control-systems-and-automation
תפקיד האוטומציה ב- Modern Rolling Mill Operations
Table of Contents
התפתחות האוטומציה ב-Ring Mills
תעשיית ייצור המתכת עברה טרנספורמציה עמוקה במהלך המאה הקודמת, המונעת בעיקר על ידי אימוץ מערכות אוטומציה מתקדמות.רולינג מילימטרים, אשר פעם התבססו על הפעלה ידנית וקישורים מכניים, עכשיו לפעול עם רמה של דיוק ומהירות שלא ניתן להעלות על הדעת בשנות ה-60 של המתקנים המודרניים, חיישנים משולבים, בקרים מתוחכמים, תוכנה פיקוחית, רובוטיקה לתוך שינוי דיגיטלי חלקה.
אוטומציה במפעלי מתגלגל החלה עם ממסרים אלקטרו-מכאניים פשוטים ופותחת בהדרגה באמצעות לוגיקה מוצקה של המדינה, מערכות בקרה מבוזרות (DCS), וכעת רשתות מלאה ארכיטקטורות תעשייתיות 4.0.המעבר מ אנלוגי לשליטה דיגיטלית סיפק את הבסיס לתקנה סגורה של משתנים תהליכים קריטיים כגון פער רול, מתח, טמפרטורה, ו ⁇ .
הבנת היקף המלא של אוטומציה דורשת לא רק את החומרה אלא את פילוסופיות הבקרה - כגון בקרת מד אוטומטי (AGC), בקרת שטוחה אוטומטית (AFC), ותקנה של זרימה המונית - אשר תחת פיקוח עקבי, באיכות גבוהה.
היתרונות העיקריים של אוטומציה
היתרונות של תהליכי חרושת מתגלגלים עוברים הרבה מעבר להפחתה פשוטה של העבודה.כל אחד מהם נהנה משקדות דרך שרשרת הערך כולה, המשפיעה על התשואות, שימוש באנרגיה, בטיחות וסיפוק הלקוחות.
יעילות מוגברת ומכשיר
מילימטרים אוטומטיים יכולים לפעול באופן רציף עם מינימום לא מחוספס בזמן.מערכות מצוידות בניתוחים חיזוי יכול לזהות ללבוש, חימום יתר, או לחץ הידראולי נסחף לפני שכישלון מתרחש, המאפשר תחזוקה להיות מתוכנן במהלך הסגירות המתוכנן.זה מקטין עצירות לא מתוכננות עד 60% במתקני מסוימים.
בטיחות עבודה מוגברת
החרושת הבולגרי מציג סכנות רבות: טמפרטורות גבוהות, ציוד נע כבד, נקודות צובט, ומערכות הידראוליות מחונכות.אוטומציה מסירת אנשים מאזורי סכנה.רובוטים רובוטיים להתמודד עם הפקת דגימות, פעילות החלפת גלים, והסרת משקל ממרכזי בקרה מרחוק מאפשרים למפעילים לפקח על חלק רחב של ה-MTV מחדר בטוח, ממוזג בשיעורי פציעות במעבורות אוטומטיות לחלוטין, צנחו ב- 70% בהשוואה לתחנות המופעלות על-F:0 ארגונים בינלאומיים כמו LTF: 1.
איכות המוצר עקבית
בקרה מוקדמת של פרמטרים של מילימטר מבטיחה שכל סליל עונה על אותם מפרטים הדוקים.בקרת מד אוטומטית (AGC) משתמשת משוב מ X-ray או עובי לייזר כדי להתאים את הפער הגלים בזמן אמת, תוך הגשה לריאציות טמפרטורה, התרחבות גלילית, ואסטות מד נכנסות. בדומה, שטוחות אוטומטית משתמשת בצורת מגלגלים כדי לתקן את ההחלפה והשינוי באופן קבוע.
עלויות יעילות וצמצום הפסולת
אוטומציה מפחיתה עלויות תפעוליות באמצעות מספר רב של מוליכים: צריכת אנרגיה נמוכה (באמצעות האצה והורדת פחת), גרוטאות מופחתות (מפחות מרוצפים וסטיות מד), עלויות העבודה הנמוכות לטון, ותוחלת החיים של ציוד מורחב (באמצעות האצה מבוקרת / השמדה ועומסי הלם מופחתים). מילימטר חם בינוני טיפוסי יכול לחסוך כמה מיליון דולר בשנה באנרגיה וחומר לאחר שדרוג מקיף של האוטומציה על פני 12 חודשים לעתים קרובות.
טכנולוגיות נהיגה ב- Mill Automation
יעילות האוטומציה תלויה בסינרגיה של מספר טכנולוגיות. להלן הם רכיבי הליבה המאפשרים פעולות מדויקות, אמינות ובטיחות.
מערכות חיישן מתקדמות
חיישנים הם מערכת העצבים של ה- מילימטרים מהירים במהירות גבוהה מודדים את הטמפרטורה של רצועת לרוחב ואורך; הם חייבים להיות מדויקים בתוך ±1 מעלות צלזיוס כדי לאפשר התקנת מילימטרים מדויקים. לייזר profilometers לסרוק את חומר הכניסה למומים צורה לפני ה- מילימטרים המחוספסים ולוחצים בלחץ במדפסולות הידראוליים למזג כוחות עם דיוק של 0.1%, חיישנים אקוסטיים וזיהוי של חיישנים ממשטח אחד או ממשטחי אחר.
חיישנים טיפוסיים המשמשים כיום במילימטרים כוללים:
- (ב) ,0) ,(התמ"ג) , ⁇ (X-ray, isotope) או מבוסס לייזר) עבור משוב בזמן אמת של AGC
- (ב) ויקרא י"ד: ויקרא י"ד)
- (ב) ⁇ (ב"ה) ,0) ,2 צבעים) למדידת טמפרטורה בסביבות קשות
- (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
- (ב) חיישנים של אימונים (Valbrationחיישנים) 1 על נושאים ותיבת הילוכים
פקדים לוגיים ניתנים לעריכה (PLCs) ו- Distributed Control Systems
PLCs ליצור שכבת לוגיקה מהירה המבצעת את ההתערבות הבטיחותית ואת ריצוף בסיסי.עם זאת, עבור תהליכים מגלגלים מורכבים, מערכות בקרה מבוזרות (DCS) או מחשבי מחשב תעשייתיים עם מערכות הפעלה בזמן אמת משמשים כדי להפעיל אלגוריתמים מתקדמים כמו מודלים מתמטיים עבור תזמון תזמון מילימטרים, לדוגמה, מחשב ההתקנה מחשב את הפער, מהירות, ואת ההתייחסות לכל אחד על בסיס חומר מתקדם, תכונות מטרה (שלב 3 סימולציות) באמצעות רמה 1FST (שלבים) כולל בקרת רמה 2.
SCADA ו- Human-Machine Interface (HMI)
מערכות בקרה ובקרה פיקוחיות ורכישות נתונים (SCADA) מצטברות נתונים מאלפי נקודות ברחבי ה- מילימטר ומציגות אותו למפעילים על מסכים גרפיים.אופרות יכולות לפקח על מגמות, להכיר באזהרות, ולעמוד באופן ידני על הגדרות אם יש צורך. HMIs מודרניים נועדו באופן ארגונומי כדי להפחית עייפות וטעויות של המפעילים.
רובוטיקה ורכיבה אוטומטית
הרובוטים הפכו לנפוצים באזורי גלגול של מילימטרים.הם מבצעים משימות כגון:
- שינוי רולס באופן אוטומטי (קולק קופסה לסיים מילימטר)
- החלת עוקץ או סימון מזהה coil
- מתכת חמה לאנליזה כימית
- הסרת קצה טרימגרד ולהקות סליל
- הפלילינג סיים את סלילי המשלוח
כלי רכב מודרך אוטומטית (AGVs) תחבורה סלילים בין המפרק לבין חצר האחסון, חיסול הצורך במועדונים מעל פני השטח וצמצום הנזק החומרי.רובוטיקה מפחיתה את יכולת העבודה ידנית ומאפשרת ל- מילימטר לפעול עם פחות אנשים על הרצפה.
נהיגה ובקרה
כונן AC או DC ביצועים גבוהים הם חיוניים לשמירה על מהירות מדויקת ו מומנט תחת תנאי עומס משתנים. מודרני כוננים משתנים - קידוד משתנה (VFDs) עם וקטור בקרה יכול להגיב לשינויים מהירים בתוך עשרות מ"ר שניות.הם גם לשפר את גורם הכוח ולהפחית עיוות הרמוני מערכות כונן המאסטר לתאם מתח בין עומד למנוע לולאה או פירוק.
אסטרטגיות בקרה מתקדמות: AGC, AFC ומודלים חיזוי
היישומים האוטומציה המשפיעים ביותר במילימטרים מתגלגלים סובבים סביב שליטה סגורה של ממדים וצורה.
בקרת גיג'ו (AGC)
AGC לפצות על וריאציות בעובי הרצועה הקרובה, הטמפרטורה, ונוקשות המילימטר.היישום הנפוץ ביותר הוא שילוב ההנקה-הזמינה.הלולאה המזינים קדימה משתמשת בנתוני כניסה וטמפרטורות כדי לחזות את תיקון הפער הנדרש לפני שהפס מגיע לדוכן, בעוד הלולאה המשוב משתמש במדידת מד היציאה כדי לזרז את השגיאה לאחר גלגול.
בקרת שטוחה אוטומטית (AFC)
פגמים שטוחים כמו נקודות קצה, מרכזי buckles, ורבע buckles מתוקנים על ידי התאמת ברציפות מתגלגלת מתגלגל, מתגלגלת שינוי, וגלגל הטיה. AFC מערכות מסתמכות על צורות קו תחתון (החלדות או מערכות אופטיות ללא מגע) כי מודדים את חלוקת הלחץ ברצועה לאחר כל אחד מהם עומד.הבקר מחשב את ההתאמות הדרושות בסובלנות.
בקרת חיזוי מבוססת מודל ואינטליגנציה מלאכותית
יותר ויותר, מילימטרים מאמצים אלגוריתמים של למידת מכונה כדי לשפר את הדיוק של מודלים המבוססים על פיזיקה מסורתית דורשים כוונון משמעותי ולא יכולים ללכוד את כל רשתות הלמידה הלא-לינאריות. Neural המוכשרות על נתונים היסטוריים יכולים לחזות כוח מתגלגל, מומנט, טמפרטורה פס עם דיוק גבוה יותר, וכתוצאה מכך ירידה בהפסדים ובחוט מהיר יותר.לדוגמה, רצועה חמה מצוידת במודל למידה עמוק לחיזוי אנרגיה יכול להפחית את צריכת האנרגיה על ידי כמה שיותר מ- 1Fce: 2.
תחזוקה חיזויית היא עוד תחום מבטיח: נתונים של רטט וניתוח שמן המזינים למודלים לזיהוי אנומלי יכולים לצפות בכשל שבועות לפני שזה קורה, המאפשר שינויים מתוכננים כי נמנעים מעודף לא מתוכנן. כמה מילימטרים דיווחו על ירידה של 25-30% בעלויות תחזוקה באמצעות טכניקות אלה.
אתגרים באוטומציה
למרות היתרונות ברורים, הפעלת מילימטר מתגלגל היא משימה מורכבת, הון-רגישה כי יש לנהל בזהירות כדי למנוע כישלונות ועיכובים.
השקעות הון ראשוניות
העלאת מילימטר ירוק עם אוטומציה מלאה יכולה לעלות מאות מיליוני דולרים. רטרופיטס הם פחות יקרים, אך עדיין דורשים קיצוצים מורחבים. מילימטרים קטנים עד בינוניים רבים מתקשים להצדיק את ההשקעה, במיוחד עם מחירי הסחורות תנודתיים.עם זאת, התגמול לטווח הארוך לעתים קרובות הופך את המקרה חזק יותר, במיוחד כאשר שוקל שיפורים תפעוליים והפחתה של טעות אנושית.
שילוב עם Legacy Systems
רבים מהמילימטרים הקיימים יש תערובת של ציוד בן עשרות שנים מיצרנים שונים. integrating מערכות בקרה מודרניות עם מאפיות הידראוליות עתיקות, מדמטרים אנלוגיים, ופרוטוקולים של PLCs מיושנים מאתגרים מבחינה טכנית.פרוטוקולים תקשורת עשויים להיות לאתואמים, הדורשים המרה נרחבת. גישה בשלב, החל מהעמודים הקריטיים ביותר או לסיים, מומלץ לעתים קרובות על ידי מערכות עם ניסיון עמוק של מילימטר מתגלגל הם חיוניים כדי למנוע בעיות שליטה ויציבות.
סקיל גפ ואימון כוח העבודה
אוטומציה מפחיתה את הצורך במבצע ידני, אך מגבירה את הביקוש לטכנאים מיומנים ומהנדסים שיכולים לתכנן, לעגל ולתחזק מערכות בקרה מורכבות.יצרניות מתכת רבות מתמודדות עם מחסור בכישרונות של אוטומציה-שבבית. תוכניות הכשרה ושיתופי פעולה עם אוניברסיטאות טכניות נדרשים לבנות צינור.יתר על כן, מפעילים קיימים חייבים להיות מאומנים לעבוד בתפקידים פיקוחיים ולא ניהול ידני.
כיוונים עתידיים: הדרך למילאים אוטונומיים מלאים
העשור הבא יראה אוטומציה של מילימטר מתגלגלת לכיוון אוטונומיה כמעט אלטית, שם זרמי הייצור מתואמים על ידי AI עם התערבות אנושית מינימלית.
- (FLT:0) תאומים: 1FLT) עותק וירטואלי של המילימטר המשקף את המצב הפיזי שלו בזמן אמת מהנדסים יכולים לדמות מוצרים חדשים או לוחות זמנים שונים ללא הפרעה ייצור.
- (FLT:0) ,Optimizing Control:cioFLT:1) סוכני למידה כוח אשר מתאמתים באופן מתמיד נקודות קצה כדי למקסם את הידע או למזער אנרגיה, להסתגל ללבוש ולשנות תנאים ללא כוונון ידני.
- (FLT:05G ו- Edge Computing:FLT:1 רשתות אלחוטיות בעלות נמוכה מאפשרות חיישנים ופועלים לתקשר בזמן אמת, המאפשרים רובוטים ניידים ופתרון בעיות מרוחקות. Edge מעבדים נתונים באופן מקומי, צמצום התלות בשרתים מרכזיים.
- (FLT:0) Agnostic Connectivity: FLT:1 OPC UA ו MQTT פרוטוקולים מאפשרים החלפת נתונים חלקה בין ציוד ספקים שונים, פירוק סילוס ומאפשר אופטימיזציה הוליסטית.
ספקים מובילים כמו FLT:0 sMS קבוצה של 1FLT כבר מפתחים "מילימטרים חכמים" המשלבים טכנולוגיות אלה לתוך מערכת אקולוגית אחת. כמו מערכות אלה בוגר, אנו יכולים לצפות ליהוק מתמשך וגלגול להיות מקושר ישירות עם היתוך במעלה הזרם ולסיים את הזרם, יצירת מיני-מיל אוטומטי לחלוטין שפועל עם מגע מינימלי.
מסקנה
אוטומציה הפכה לעמוד השדרה של פעולות חרושת מודרניות לגלגולים משמעותיים בפרודוקטיביות, בטיחות, איכות ועלויות שליטה.מרמה בסיסית-1 PLCs למודלים מתקדמים של AI-oriented ההתקנה, ערימה הטכנולוגיה ממשיכה להתרחב, המציעה דיוק גדול יותר ואמינות.האתגרים של עלות גבוהה ומחסור במיומנות הם אמיתיים אך ניתנים להשגה באמצעות פרויקטים ופיתוח שלב.
לקריאה נוספת על תקני אוטומציה ומחקרי מקרה, מתייחסת למשאבים של האגודה הבינלאומית של אוטומציה (FLT:0) ומגזינים תעשייתיים שפורסמו על ידי FLT:2MDPIIRLT 3:2.