מערכות בקרה ואוטומציה
פיתוח מערכות שידור רכבת ב- Modern Rail Networks
Table of Contents
מערכות איתות רכבת מהוות את עמוד השדרה של פעולות רכבת בטוחות ויעילות.מן הימים הראשונים של תחבורה, אות התפתח משיטות ידניות של קוויות מתוחכמות לרשתות דיגיטליות מתוחכמות שמאפשרות נסיעות מהירות ותנועה צפופה. מאמר זה מתעד את האבולוציה של מסילות רכבת באמצעות ארבעה תקופות עיקריות - מאני, מכני, אלקטרומכאי ודיגיטלי - ומחקור מגמות מתפתחות המבטיחות להפוך עוד רשתות רכבת ברחבי העולם.
מערכות הרכבת המוקדמת
במאה ה-19, אות הרכבת היה רומן ידני.התנמנים שהוצבו לאורך המסלול המשמש דגלים מוחזקים יד במהלך היום ומנורות או פנסים בלילה כדי לתקשר עם נהגי רכבת. דגל אדום פירושו "עצור", דגל ירוק התכוון "ללכו", ודגל לבן הצביע בזהירות.זהות חזותיים אלה אושרו על ידי אותות בלתי מובנים של שרטוטים ופעמונים.
ככל שרשתות הרכבות התרחבו, הצורך בשיטות אמינות יותר הפך לברור.האות הקבועות הראשונות הוצגו ב-1830, כגון "סימן הכדור" המשמש את רכבת הטירה החדשה וצרפתיתטאון בארצות הברית.כדור שגודלו לראש הקוטב שצויין "גו", בעוד כדור ההורדה התכוון "stop" (stop) מערכת בינארית פשוטה זו הפחיתה את האווירה, אך עדיין נדרשה הפעלה ידנית ושורה של חשיפות באמצע המאה, שבה לא עברו אימונים, לא מעטות, כאשר לא הצליחו להגיע למסילות רכבת, כאשר לא מעטות, לא מעטות, לא הצליחו להגיע למסילות רכבת, או לא מעטות, כאשר הן לא מעטות, כאשר הן לא הצליחו להגיע למסילות רכבת, לא מעטות, כאשר הן לא הצליחו להגיע למסילות רכבת, כאשר הן לא מעטות, אך הן לא צלחות, לא הצליחו להגיע למסילות רכבת, אך הן לא מעטות, אך עדיין, כאשר הן לא מעטות, כאשר הן לא צלחו, אך הן לא הצליחו להגיע להתנגשות, כאשר הן לא צלחו, לא הצליחו להגיע לתחנות רכבת, אך הן לא מעטות, אך הן לא הצליחו להגיע לתחנות רכבת, אך עדיין, כאשר הן לא מעטות, כאשר הן לא צלחו, לא הצליחו להגיע לתחנות רכבת, כאשר הן
הצעד הראשון לקראת אות שיטתי הגיע עם המצאת הטלגרף החשמלי ב-1840.טלגרף קווים אפשרו לאותים לתקשר בין תחנות, מתן התראה מוקדמת של רכבות מתקרבות.מערכת הבלוק, שהופקדה על ידי קוקה וייטסטון באנגליה, לפרדו קטעים (בלוקים) ואפשרו רק רכבת אחת לחסום בזמן.
אותות מכניים וסמאפואר
באמצע המאה ה-19 ראה אימוץ נרחב של אותות מכניים, בעיקר זרוע סמרטופור.בנוסד על ידי J.J. Stevens בשנת 1840 ו מזוקק על ידי צ'ארלס האטון גרגורי בשנת 1841, האות סמאפור השתמש זרוע מובנת המצורפת להודעה.
אותות סומפוטר הציעו מספר יתרונות על דגלים ידניים.הם נראו מרחוק, הפחתת ההסתמכות על מפעילי האדם בכל נקודה, וספקו קוד עקבי המובנה על ידי כל הנהגים.השילוב של אותות ומתגים הפך אפשרי עם מסגרות מנטרלוק מכני, כגון אלה שפותחו על ידי ג'ון סאקסבי בשנות החמישים. מסגרות אלה מנעו אות פיזית מהגדרת נתיב זה יגרום לעימות -"מכיוון שהפך להגדרה לא נכונה של ".
עם זאת, אותות מכניים היו מגבלות.חלקים הנעים הדרושים תחזוקה תכופה, ואת האותות יכול להיות מושפע מזג אוויר - עכברים, שלג או רוח יכולים לגרוף את הזרועות.הצורך של כבלים פיזיים לרוץ מתיבת האותות לסימנים המוגבלים המרחק ביניהם.כפי שמהירויות הרכבת גדלות וצפיפות התנועה גדל, המערכת המכנית נאבקה כדי לשמור על הקצב.ה המקסימלית אות סמרטופו יכול להיות נשלט באופן אמין על עיכובים, ועיכובים בקילומטרים בקווים מתוחים על יכולת מאופקת על פני רכבת.
אותות אלקטרו-מכניים
אות אלקטרומכנית התפתחה בתחילת המאה ה-20 כדרך להתגבר על המגבלות של מערכות מכניות טהורות.החדשנות המרכזית הייתה השימוש בממסרים חשמליים כדי לשלוט בסימנים ומתגים מרחוק.האלמנים יכולים כעת להפעיל אותות מרובים מפאנל בקרה מרכזי באמצעות מוליכים חשמליים, תוך חיסול הצורך בכבלים מכניים כבדים.המתקן הראשון בקנה מידה אלקטרו-מימדי גדול היה בבולטימורטימורטימוריקאית ואוהיו בתחנת מסוף 1892, באמצעות חברת התקליטים "Switch &" (Switch &" (S).
מערכת ההתערבות מבוססת הממסר, המכונה "אלקטרוניקה-pneumatic" או "התערבות חשמלית", מותרת עבור קו מורכב יותר של קו מסלול ניצול טוב יותר. אותות אור צבע החליפו זרועות זרע במקומות רבים, מתן סימנים בהירים יותר, אמין יותר. אותות אלה השתמשו עדשות צבעוניות ומנורות חשמליים, עם היבטים אדומים, צהובים וירוקים כי הם עדיין סטנדרטיים היום.
אחת ההתפתחויות המשמעותיות ביותר בסימן אלקטרו-מכני הייתה מערכת בלוק אוטומטית (ABS) עם ABS, אותות נשלטים באופן אוטומטי על ידי מעגלים של מסלולים - מעגלים חשמליים אשר זיהו את נוכחות של רכבת על קטע של מסלול. כאשר רכבת נכנסה לבלוק, הגלגלים שלה קצר-מעגלים את המסלול, מה שגורם לסימן מאחוריה להראות אדום.
בקרת תעבורה מרכזית (CTC), שהוצגה בשנות העשרים, לקחה אות אלקטרו-מכאאנית נוספת.CTC אפשרה לשולח יחיד לשלוט אותות ומתגים על פני חלק גדול של מסלול מקונסולה מרכזית.במקום אותות מקומיים, השולח יכול לראות את רשת הרכבות כולה על לוח תצוגה וכבישים קבועים מרחוק.זה שיפר את היעילות והפחת עלויות העבודה.
אותות מבוססי מחשב ודיגיטל
המהפכה הדיגיטלית שהחלה בסוף המאה ה-20 הפכה את אות הרכבת שוב.מיקרו-מעבדים, רשתות תקשורת דיגיטליות ותוכנה מתקדמת אפשרה שליטה מדויקת וגמישה הרבה יותר של תנועות רכבת.מחשב מבוסס על מברק (CBI) החליפו בין-מקלט מבוסס-מחשבים, תוך שימוש במחשבים מחוסנים לביצוע פונקציות קריטיות בטיחות.CBI מציעה אמינות רבה יותר, טביעת רגל קטנה יותר, וקלה יותר ממערכות אלקטרו-כימיות יותר, והכי חשוב, להציב הגנה אוטומטית.
מערכות בקרת רכבת אוטומטיות (ATC) שפותחו משנות ה-60 והלאה, משתמשות בסימון ובמכה אוטומטית כדי לאכוף את מגבלות המהירות ולעצור אותות. במקום להסתמך רק על אותות קוסייד, ATC מעביר מידע ישירות למונית של הרכבת, ומאפשר לנהג לראות את המהירות הבטוחה המקסימלית וכל מגבלות.אם הנהג נכשל להגיב, המערכת מתייחסת באופן אוטומטי לבולמים של ATC, כולל את הסיכון של KBS, באופן משמעותי, ובלבד שהורדתו.
בקרת רכבת חיובית (PTC), שהוחלה בארצות הברית לאחר סדרה של תאונות בעלות פרופיל גבוה, היא מערכת מבוי סתום מקיפה המונעת התנגשות לרכבת, מכשולים מהירים, תנועות רכבת בלתי מורשית, וטיולים לאזורי עבודה.PTC משתמשת GPS, תקשורת אלחוטית (בדרך כלל מבוססת על רצועת MHz), ועל מחשבים ללא הרף כדי לפקח על מהירות נוסעים ואם היא מזוהה תריסר בעיות רכבתיות רציניות, לאחר TC, למנוע פריסה מבצעית על פעילות גופנית קשה.
באירופה, מערכת בקרת הרכבות האירופית (ETCS) היא תקן עבור אות דיגיטלית. ETCS הוא חלק ממערכת ניהול הרכבת האירופית הרחבה יותר (ERTMS) כדי לפגוע באות ברחבי היבשת, המאפשרת בין-גבול בין-גבול קיים ET יש רמות מרובות: רמה 1 מספקת פיקוח לסירוגין באמצעות מרפסות; רמה 2 מוסיף תקשורת רציפה (G-R) ו-Dateways ל- 3 ET עדיין מאפשר ל-blocks-PTS מאובטחים, אך מאפשר שיפור משמעותי יותר.
בקרת רכבת מבוססת תקשורת (CBTC) היא גישה דיגיטלית נוספת המשמשת בעיקר במערכות מטרו.CBTC משתמשת בתקשורת רדיו דו-צדדית רציפה בין רכבות לבין מערכת בקרה מרכזית.זה מספק מידע מיקום מדויק ומאפשרת ראשי תיבות קצרים מאוד (כ -90 שניות במערכות מסוימות) ערים כמו ניו יורק, לונדון, דובאי, דובאי, דובאי, דובאי, דובאי, ו דובאי כבר פרסו CBTC על קווים גדולים, הגדלת יכולת ואמינות C היא גם אפשרות מרכזית עבור רכבת ללא מרשם כמו מטרו, כמו גם כן, כמו מטרו, כמו מטרו, כמו מנועים, כמו גם על קו המטרו 14.
מגמות עתידיות ב-Sleleing
הגבול הבא בסימן רכבת הוא שילוב של בינה מלאכותית, חיישנים מתקדמים ותקשורת גבוהה כדי להשיג ניתוח רכבת אוטונומי מלא ותחזוקה חיזוי.מגמות מספריות מעצבות את העתיד של מערכות אות:
AI ו- Machine Learning for Predictive Maintenance
תשתיות רכבת כפופות ללבוש ודמיע שיכולים לזרז את ביצועי הסימון מבוסס AI מעיגולים, אותות, מכונות מתג, ולתאמן מערכות על הסיפון כדי לחזות כישלונות לפני שהם מתרחשים. על ידי זיהוי דפוסים חריגים (למשל, תנודות מתח, זמני תגובה הפעלה), צוותי תחזוקה יכולים להחליף רכיבים באופן פרואקטיבי, צמצום ללא תכנון בחברות כמו סימנס ואלסטום כבר פריסת פלטפורמות ניהול נכסים.
5G תקשורת רשתות
מערכות אותות נוכחיות מסתמכות על רשתות רדיו ייעודיות כגון GSM-R, המציעות רוחב פס מוגבל (200 kbps) ואינו מספיק עבור וידאו בזמן אמת או נתוני חיישן מסיביים. 5G מבטיח עד 1 Gbps לעקב מתחת 10 מ"מ, המאפשר תכונות כמו וידאו בזמן אמת ממצלמות רכובות על רכבות, נסיעה מרחוק, ופסה חלקה מעל מסלולים מהירים (עד 500 ק"מ / Rout) של תקשורת אולטרה- 5Gre צפוי אחר סטנדרט נמוך יותר, כמו 3G2, לעומת 3G2 ואילך, 000).
רכבות אוטונומיות ו-Virtual Coupling
אוטומציה מלאה (GoA4, דרגה של אוטומציה 4) מסירת הנהג לחלוטין.בעוד שמעבדות מטרו השיגו פעילות ללא נהג, רכבות קוליין הראשי לנוע לכיוון מבצע רכבת לא מושכת (UTO) עם אותות דיגיטליים.המושג של "הפיכת וירטואלית" יאפשר רכבות לפעול באולמות מתקדמים, תקשורת ישירות עם זה ולא להסתמך רק על בקר מרכזי זה יכול להגדיל את יכולת הראייה הנוכחית - כמו X2 רפיחים על ידי X.
תאומים וסימולציות
תאום דיגיטלי הוא העתק וירטואלי של מערכת הרכבות הפיזית, כולל אות, מסלול, וגלגלי מלאי.אופרות יכול לדמות תרחישים, בדיקת אותות שינויים, ואופטימיזציה של לוחות זמנים ללא מפריעה לפעילות בעולם האמיתי. תאומים דיגיטליים גם תומכים בקבלת החלטות בזמן אמת; לדוגמה, אם מתרחשת כשל אות, התאום יכול לעזור לנתב מחדש עם עיכוב מינימלי.
תגית: Sustainable Signaling
יוזמות אותות ירוקות נועדו להפחית את צריכת האנרגיה של ציוד אותות אותות אנרגיה.אנרגיה יעילה נורות כבר החליפו מנורות קנזצנטריות; אותות מודרניים משתמשים רק כמה וואט. אותות המופעלים על ידי השמש מופרסים באזורים מרוחקים. יתר על כן, אותות חכמים יכולים לייעל את הרכבות ואת דפוסי האצה כדי לחסוך אנרגיה, הידוע בשם "מניעה" או "מערכות ייעוץ נהיגה באנרגיה" (EASED).
מסקנה
אות הרכבת עברה אבולוציה יוצאת דופן ממכשירים ידניים ועד מערכות מבוקרות מחשב המאפשרות הפעלה בטוחה של מאות רכבות ביום על אותם מסלולים.כל עידן - אדם, מכני, אלקטרו-מכני, דיגיטלי - בנוי על השיעורים והטכנולוגיות של הקודם, מונע על ידי הפיכה בלתי פוסקת של יכולות, מהירות וביטחון גדול יותר היום, מערכות אותות דיגיטליים כמו PTC, ET, ו- CCCT, הם גם דרישות מתקדמות, אך ורק ל- CCC, אך לא מבטיחות, אלא גם לאוטומציה מודרנית, כמו תחבורה, אלא גם כן, כמו תחבורה מודרנית, כמו פיתוח, כמו מערכות אותות מתקדמים, כמו מערכות אותות מתקדמים, כמו CCC, ו-AI, כמו גם כן, היא גבוהה יותר, כמו מערכות אותות מתקדמים, כמו גם כן, ו-AIGit, היא גבוהה יותר, ו- 5.
(ב) [ה]: [ה]] [ה]] [ה]] [ה]] [ה]] [ה]]] [ה]]], [ה] [ה]]]][ה]]]], [ה], [ה]]ה'[ה']'[ה']'[ה']']'[ה']'[ה'[ה'[ה']']']'[ה']']'[ה'[ה']'[ה'[ה'[ה'[ה']'[ה'[ה']']'[ה'[ה']'[ה']']']']'[ה']']'[ה'[ה'[ה']']']']']']'[ה'[ה']']'[ה'[ה'[ה']']'[ה'[ה']']'[ה'[ה'[ה'[ה']'[ה']']']'[ה'[ה'['['[ה'