הבנת מפרקי הברך של Microprocessor-Controlled Knee Joints

מפרקי הברך הנשלטים על ידי מיקרו-מעבד מייצגים שינוי פרדיגמות בגירסת לימוזינה נמוכה יותר.בניגוד לברכיים מכניים מסורתיים הנשען על התנגדות הידראולית או pneumatic, מכשירים מתקדמים אלה להטביע מחשב קטן שעוקב בקביעות אחר האגן של המשתמש והסביבה.המיקרו-מעבד מעבד נתונים מחיישנים מרובים ומתאים את המאפיינים החמצילים והנדנדנדנדנדנדנדנדנטים של הברך בזמן אמת.

מרכיבי הליבה של הברך מיקרו-מעבדית כוללים מיקרובקר (ה"מוח"), חיישנים בעלי חשיבות גבוהה (מאגרמטרים, גירוסקופים, תאי עומס), פועל (לעתים קרובות שסתום הידראולי או מגנטי), וחבילה סוללות נשללת מחדש.האלגוריתמים הפועלים על חיישן הבקר מפרשים את הקלטים כדי להבחין בין הליכה על פני הקרקע, עלייה או ירידה במדרגות, navigating, עדיין דורש התאמה ידנית או תפקוד זה עדיין לאינטטי.

קידום טכנולוגי מפתח

טכנולוגיית חיישן

(ב) ברכי מיקרו-מעבד מודרניים משתמשים בחבילה של חיישנים שלוכדים תנועה וגורמים נתונים מדויקים להפליא (FLT:0GyroscopesFLT:1), מדד מהירות זוויתית, המאפשר לברך לזהות את ההתחלה ואת סוף כל שלב הגאהה.FLT:2AccelerometersFLT 3: מסלול ליניארי, עוזר למערכת לזהות את הכיוון היחסי של המשתמש למחזור הדם של LT5, לדרגה של חיישנים מפורטת, או לדרגה של LT5.

חידושים אחרונים כוללים את השימוש של מערך חיישן FLT:0 (multi-axis חיישן חיישנים חיישנים) לוכדים 1 (FLT:0) אשר ללכוד וריאציות עדינות במהירות הליכה וקצבה. חלק מהמכשירים משלבים כעת את FLT:2infrared או קול קרב חיישנים קרביים (Savred) 3) כדי לזהות מכשולים או שינויים ברמת הקרקע לפני מגע, לפני מגע, לפני מגע, לפני נוקשות, התאמה מוקדמת של הברך לנחיתות בטוחה יותר.

שליטה באלגוריתמים ובאינטליגנציה מלאכותית

(האלגוריתמים שמעבדים את נתוני החיישן הפכו למתחכמים יותר ויותר.המודלים המוקדמים השתמשו בלוגיקה מבוססת הסף (אם מהירות) X, ואז להגביר את לחותם) המערכות הנוכחיות מעסיקות את FLT:0finite state MachinessveFLT:1 שמחזור בין עמדה, נדנדה, ועמידה בתנאי אימון עצמי שונים, אפילו ללא שינוי ייחודי של זמן, או למידה עצמית.

לדוגמה, הברך אוטובק ג'ניום משתמשת באלגוריתם "Gait Pattern RecognitionTM" שמשווה באופן קבוע את קוראי החיישן נגד ספריית דפוסי תנועה שלמדו.אם המשתמש פתאום יורד למטה, המערכת צופה את הצורך בהתנגדות מוגברת ויישם אותו לפני שהרגל מנקה לחלוטין את הקרקע.זה יכולת חיזוי מפחית עומס קוגניטיבי על המטמון גורם ואת התחושה כמו הרחבה טבעית של הגוף.

ניהול חשמל וחיי סוללה

טכנולוגיית סוללות כבר גורם מגביל עבור הברכיים מיקרו-מעבדים, אבל ההתקדמות האחרונה הרחיבה זמן רב מאוד. סוללות ליתיום גבוהה עכשיו כוח מכשירים אלה במשך 24 עד 48 שעות על מטען יחיד, בהתאם לרמת ניהול כוח חכם מערכות באופן אוטומטי להפחית את הכוח לחיישנים ואת המיקרו-מעבד כאשר המשתמש יושב או ישן, שמירה ללא הקרבה.

כמה יצרנים מציעים (FLT:0) ללא תשלום חובה על חיובים של LT:1, חיסול הצורך מגעים חשופים ולהפוך את המכשיר ליותר עמיד למים. אחרים פיתחו FLT:2quick-swap סוללות חבילות סוללות sveFLT 3 שניתן להחליף בתוך שניות, המאפשר למשתמשים לשאת חסוך עבור כל היום שימוש במגמה לעבר סוללות קל יותר סייע גם להפחית את המשקל הרדמה באופן כללי.

מערכות ההפעלה והמנועים

המכנה הוא הרכיב שמדורג פיזית את תנועת הברך.ברך הידראוליים משתמשים בגליצריים מלאים שמן הנשלטים על ידי שסתום סלנואיד.המיקרו-מעבדים מתואמים את פתח השסתום כדי להגדיל או להקטין את ההתנגדות. עיצובים חדשים משלבים את העיצובים (FLT:0magnetorheological (MR) נוזל FLT:1, אשר משנה את היישר בנוכחות שדה מגנטי.

טכנולוגיה מתפתחת נוספת היא ה-FLT:0 (מנוהלת בברך: 1), שמניעה באופן פעיל את הברך לתוך הרחבה במהלך נדנדה. אלה פרוזציות מופעלות אלה יכולים לסייע עם טיפוס מדרגות, מעברים ישיבה אל-בטווח, ושטח לא אחיד. בעוד הם דורשים יותר כוח והם כבדים יותר, הם מציעים את טווח התנועה הגדול ביותר עבור משתמשים פעילים מאוד.

מצבי הסתגלות וגיט הכרה

הברכיים המיקרו-מעבדות מודרניות באים לפני הניתוח עם מצבי מרובות - הליכה, עמידה, ריצה, רכיבה על אופניים וירידה למעלה.המערכת מזהה באופן אוטומטי את הפעילות של המשתמש ואת מצבי מתג ללא לחץ כפתור.למשל, אוטובוק C-Leg 4 מזהה ירידה מדרגות על ידי חישה עלייה מהירה בזווית התכה של הברך בשילוב עם עומס.

כמה מכשירים מאפשרים למשתמשים להתאים אישית את סף הרגישות באמצעות אפליקציית סמארטפון, המאפשרת כוונון עדין של המעבר בין מצבי הליכה ומעמד.התאמה אישית זו אינה הגדרה חד פעמית; אלגוריתמים ממשיכים להסתגל לשינויים בגיעת המשתמש עם תנודות משקל, ריפוי או שינויים ברמת הפעילות.

יתרונות קליניים ו- User Outcomes

שיפור גאיטי סימפמטורי ויציבות

מחקרים השוואת ברכיים מבוקרים מיקרו-מעבדים לאחלופה מכנית מראים באופן עקבי שיפורים בסימטריה הגאה.היכולת של הברך להתאים את שלב התזמון של התננדנדנד מפחיתה את הצורך בתנועות כפייה (למשל, היפ היגש, circumduction) AFLT:02017 סקירה קלינית ב-FLT:1Prosthetics and Orthotics InternationalFLT2F:3, דיווחו על צמצום של משתמשים יעילים יותר.

יתר על כן, שליטה בעמדה אוטומטית מונעת את הברך מגלישה במהלך ניהול משקל, תכונה בטיחות קריטית. כי הברכיים מכניות דורשות מאמץ שרירים פעיל קבוע כדי לשמור על הרחבה, המוביל לעייפות. מיקרו-מעבדים מספקים מנעולים פסיביים או התנגדות גבוהה בעת הצורך, ומאפשר למשתמש להירגע את הירכיים שלהם תוך עמידה.זה מפחית צריכת האנרגיה על ידי 20 עד 30 אחוזים, ומאפשר מרחק הליכה ארוך יותר.

מניעת Fall and Safety

פולס הם דאגה גדולה עבור קטנים נמוכים יותר.ברך מכנית מסורתית לא מציעים שום הסתגלות מכשולים בלתי צפויים או אירועים טיולים. לעומת זאת, מודלים מבוקרים מיקרו-מעבד יכולים לזהות מעד בשלב הנדנדה ומיד להגביר את ההתנגדות לגמישות למנוע את הסימון ממלכוד.כמה מערכות אפילו לכפות את הברך "לכבוש" אם החיישנים מזהים נטייה פתאומית, לתת למשתמש לחזור לאיזון.

מחקר שפורסם בשנת [[1924]] בשנת [[1924]] בשנת [[1924]], [[1924]], [[1924]], [[1924]], [[1924]], [[1924]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]], [[1924]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]], [[1924]], [[1924]], [[1924]]]]]], [[1924]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]], [[1924]], [[1924]], [[1924]], [[1924]], [[1924]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]]]]] ב[[1924]], [[

אנרגיה מתחדשת ונוחות

על ידי אופטימיזציה של שלב נדנדה, הברכיים מיקרו-מעבד להפחית את העלות המטבולית של הליכה.היכולת של הברך לספק אמצעי לחות משתנים, המשתמש לא צריך "להציק" את הירכיים שלהם כדי לנקות את הקרקע - הברך מתכווץ כראוי על מנת להיתף ומרחיב בצורה חלקה עבור מגע Heel.יעילות זו כבר כבר כבר מכוונת בהגדרות מעבדה; לדוגמה, שיעורי צריכת חמצן במהלך הליכה הם בערך 15% עם מכשירים מיקרו-מעבדים מבוקרים.

נוחות גם משופרת על ידי שליטה נדנדה ללא נעימות.כי הברכיים מכניות לעתים קרובות מתנדנד מהר מדי או איטי מדי בהתאם למהירות ההליכה, המוביל לתחושה מנקה או צנצנות צנצנות.מיקרו-מעבדים מספקים תנועה עקבית, נוזל כי לחסן כוחות השפעה מועברים לגב השברירי.זה מפחיתה את התמוטטות העור וחוסר נוחות לאורך זמן, אשר הם סיבות נפוצות עבור נטישה.

השפעה פסיכו-חברתית ועצמאות

מעבר להטבות פיזיות, מפרקי הברך המיקרו-מעבד משפיעים עמוקות על איכות החיים. משתמשים מדווחים על תחושה בטוחה יותר של נזלות, מדרגות, ושטח גס ללא סיוע.היכולת ללכת עם הגאה הטבעית גם מפחיתה את הסטיגמה החברתית; זרים פחות סביר להבחין בעצמאות ההסתברותיתירה.שיפור בפעילויות של חיי היומיום, כגון ביצוע מצרכים תוך הליכה או תקופות ארוכות, עוזר ליפטים לחזור לפעילות פנאי.

מספר מחקרים השתמשו ב-FLT:0 (Prosthesis Assessment QuestionnaireFLT:1 ו-FLT:2 Short Form Health SurveyofLT 3) כדי למדוד תוצאות של מטופלים, משתמשים באופן עקבי יותר גבוה על ניידות, שביעות רצון, ותפקיד חברתי לאחר המעבר לכיסוי בברך מיקרו-מעבדים במדינות רבות עכשיו מכיר במכשירים סטנדרטיים אלה כטיפול פעיל עבור אנשים מוכחים ביעילות הקלינית שלהם.

השוואה עם מפרקי הברך מכניים

הניגודים הבאים מדגישים את ההבדלים היסודיים בין מפרקי הברך המכניים והמכניים בלבד:

  • (FLT:0) עיבוד: 1 (FLT:1), ברכיים מכניים דורש התאמה ידנית על ידי פרוסטטיסט למהירויות הליכה שונות; ברכיים מיקרו-מעבדים מתאימים באופן אוטומטי בזמן אמת.
  • (FLT:0) שליטה: 1 (מלבד הברכיים נעילה) אין התנגדות במהלך עמדה; המשתמש חייב להסתמך על הרחבה פעילה של הירכיים כדי למנוע קריסה.
  • (ב) תגובה לנפילה: [1] ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (FLT:0) מצבי התנהגות: 1FLT:1 ברך מכנית מוגבלת הליכה או, במקרה הטוב, מצב חלופי יחיד (למשל, מנעול ידני עבור טיפוס מדרגות).
  • (FLT:0Weight and Maintenance:FLT:1 ברכיים מכניים הם קלים ופשוטים יותר, הדורשים פחות תכופים שירות.מיקרו-מעבדים שוקלים 500-800 גרם נוספות וזקוקים לעדכונים טעינה ותוכנה.
  • (FLT:0) Cost:BuildFLT:1 , ברכיים מכניים נע בין 1,000 $ ל-5,000 $; ברכיים מיקרו-מעבדים נעים בין 10,000 $ ל $ 30,000 או יותר, אם כי עלויות מופחתות כמו טכנולוגיה מתבגרת.

עבור אנשים פעילים רבים, היתרונות של הברך מיקרו-מעבדים עולים על דרישות העלות הראשונית והתחזוקה הגבוהות יותר. אבטיחים וצוותים אסתטיקה משתמשים בקריטריונים כגון FLT:0K-levelcivative סיווג FLT:1 כדי לקבוע את המועמדות בדרך כלל, משתמשים נחשבים לברכי מיקרו-מעבד אם הם K3 (משותף עם החלפה משתנה) או K4 (מרוץ עם דרישות מקצועיות).

מכשירים מובילים ויצרנים

כמה יצרנים שולטים בשוק הברך המיקרו-מעבד, כל אחד עם טכנולוגיות נפרדות ופילוסופיות עיצוב:

  • (ב) [ה]ה[[המאה ה-1]], [[1924]]]]]], [[1973]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]], [[1924]]]] ו[[1924]] [[1924]]]]]]]]]] [[1924]]]]]] [[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]]]] [[1924]]]]]]]]]] [[1924]] [[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]] [[1924]] [[1924]]]]]]]]]]]]]] [[[[1924]]]]]]]]]]]]]] [[1924]]]]]]]] [[[[1924]]]]]] [[[[1924]]]]]]]] [[[[1924]]]]]] [[[[1924]]]]]]]] [[[[1924]]]] [[[[1924]]]]]]]] [[[[1924]]]]]]]] [[[[[[[[[[1924]]
  • (ב) [ה][דרוש מקור]] [ה]]] [המאה ה'], [ה] [ה]]]], [ה][ה]]]][ה]]]]], [ה[[המאה ה-20]], היא בעלת [[1924]], [[1924]], [[1924]],]], [[1924]],]],]], [[1924]],]], [[1924]]]]]],]], [[1924]],]], [[1924]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]], [[1924]]]]]]]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]]]]]]]], [[1924]]]], [[1924]], [[1924]], [[1924]], [[1924]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]], [[19
  • (ב) נדראליט: (הופנה מהדף קיד): יצרן אנגלי, אשר (FLT:2 OrionFLT 3: ו-FLT:4 SmartIPigphFLT:5 (הפרוזזה האינטליגנטית) ידוע על סיבי פחמן לאחסון אנרגיה בשילוב עם בקרת מיקרו-מעבדים.
  • [ה] [ה] [ה]] [ה]] [ה] [ה]] [ה]]]][ה]]]]][ה]]]][ה]]]]][ה]]]], [ה'[ה']'[ה']'[ה']'[ה']''''[ה']']'[ה'[ה']']'[ה'[ה']']'[ה'[ה']'[ב[ה'[ה'[ה'[ה'[ה']']']'[ה'[ה'[ה'[ה'[ברכתו[ב[ה']']']']']']']']']']']']']']'[ה'[ה']']'[ה'[ה'[ה']']']'[ה'[ה']'[ה'[ה']'[ה']']'[ה']']'[ה'[ה'[ה'[ה'[ה

שום מכשיר יחיד לא מתאים לכל משתמש; מתאים כרוך בהערכה מקיפה על ידי פרוסטטיסט מוסמך, כולל שיקול אורך איבר חי, כוח, מטרות פעילות ויכולת קוגניטיבית לנהל את הטכנולוגיה.

אתגרים ושיקולים

עלויות וביטוח

העלות העליונה נותרה מחסום.הרבה ערבויות פרטיות ותוכניות בריאות ממשלתיות (כגון Medicare בארה"ב) מכסה הברכיים מיקרו-מעבדים, אבל החזרי הריבית משתנים.הרשים לפני כן דורשים תיעוד של גירעון פונקציונלי מסוים שאינו ניתן לטפל בו על ידי ברך מכנית. משתמשים עשויים לעמוד בפני תשלומים משותפים של 20% או יותר, ותיקון עלויות (למשל, החלפת לוחות, מעגלים) יכול להיות משמעותי ככל שיבולים, אך ורק מחירים צפויים להיות מופחתים, אך ורק להורדת עלויות תפעול.

משקל ו סוללה חיים

רוב הברכיים מיקרו-מעבד שוקלות בין 700 ל-1,200 גרם, שהוא כ-200-400 גרם יותר מברך מכני דומה.עבור אנשים קצרים יותר או אלה עם רמות פעילות גבוהות, משקל נוסף זה יכול לגרום לאי נוחות או לשנות פיצויי הגאה.

למידה של Curve ותחזוקה

המעבר מברך מכני למיקרו-מעבד דורש תקופת שיקום של כמה שבועות.משתמשים חייבים ללמוד לסמוך על התגובות האוטומטיות של הברך ולהתאים את האגן שלהם לתזמון החדש. Prosthetist מעקב הוא חיוני עבור אלגוריתמים כוונון, התאמה היערכות, ולטפל בכל באגים של תוכנה. תחזוקה רגילה כוללת עדכונים קושחה (לעיתים קרובות נעשה באופן אלחוטי), חית, החלפת סוללות כל 2–3 שנים עם שירותים טכנאים יכול להיות מוגבל.

יציבות סביבתית

הברכיים המיקרו-מעבדות מוקדמות היו רגישים לנזק לחות.בעוד שהמודלים הנוכחיים נועדו לעמוד בפני גשם ולהזיע (דירוג IP67 או דומה), תת-תזונה או חשיפה למים מלוחים עדיין יכולים לגרום לכשלונות.משתמשים שעובדים בסביבות רטובות או נהנים מפעילות מים עשויים להיות זקוקים לברך מכנית משנית עבור תנאים אלה.התעשייה נעה לעבר עיצובים עמידים למים מלאים, אך ההתקדמות היא איטית בשל הצורך במתחים לאלקטרוניקה.

כיוונים עתידיים

Machine Learning Personalization

הגבול המרגש ביותר הוא השילוב העמוק של אינטליגנציה מלאכותית.פרוזות עתידיות ישתמשו בלמידה לטווח ארוך כדי לבנות מודל מותאם אישית של האגן של המשתמש במשך חודשים או שנים.מערכות אלה יצפו את העדפות התנועה של המשתמש לפעילויות שונות - הליכה איטית עם ילד, ריצה, ביצוע עומסים כבדים - ולהתאים פרמטרים ללא מהירות.

ממשקי המוח (BCI) ו-Nural control

בקרה עצבית ישירה על הברכיים ההסתברותית היא באופק.ניתוחים כגון FLT:0targeted השריר remorvationFLT:1 (TMR) ו-FLT:2osseointegration (ראה: 3) מאפשר אותות אינטואיטיביים יותר ממערכת העצבים של המשתמש. בשילוב עם חיישניים מותאמים אישית, קלטות אלה יכלו לתקשר ישירות למיקרו-מרכז, ולצמצם את התנועה הטבעית יותר.

חומרי משקל קלים ו- 3D הדפסה

התעשייה בוחנת פולימרים מאומצים פחמן ו ⁇ טיטניום כדי להפחית במשקל ללא הקרבת כוח. 3D הדפסה מאפשרת גיאוגרפיות מותאם אישית שיכולה לשלב את מפרק הברך, pylon, וכן שקע במבנה יחיד וקל משקל. בעוד ש-3D מודפס חלקים מבניים עבור אסתטיקה הם עדיין ניסיוניים, הפוטנציאל עבור המטופל ספציפי, על ייצור ביקוש יכול להפחית באופן דרמטי ולהגדיל את העלות.

עלויות ניכוי וגישה גלובלית

ארגונים ללא כוונת רווח ומעבדות אקדמיות מפתחים עיצובי ברכיים בקוד פתוח באמצעות חיישנים זולים ומבצעים.יוזמות אלה נועדו להפוך את האסתטיקה האינטיבית לנגישה במדינות בעלות הכנסה נמוכה ובינונית.לדוגמה, ה-FLT:0:0 פרוזזה חדשנות מעבדת חדשנות רנסט 1 באוניברסיטת מלאווי בחנו ברך מיקרו-מעבדהמבוססת על מיקרו-בקר.

מסקנה

מפרקי הברך הנשלטים על ידי מיקרו-מעבד הפכו את חייהם של אפוטים נמוכים יותר על ידי שילוב של ניוון בזמן אמת חישה, שליטה אינטליגנטית, חומרה תגובתית.הטכנולוגיה מספקת שיפורים ניכרים בסימטריה, בטיחות, יעילות אנרגיה ואיכות החיים.על ההתקדמות של תרגילים מיקרו-אקטיביים בחיישנים, ניהול מכונה, ניהול כוח וחומרים להפוך את המכשירים הקלים, חכמים יותר, בעוד שיצרנים בריאים יותר, כמו גם חומרים יציבים יותר, כמו גם חומרים, כמו גם חומרים, כגון, חומרים יציבים יותר, וחסכוניים יותר, חומרים, כמו גם חומרים, וחסכוניים, כמו גם חומרים יציבים יותר, כמו גם חומרים, וחסכוניים יותר, כמו גם חומרים, כמו גם חומרים יציבים יותר, כמו גם חומרים, חומרים, חומרים יציבים יותר, וחסכוניים יותר, ובטיחים יותר, כמו גם חומרים, כמו גם חומרים יציבים יותר, כמו גם, חומרים, חומרים, חומרים, חומרים, חומרים, כמו גם חומרים יציבים יותר, וחסכוניים יותר, כמו גם חומרים יציבים יותר, חומרים, חומרים יציבים יותר, כמו גם, כמו גם חומרים, כמו גם חומרים, כמו גם, חומרים, חומרים, חומרים יציבים יותר, כמו גם, חומרים, חומרים יציבים יותר, כמו