשויה לקחת שעות להתאושש מהפרעה, ולהשאיר את היבול מתחת למים או יותר במשך תקופות ארוכות.
(ב) [15] ,0) ,התוכנית אינה כוללת מספיק פעולה, המערכת לעולם לא מגיעה לנקודת המוצא, מה שמוביל לעקשנות מתחת להחלפה או מוגזמת.
(FLT:0) אי-יציבות מ- Derivative Noise:cioFLT:1) בסביבת חיישן רועשת, מונח נגזר אגרסיבי יכול לגרום תנועות שסתום לא נכונות, מעשים מזיקים ובזבוז אנרגיה.

לכן, כוונון PID אינו הגדרה חד פעמית; זה חייב להיות מותאם לסוג הקרקע הספציפי, היבול, מיקום החיישן, ותנאים סביבתיים. כמו חקלאות מדויקת נעה לכיוון השקיה משתנה ובקרת סגירה, כוונון הולם הופך אפילו יותר קריטי כדי לממש את היתרונות המלאים של אוטומציה.

שיטות למפקחי Tuning PID במערכות השקיה

ניתן להשתמש במספר שיטות מבוססות כדי לכוון את בקרים PID עבור השקיה.הבחירה תלויה בנתונים, דינמיקה במערכת ומומחיות המפעילה.כאן אנו מפרטים את הגישות הנפוצות ביותר, מקלאסית ועד מודרנית.

שיטת זיגלר-ניקולוס

שיטת זיגלר-ניקלוס היא טכניקה תיירותית המבוססת על הרווח האולטימטיבי והתקופה האולטימטיבית של המערכת.זה מתאים היטב לתהליכים שניתן להניע לתוך תנודות מתמשכת תחת שליטה חלקית בלבד.

(ב) ⁇ :0) 1:StepigFLT:1 , Set Ki ו-Kd ל- אפס, ולאחר מכן להגדיל את Kp עד שהמערכת oscillates עם אמפליטנטיות קבועות.
(FLT:0) 2:StepearFLT:1) השתמש ב- Ziegler-Nichols כוונון כללים (למשל, P= 0.5 Ku, I= 0.45 Ku / Pu, D= 0.125 Ku * Pu) כדי למקם את הפרמטרים הראשוניים.
(ב) ויקרא: "וְהִנָּבְתָּעָה אֱלֹהִים" (בראשית כ"ד, כ"ז).

(FLT:0) התחייבויות: 1.10.10.1) שיטה זו יכולה להיות אגרסיבית ועלולה לייצר פתרון יתר.הוא גם דורש לכפות את המערכת לתנוחת, אשר עשוי להיות לא רצוי בתחום עם גידולים.

שיטת כהן-קוון

כהן-קוון היא שיטה מבוססת מודל המשתמשת במבחן תגובה צעד.זה מודל את התהליך כסדר ראשון בתוספת מערכת זמן מת, שמתאימה ליישומים השקיה רבים (למשל, הזמן בין שינוי שסתום לבין חיישן קריאה מרחוק).

(FLT:0) 1:StepigFLT:1) בצע שינוי צעד ידני בפלט הבקרה (למשל, פתח שסתום מ 0% עד 50%) תוך הקלטת משתנה התהליך.
[01:0] 2 ⁇ :2 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
(ב) 3 (הופנה מהדף Kp, Ki, KD ו-Kd).

(ב) ⁇ :0) ,(ה) ; (ב) ,הההסברים אינם דורשים תנודות מתמשכת, ופרמטרים נקבעים ישירות מדינמיקה של תהליך נמדד.

3.מדריך כוונון (Trial and Error)

כוונון ידני הוא נפוץ בהגדרות שדה שבו הפרעות הן בלתי צפויות או כאשר בדיקות רשמיות הן לא מעשיות.המפעיל מתקן רווח אחד בכל פעם ומשגיח על תגובת המערכת.

(ב) ,0) החל עם PIR:FLT:1 מעלה את Kp עד שהמערכת מציגה תגובה מהירה אך לא מוגזמת.
(ב) ,0)Add I:cioFLT:1, עלייה איטית בקי כדי לחסל את ההתחלה.
[ה]ה' [ה]: [ה]], [ה],] ה', [ה'], [ה'], [ה'], [ה'], [ה'], [ה'], [ה'], [ה'], ו'וישמרו] את ה' [ה']' [ה'], ו'[ה''[ה'[ה']']'''''[ה']''''[ה']'[ה'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''
(ב) ⁇ :0) ⁇ : ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

(FLT:0) שיטות הטובות ביותר: ⁇ FLT:1) השתמש בשינוי צעד (למשל, שינוי נקודת המוצא של 5% לחות) ורשום את עקומת התגובה. Tune עבור ההפרעה הגרועה ביותר, כגון אירוע גשם פתאומי או עלייה מהירה בטמפרטורה.מדריך כוונון הוא זמן-consuming אבל נותן את התובנה האינטואיטיביתאיטיבית להתנהגות המערכת.

4.התחילה Autotuning

כוונון עיכוב הוא גישה מודרנית כי autocomping את תהליך Ziegler-Nichols. a מראיין גורם תנודות קטנות, מבוקרות על ידי מעבר התפוקה בין שתי רמות בהתבסס על הסימן.הרווח האולטימטיבי ותקופה מופקים באופן אוטומטי, ואת הפרמטרים PID הם קידוד. רבים השקיה מסחרית כוללים תכונות בנויות.

(ב) [15] ,(א) ,ב"ה: "הלא-הסתה" (התיקים קטנים), מהירים, וניתן לחזור עליהם שוב ושוב.מבחן הממסר יכול להתבצע מעת לעת כדי לתקן את המערכת כתנאי שינוי.

5.תוכנה-התאמת Tuning and Optimization

תוכנת סימולציה מתקדמת (למשל, MATLAB / Simulink, ספריית בקרת פייתון, או כלי כוונון ייעודי PLC) מאפשר למהנדסים לעצב את מערכת ההשקה, סימולציה תגובות PID, וייעל את הרווחים באמצעות טכניקות כמו locus השורש, בקרה מודל פנימי (IMC), או אלגוריתמים גנטיים.כלים אלה הם בעלי ערך במיוחד עבור פריסות חקלאיות בקנה מידה גדול שבו הדרכה על פני מאות אזורי הוא בלתי אפשרי.

(הופנה מהדף ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

שלב-בי-שלב יישום מערכות ההסרה

יישום בקר PID במערכת השקיה אוטומטית כרוך בהגדרה חומרה, תצורת תוכנה, ושדה משיכה שטח רציונטיבי. להלן הוא מדריך מעשי עבור מתרגלי חקלאות מדויקת.

עיצוב מערכת ומיקום חיישן

(FLT:0) sensor בחירה: 1FLT (החלים 1) בחר חיישנים לחות אדמה עם דיוק מתאים, זמן תגובה, וחזקות. חיישנים המבוססים על Capacitance (למשל, Senek, Decagon) הם נפוצים. Place in Root Zone Deep andpresentמיקומים (קיצור של irkeing פולטים צללים).
(FLT:0) ניהול של פעולות: 1FLT:1 וודא שסתום או משאבות יש תגובה מהירה וצפוי. כונן משתנה על משאבות מאפשר שינוי חלק, בעוד שסתום סלנואיד עשוי להיות סף פתיחה מינימלי.
(FLT:0) תקשורת: ⁇ FLT:1 להשתמש בפרוטוקולים של שדהבוס אמין (Modbus, CAN Bus) או רשתות אלחוטיות (LoRaWAN, Zigbee) כדי למזער את השקיפות.

בדיקה ראשונית של Tuning and Baseline Testing

הגדר את PID מרוויח ערכים שמרניים (למשל, Kp = 0.5, Ki=0.01, KD= 0).
להפעיל את המערכת בלולאה פתוחה (שליטה ממשלתית) כדי לצפות בתהליך התגובה לשינוי שלב.לשוט את הלחות מול עקומת זמן.
לזהות את התהליך מת זמן, זמן קבוע, ותדירות טבעית. פרמטרים אלה מודיעים על הבחירה של שיטת כוונון.
החל שיטת כוונון (Ziegler-Nichols, Cohen-Coon, או Autotuning) כדי ליצור פרמטרים ראשוניים.
לבצע מבחן סגור-loop: להציג שינוי של 5% נקודות ולרשום את התגובה. Measure Overshoot, ליישב זמן וטעייה של מצב יציב.

3.הייט-כוונון לתנאי שדה

לאחר הכוונון הראשוני, הזיכוך מרוויח על בסיס ביצועים אמיתיים בעולם:

(ב) ,0) ,הסבר על פתרון: 1FLT:1, נמוך יותר Kp ו / או להגדיל את KD אם המערכת oscillates, להפחית את קי קודם.
(ב) ,0) ,התגובה למעלה: מעלה את Kp אך צפה בתנודות.אם התגובה איטית מדי למרות ה- Kp גבוה, להגדיל את קי כדי להפחית את הנפילה.
(FLT:0)Mitigate רעש: 1FLT הוסף מסנן נמוך על המונח נגזר (או נתוני חיישן) כדי למנוע צ'אט הפעלה.
(FLT:0)Adapt to Weather:FLT:1hil לשקול קבל תזמון שבו הפרמטרים משתנים על בסיס העונה, תחזית הגשמים, או שלב הגידול ביבול.

4. אימות ובדיקה

הפעל את המערכת במשך כמה ימים בתנאים שונים. Log לחות להגדיר מעקב ופלט שליטה.
בדוק עבור ללבוש אקטוטור (מספר תנועות שסתום ליום) מעבר מוגזם מציין תגובה גרועה או רועשת.
צריכת מים לפני ואחרי כוונון, מערכות מאוישות יכולות להשיג חיסכון של 15-30% בהשוואה ל / אוף שליטה (FLT:0research מראה כי השקיה מבוקרת PID מפחיתה את השימוש במים ב-25%FLT:1).

אתגרים ועיסוקים טובים ביותר ביישומים אמיתיים בעולם

בעוד ששליטה PID היא חזקה, כמה אתגרים מתעוררים בחקלאות מדויקת הדורשת טיפול זהיר.

1 לא ליניארי Soil Moisture Dynamics

תגובת לחות סולל היא לא ליניארית: חדירה למים וחלוקת מחדש תלויים מרקם אדמה, קומפקטיות ותוכן חומר אורגני. A PID מכוון לקרקע חולית עשוי להופיע גרוע בחמר.הפרקטיקה הטובה ביותר היא לכוון לכל סוג אדמה ואזור השקיה בנפרד. חלק מהבקרים מאפשרים ל- PID להשיג ערכות כדי להיות מאוחסנים והחלפתם.

המונחים: Variable Environmental Conditions

שיעורי חיזוי משתנים לאורך כל היום ולאורך עונות. PID מקבל מכוון עבור בוקר קריר עלול לגרום תיקון יתר באחר הצהריים.שימוש במונח מזון קדימה (למשל, בהתבסס על קרינה סולארית או טמפרטורה) יכול לשפר את הביצועים. טכניקות PID הסתגלות כי להתאים באופן קבוע את הרווחים באמצעות ריבועים מקוונים לפחות או מטושטש לוגיקה מתקדמת הם צוברים (LTF:0irment זה כדי להתאים ביקורות נייר עבור ⁇ ).

3.מדן ד"רift ו- Degradation

חיישני לחות סוללים סחף לאורך זמן בשל סליטיות, שינויי טמפרטורה, או אלקטרודה ללבוש. pID כי לסמוך רק על קריאה מוחלטת יאבד בהדרגה את הדיוק.לא ליישם את הכובד קבוע חיישן לשקול שימוש במדידות שונות (למשל, שני חיישנים בעומקים שונים) כדי להפחית את ההשפעות של סחף.

4.Integral Windup

כאשר הפלט מגיע למגבלה פיזית (הפתוחה לחלוטין או המשאבה במהירות מקסימלית), המונח האינטגראלי ממשיך לצבור שגיאות, מה שגורם לפתרון גדול יותר לאחר שהגבול הוסר.

(ב) ,0) , קלפי: 1 (ה) מקפיאים את הצטברות האינטגראלית כאשר הפלט סורק והשגיאה עדיין באותו כיוון.
(ב) ⁇ :0) ,ב"ה, ב"ה', הוא המבדיל בין הפלט המובא והבלתי רווי מן המכלול.
(ב) אינטגרציה:0 (בשיתוף: 1) רק שילוב כאשר הפלט אינו רווי או כאשר טעות היא קטנה.

רשת Latency & Packet Loss

רשתות חיישן אלחוטיות נפוצות בחקלאות מדויקת. עיכובים בקריאת חיישן יכולים לערער על לולאה PID. השתמש בנתונים עתיים-זמן וליישם חיזוי סמית או מסנן פשוט לפצות על עיכובים ידועים.

יתרונות כלכליים וסביבתיים של PID כוונון

המקרה הפיננסי והאקולוגי להשקעות ב-PID הוא משכנע.

שימור מים

השקיה מופרזת מבזבזת מים - משאב קריטי באזורים חקלאיים רבים. PID כוונון מפחית פסולת על ידי חיסול של overshoot ו oscillations טיפוסי אסטרטגיות בקרת נאיבית. מחקרים מדווחים על חיסכון מים של 20-30% בהשוואה למערכות מבוסס זמן, וכ -10-15% בהשוואה לפשוט על / שליטה עם היסטריה.

חיסכון באנרגיה

משאבות ושסתום לפעול ביעילות רבה יותר כאשר הם רצים בקצב זרימה קבוע ומתון ולא על אופניים על ומחוץ.אופטימיזציה של שליטה PID מקטין את המשאבה מתחילה, מורידה את הביקוש לפסגות, וחתכה עלויות חשמל. עבור מתקנים גדולים, חיסכון זה יכול לכסות את העלות של חומרה ותוכנה בתוך עונה אחת הולכת וגדלה.

שיפור Crop Yield ואיכות

לחות הקרקע עקבית מפחיתה את מתח הצמח, המוביל לתשואות גבוהות יותר ואיכות פירות טובה יותר. עבור יבולים בעלי ערך גבוה כמו שקדים, עגבניות, או ענבים יין, אפילו עלייה של 5% יכול לייצג הכנסות משמעותיות.בנוסף, ניהול לחות נאותה מפחית את שכיחות המחלות כגון שורש ופריחה קצה רוט.

בסביבה הקרובה של Stewardship

הפחתה של מים וחשיפה עמוקה מונעת ניטראט להיצמד למים קרקעיים וממזער את שחיקת הקרקע.התמדה עם בקרי PID מכוונן היטב תומך בחקלאות בת קיימא ומסייע לחקלאים לציית לתקנות השימוש במים.

מגמות עתידיות: בקרה אדפטיבית ו-AI-Driven PID

בקרים PID הם טכנולוגיה בוגרת, אבל הם מתפתחים עם כניסת למידת מכונה ומחשוב קצה.בעתיד הקרוב, מערכות השקיה יתכללו:

(FLT:0) כוונון בקרים מטושטשים: FLT:1 לוגיקה פוזיית מתאמת רווחים המבוססים על כללים לשוניים (למשל, אם טעות גדולה ונגזרה היא קטנה, להגדיל את Kp).
(FLT:0)Neural מבוסס רשת PID:03: ⁇ 1) רשתות עצביות מלאכותיות לומדות את הדינמיקה של התהליך מהנתונים ההיסטוריים והתפוקה אופטימלית רווחים בזמן אמת.
(FLT:0)Model Predictive control (MPC) עם PID overlay:FLAC1 MPC אופטימיזציה לוחות זמנים של מים מעל אופק עתידי באמצעות תחזיות מזג אוויר ומודלים של evapotranspiration, בעוד PID מטפל תיקונים בסדר ליד נקודת המוצא.
(FLT:0Cloud מבוסס ניטור ושיקום: ההרחבה:1) ניתן לאסוף נתונים ממספר שדות כדי להכשיר תאומים דיגיטליים.ענן ניתוח יכול להמליץ על כוונון מחדש של מרווחי זמן או לדחוף פרמטרים חדשים של PID לבקרים over-the-air.

התקדמות זו תעשה PID לכוונון פחות של כלור ידני ויותר של תהליך אוטומטי, אינטליגנטי.עם זאת, העקרונות הבסיסיים של פעולה פרופורציונלית, אינטגרלית ונגזרת יישארו מרכזיים בשליטה סגורה על העתיד הנראה לעין.

מסקנה

כוונון PID הוא מיומנות חיונית עבור מהנדסים וחקלאים הפועלים מערכות השקיה אוטומטיות בחקלאות מדויקת.בקר פוד מכוון כראוי להבטיח כי מים מועברים בדיוק כאשר והיכן יש צורך, שמירה על משאבים, צמצום עלויות ושיפור תוצאות היבולים כמו גם שיטות ייצור קבועות שונות - החל מ- Ziegler-Nichols ו-Co כדי להעביר אוטומציה ותוכנות הפעלה מודרנית - כמו אופטימיזציה יעילה יותר עבור ויזואלית אבטחה יעילה יותר.