תפקידה של Open-source Platforms בהבטחת חדשנות וחינוך

Mechatronics - שילוב חלק של הנדסה מכנית, אלקטרוניקה, מדעי המחשב ומערכות בקרה - דורשות מהירות prototyping ו cross-domain מומחיות. כלים וגנים ממוצבים לעתים קרובות ליצור צווארי בקבוק, עלויות מנופחות, ומניעה העברת ידע. Open-source פלטפורמות לפרק את המחסומים האלה על ידי יצירת קבצים, קוד, וערוצי שיתוף פעולה חינם זמין זה לא רק מהירויות מתקדמות אלא גם לשנות מהנדסים עתידיים וליישם מערכת עיצוב מורכבת.

בעשור האחרון, תנועת הקוד הפתוח עיצבה מחדש את האופן שבו מערכות mechatronic נוצרות, בנויות ופורסות. החלות צנועות עם מיקרו-בקרים תחביבים, המערכת האקולוגית כיום מעצימה רובוטיקה ברמה תעשייתית, כלי רכב אוטונומיים, וייצור מתקדם.על ידי הסרת דמי רישוי וקידום פיתוח שקוף, פלטפורמות קוד פתוח מאפשרות למהנדסים להתמקד בפתרון בעיות ולא להמציא מחדש את התבניות המוכחות, יש לטפל באתגרים ארוכי טווח, ולשיפורים, ולשיפורים, כדי לטפל באתגרים ארוכי טווח, ולפתורים, ולפתורים, ולפתור את ההשפעות של העולם האמיתיות, ולקידום, ולקידום, יש לטפל באתגרים, כדי לטפל באתגרים של טכנולוגיות לטווח הארוך, ולקידום, כדי לטפל בהצלחותיהם, ולקידום, כדי לטפל באתגרים של טכנולוגיות, ולקידום, ולקידום של טכנולוגיות לטווח הארוך, והצלחותיהם, ולקידום, והצלחה לטווח הארוך, יש לטפל בהצלחותיהם, יש לטפל בהצלחותיהם, והצלחה לטווח ארוך, כדי להתמקד בהצלחותיהם.

הפילוסופיה שמאחורי Open-Source הנדסה

הנדסת קוד פתוח מרחיבה את עקרונות התוכנה החופשית למערכת חומרה ומשולבת.בבסיסה, היא זופת שקיפות, בעלות קולקטיבית וקידום ראוי לתועלתני. in mechatronics, זה אומר schematics עבור בקרים משובצים, מערכת הפעלה בזמן אמת kernels, ספריות היתוך, ואפילו עיצובים של 3D-prints מפורמים תחת אלגוריתמים המאפשרים ושינויים הפילוסופיה.

אתוס זה מתאים באופן טבעי עם שדה המלטרוניקה, שבו אף אדם אחד לא יכול לשלוט בכל תת-מערכת. מעצב מכני יכול להתאים פריסת מנוע מוכחת משותפת משותפת במעבדה רובוטיקה ביפן, בעוד מהנדס תוכנה תורם תיקונים בזמן אמת נבדק על ידי עמיתים על GitHub. התוצאה היא בסיס ידע חי מתפתח מהר יותר מכל רישיון R&D קנייני.

הפילוסופיה גם בונה אמון.ביישומים קריטיים כמו רובוטים רפואיים או מזל"טים אוטונומיים, היכולת לבדוק כל קו של קוד ועמודי מעגלים היא בלתי-סבירה.מהנדסים יכולים להוכיח כי מערכת מתנהגת נכון, ורגולטורים יכולים לבדוק עיצובים מבלי להסתמך על תביעות המוכר.שקיפות זו יוצרת בסיס לאימות קפדני שמערכת אקולוגית קניינית תואמת לעתים רחוקות.

Key Open-Source Platforms Powering Mechatronics

כמה פלטפורמות הפכו תשתיתית הן עבור מעבדות מחקר תעשייתיות והן בכיתה.בגרותן ותמיכה קהילתית להפחית באופן דרסטי את סף הכניסה לפרויקטים מתוחכמים.למטה אנו בודקים את המשפיעים ביותר, ומדגישים כיצד כל אחד תורם לשרשרת הכלים המלטרוניקה.

מערכת הפעלה רובוטית (ROS)

(FLT:0)ROSIRLT:1) הוא לא מערכת הפעלה מסורתית אלא מסגרת גמישה לכתיבת תוכנת רובוט.זה מספק מופשט חומרה, נהגי מכשירים, תקשורת בין-מעבד וניהול החבילה. חוקרים יכולים להרכיב התנהגויות מורכבות - מ- SLAM (המקומיזציה ומיפוי) לניווט אוטונומי - על ידי הצבת מאות חבילות קהילתיות מבוססות 2, מחדש סביב דרישות הפעלה מאובטחות של DDS ו-DFR, כגון בקרת קוד פתוח, פונקציות מסחר אלקטרוניות, כגון אמזון, פונקציות מסחר אלקטרוניות, פונקציות מסחריות פתוחה, ו-DFROLSOPOLSINECDC, ו-DFROL.

אחד החוזקות הגדולות ביותר של ROS הוא כלי עשיר שלה:0 (Riozigph) 1 כלי הדמיה של ROS מאפשר למהנדסים לראות נתונים של חיישן על מודלים תלת-ממדיים, בעוד ש-FLT:2rosbagekph 3LT 3LT מאפשר להקליט ולחדש מחדש את כל הניסויים בעולם האמיתי.

Arduino Ecosystem

משפחת Arduino של microcontrollers מהפכה mechatronics. סביבת הפיתוח המשולבת הפשוטה שלה (IDE) ו-Wiring מבוסס שפה מופשטת פרטים, המאפשר למתחילים למצמץ LED בתוך דקות תוך מתן מספיק עומק עבור שליטה מוטורית PID. אלפי מגיני חומרה פתוחים - החל נהגים ועד מודולים GPS - נזל על לוחות Arduino, ויצר מערכת אקולוגית מודולרית ליברה תרמו על ידי משתמשים מהירים כדי לטפל בכל הקשורה, כדי לטפל באמצעים פיזיים, כדי לאפשר שיטות תקשורת יכולים לקחת עיצובים.

מעבר לקלאסי Uno ו- Mega, סדרת Arduino Portenta מציעה מעבדים כפולים עם M4 ו- M7 ליבות, מתאים לשליטה בזמן אמת לצד עומסי עבודה לינוקס ברמה גבוהה.מערכת Arduino התרחבה לבקרים לוגיים הניתנים לתוכנה (PLCs) עם Arduino Opta, תוך שימתם את הפער בין פרופילים משפטיים ומערכת ההפעלה עבור מחנכים, Arduino, אשר פותח את כל תוכניות החינוך הפתוחים על גבי לוחמת.

Raspberry Pi ו- Single-Board מחשבים

(FLT:0)Raspberry PiFLT:1 מגשר הפער בין microcontrollers ברמה נמוכה ומחשוב שולחני מלא.Run התפלגות לינוקס, אלה מחשבים חד-מנועי סבירים לתמוך בשפות ברמה גבוהה, ראיית מחשב באמצעות OpenCV, שרתי אינטרנט ושילוב מסד נתונים - כל בתוך טביעת רגל בגודל כרטיס אשראי.

סדרת מודול Raspberry Pi Compute מיועדת לאינטגרציה משובצת, ומאפשרת למהנדסים ליצור לוחות מובילים מותאמים אישית עבור יישומים ספציפיים mechatronic. בשילוב עם מערכת ההפעלה רובוטית, Pi יכול לרוץ אלגוריתמים עם 2D LiDAR או אפילו קל משקל 3D מיפוי.ממשק המצלמה של פי תומך הדמיה גבוהה עבור odometry חזותית, ואת PHIO שלה לספק שליטה ישירה על vopers ופעולות דרך 1.FLTp: 1.Fser כמו ספריות 1FLTpser כמו: 1.FLTpser כמו 1.

Gazebo Simulator

Gazebo מציעה סביבת סימולציה 3D גבוהה משולבת הדוק עם מהנדסי ROS. יכול לבדוק דינמיקות רובוט, רעש חיישן ואינטראקציות סביבתיות ללא סיכון נזק חומרה.טבע הקוד הפתוח שלה מאפשר תוספים למניפסטים חדשים או מודלים בשטח, מה שהופך אותו הכרחי עבור חיזוק תיבות חול למידה ו מחקר רב-agent חול.

סימבול הוא קריטי לאימות אלגוריתמים לפני הפריסה.מנועי הפיזיקה של גזיבו מאפשרים למהנדסים לבחון את ההתנגשות ואת המודלים החיכוך הרחק חומרה יקרה.ה-FLT:0ROS 2 אינטגרציהFLT:1 פירושו כי קוד שנכתב עבור סימולטור יכול להיות מועבר ישירות רובוט פיזי, צמצום הפתעות אינטגרציה.

OpenCV ו-Shine Libraries

ראיית מחשב חיונית במכטרוניקה המודרנית, ממבצעים נבחרים ומיקום לרכבים אוטונומיים.OpenCV מספק פונקציות עיבוד תמונות בזמן אמת אשר נבדקו על ידי מיליוני מפתחים. בשילוב עם ערימות נהיגה פתוחות עבור LiDAR, IMUs ומצלמות עומק, הצוותים יכולים להרכיב צינורות תפיסה מתוחכמות ללא מנעול-in.

נהגים מודרניים מתפרסמים יותר ויותר כחבילות קוד פתוח.TheFLT:0Intel RealSenseFLT 1 SDK, אם כי באופן חלקי קנייני, יש שפע גדול של קהילת קוד פתוח.TheFLT:2HokuyocioFLT 3 ו-FLT:4SICKFLT:5 נהגים לידר זמינים על GitHub, לעתים קרובות מעודכנים על ידי משתמשים אלה אינם דורשים ממשק סטנדרטי יותר.

חידוש באמצעות שיתוף פעולה

פלטפורמות קוד פתוח דחוסות את מחזור הגילוי על ידי מתן פתרון בעיות במקביל בקנה מידה עולמי.כאשר מפתח מפרסם אלגוריתם odometry חדש, עשרות חוקרים יכולים מיד לאמת, ביקורת, ולהרחיב אותו.טעויות נתפסות מהר יותר, ומקרים קצה מתועדים בפורומים ציבוריים.מודל מודיעין קולקטיבי זה מחלחל כל סילו קנייני.

יעילות מהירה ועלויות יעילות

סטארטאפים ומעבדות אקדמיות פועלים לעתים קרובות על תקציבים של קוד פתוח עיצובים, בשילוב עם שיטות ייצור בעלות נמוכה כמו הדפסה תלת-ממדית ו- PCB רוטינג, מאפשרים אב-טיפוס פונקציונליים כדי להפיק חומרים בימים.במקום רישוי יקר, צוותים יכולים לפרוס את ROS ו- Gazebo כדי לדמות קווי ייצור שלמים.זה של כלים עורר גל של מוסך innovators אשר בונה נוגדנים מתקדמים, באמצעות מחסנים חקלאיים, כמו רובוטים שיתופיים, באמצעות סוללות משותפות, כמו גם רובוטים חדשניים.

בהתחשב במקרה של ההרחבה:0 [OpenCRFLT:1] (מודול פתוח-מקור לבקר עבור ROS), שפותח על ידי ROBOTIS. לוח מודעות פתוח זה משלב ARMx-M7 עם ממשקים עבור דינמיל סרבוס, IMUs, וחיישנים, כל נתמך על ידי ROS חבילות יכול לעצב gait חדש בסמסטר אחד, בדיקה זהה על בסיס נתונים של 200 מעלות, כמו גם עלות של גירסאות סטנדרטיות של מחקר , 000.

סטנדרט והתאמה

⁇ ממגיפות מכטטרוניקה: כל יצרן עיצב היסטורית פרוטוקולי תקשורת מותאמים אישית ופורמטים CAD. Openפלטפורמות לאכוף את תקני Facto. הודעות ROS מגדירות מבנים משותפים עבור סריקות לייזר, עננים נקודה, ומדינות משותפות, כך LiDAR של ספק אחד יכול להיות להחליף עבור אחר עם שינויים קוד מינימלי. קונסולת UFactory XArm ואת פיל הרובוטיקה MyCo, למרות חומרה שונה, שניהם ניתן לעבור דרך מסגרת פעולה פתוחה.

התקינה מרחיבה גם את ממשקי החומרה.ה-FLT:0 Open-CNCFelo 1 סטנדרטי עבור בקרי כלי מכונה, ואת FLT:2RepRapcioFLT 3; השימוש של הפרויקט של שערות Arduino סטנדרטי עבור מדפסת 3D אלקטרוניקה, מראה כיצד חומרה פתוחה יכולה ליצור מערכות אקולוגיות שבו רכיבים הם תחליפים.

שיפור קהילתי

קהילת הקוד הפתוח פועלת כצוות אבטחת איכות תמידית.הפגיעות בקושחה, כגון ברוקרים MQTT ללא ביטחון, נחשפים וקודמים בפומבי.מפת דרכים מותאמות על שרידים, ומבטיחים כי פיתוח מתאים עם צרכים אמיתיים בעולם. סטודנט בברזיל עשוי לתרום פתרון קריממטי הפוכה עבור זרוע של שש צירים, אשר לאחר מכן מוקרן על ידי פרופסור רובוטיקאי שבסיסו על ידי קודים חזקים בגרמניה עשוי לתרום למחזורים מבוססי מאבקים.

היבט הקהילה גם עוזר עם תיעוד.בעוד כמה פרויקטים קוד פתוח סובלים מנקודות ספאריות, הטובים ביותר - כמו ROS, Arduino ו- OpenCV - יש הדרכות נרחבות, פורומים, אתרי שאלות ותשובות כמו FLT:0ROS תשובות FLT:1 המאמץ הקולקטיבי כדי לשמור על בסיס הידע הזה הוא טוב כי כולם, מתחביבים למהנדסים תאגידיים.

מהפכה בחינוך

תוכניות לימוד מסורתיות של Mechatronic לימדה לעתים קרובות באמצעות הרצאות וציוד מעבדה יקר כי התלמידים יכולים רק גישה בשעות בפיקוח. Open-source פלטפורמות לפזר את המגבלות האלה לחלוטין. A $ 35 Raspberry Pi, קומץ של חיישנים, ותוכנה להורדה חופשית לתת לכל תלמיד מעבדה אישית על השולחן שלהם.

השינוי מלימוד מבוסס הרצאות ללמידה מבוססת פרויקטים הוא דרמטי.במקום חישוב פונקציות העברה, התלמידים מעצבים כעת בקרים משוב שפועלים על חומרה אמיתית.הם לומדים כי לולאה PID שעובדת בסימולציה עשויה להיות זקוקה לתזמון על מערכת פיזית בשל סטייקה וגיבוי.אלה הם שיעורים שלא יכולים ללמד כראוי.

למידה מבוססת פרויקטים עם השפעה אמיתית בעולם

אוניברסיטאות יותר ויותר מבנים קורסים סביב פרויקטים אבן כי דורש תלמידים לבנות מערכות תפקוד באמצעות כלים קוד פתוח. משימה טיפוסית עשויה לכלול תכנון רכב מונחי אוטונומי (AGV) מאפס: מסגרת מכנית ממודלים ב FreeCAD, פועלים מונעים על ידי Arduino Mega רץ קושחה פתוחה, וניווט ברמה גבוהה ב ROSTA תלמידים חייבים לשלב את השכבות האלה, להתעמת עם אתגרים אמיתיים כמו תזמון וחלוקה כוח.

מדריכים יכולים גם להקצות בעיות פתוחות בקנה מידה עם יכולת התלמיד.לדוגמה, צוות יכול לבנות זרוע רובוטית שחוסנים בצבע מסוג זה.הגרסה הבסיסית משתמשת מצלמת אינטרנט וסרפת צבע פשוטה באמצעות צוותים מתקדמים הפתוחים יכולים להוסיף עומק רגיש וליישם איסוף ומיקום באמצעות kinematics הפוכה.

נגישות גלובלית ובלעדיות

מקורות קוד פתוח הם שוויצר גדול של A יצרן בניירובי יכול להוריד את אותם שרידים כמו מעבדה ב-MIT. Online הדרכות, סביבות סימולציה כמו מעגלי טינקרקד (אשר מראות התנהגות Arduino בדפדפן), ותיעוד נרחב פירושו כי סטודנט עם מחשב נייד בלבד יכול להשיג מערכות עמוקות לפני נוגע בחומרה פיזית.

תוכניות כמו FLT:0 ; אפריקה רשת הרובוטיקה (AFRON) קיד 1 מינוף פלטפורמות קוד פתוח לספק חינוך רובוטיקה בעלות נמוכה ברחבי היבשת.שימוש בחומרים שמקורם מקומית ובקרים מבוססי Arduino, התלמידים בונים הולכים מונעים על ידי סרבו ועוקבים אחר קו אחר כלי רכב.המחסום לכניסה הוא מינימלי: רק מחשב עם גישה ונכונות ל- tinker הם יוזמות רחבות של בתי ספר מתקדמים.

בריחת הפער בין האקדמיה והתעשייה

בוגרי אשר בנו פרויקטים על ROS ו Arduino מעבר חלק לתוך תפקידים שבו אותם כלים לנהוג ייצור. חברות כמו Clearpath Robotics ו Fetch Robotics לצפות לשכור חדש להיות בשפע עם ערימה קוד פתוח. Internships ותוכניות co-op יכול להכות את הקרקע פועל כי התלמידים כבר מבינים slogging מבוזר, מודל URF, ואינטגרציה מתמשכת.

ראיות נוספות מגיעות מעלייה של סביבות הייצור:0 ROS IndustrialtureFLT:1 [:] קונסורציום שמתאים את ROS לסביבות ייצור. ABB, יאסאאווה ו-Fucucucuc עכשיו משלבים ממשקי ROS לתוך הבקרים שלהם.סטודנטים מאומן על ROS יכולים בקלות ללמוד מערכות קנייניות, אבל ההפך הוא לא תמיד נכון.

סיפורי הצלחה בעולם

קוד פתוח mechatronics אינו רק תיאורטי.מספר מוצרים מסחריים ופיצות דרך מחקר נבנו על פלטפורמות אלה, מה שמוכיח שהמודל עובד בקנה מידה.

הרובוטים של נאס"א

הרובוטים של נאס"א, שהוצבו בתחנת החלל הבינלאומית, רצים על ROS.רחפנים חופשיים אלה מסייעים לאסטרונאוטים ולבצע משימות אוטומטיות כמו ניהול מלאי.ההחלטה להשתמש ב-Raw הצילה שנים של זמן פיתוח ואפשרה לנאס"א למנף חבילות קהילתיות המיועדות למנוע מכשולים ולעגן.התוכנה זמינה באופן פומבי ב- GitHub, ומאפשרת לחוקרים לדמות ולהרחיב את יכולות האסטרונומיה.

פתוח למשלוח אוטונומי

Honeybee Robotics's FLT:0'OpenPodFLT:1 הוא פלטפורמת רכב אוטונומית קוד פתוח לחלוטין, המיועדת סביב ROS 2, חומרת schematics, קושחה וערמת תוכנה כולם משוחררים תחת רישיונות רשיונות. Startups להשתמש OpenPod כבסיס לפיתוח רובוטים למשלוח מותאם אישית, הורדת עלויות הכניסה באופן משמעותי.

רובוט ה-Ferney Pupper

ה- סטנפורד פופר, רובוט קוד פתוח, מדגים כיצד חינוך ומחקר intersect. מיועד להיות בנוי עבור 300 $, הוא משתמש מיקרובקר ESP32, Raspberry Pi עבור חזון, ו פתוח קוד Python ספריות עבור שליטה gait.התיעוד של הפרויקט וסימולציה תמיכה עשה את זה מרכיב מרכזי בקורסים רובוטיים.

אתגרים ושיקולים

עבור כל החוזקות שלה, אימוץ קוד פתוח במכטרוניקה אינו חסר חיכוך.ארגונים חייבים לנווט עול תחזוקה, תנוחות אבטחה ומורכבות רישוי כדי להימנע ממכשולים.

שמירה ותיעוד

קהילה תוססת היום אינה מבטיחה תמיכה מחר.ספריות מקטרטרוניקה פופולריות רבות מסתמכות על מספר קטן של מתנדבים.כאשר שומר מפתח עוזב, המאגר יכול לזייף, ושינויים ב- API במערכות תלויות עלולים לגרום לפירוק.צוותים מתכננים מוצרים ארוכי טווח חייבים להעריך בריאות הפרויקט, לתרום משאבים במעלה הזרם, או להיות מוכנים לרכיבים קריטיים פנימיים.

פערי תיעוד נפוצים.בעוד שמדריכי ROS הם נרחבים, חבילות נישה רבות חסרות הסברים ברורים.מהנדסים עשויים לקרוא קוד מקור כדי להבין את השימוש.מייגציה זו דורשת שהארגונים זמן תקציבי לתרומות או להשקיע בבסיסי ידע פנימיים.

בקרת איכות וביטחון

פתח מזמין תרומות של איכות משתנה.נהג כתוב עני עבור בקר סרבו עשוי לגרום עומס תרמי או התנהגות לא יציבה יותר.ביקורתי יותר, פרצות אבטחה במערכות רובוטיות מחוברות - כגון ממשקי תקשורת לא מאובטחים - יכול להיות השלכות פיזיות.ה-FLT:0 Open RoboticsFLT:1 פועל באופן פעיל על הצפה 2 עם תכונות אבטחה DDS, אבל יש להם השפעות פיזיות עבור מפתחי ביקורת אישית.

שיטות הטובות ביותר כוללות ביקורות קוד עבור כל התרומות, בדיקות אינטגרציה מתמשך וניתוח סטטי.עבור חומרה, בדיקות יסודיות של סכימטיות לפני ייצור הוא חיוני.קהילת הקוד הפתוח מפתחת כלים כמו FLT:0KiCadcioFLT:1 ו-FLT:2 OpenSCADFLT:3 המאפשר אימות עיצוב חזק, אבל אלמנט פיקוח אנושי נשאר.

דאגות קניין רוחני

חברות מודאגות מיתרונות קנייניים לפעמים חוששים כי בניית יסודות קוד פתוח חשפה סודות מסחריים.הבנת התחייבויות הרישיון היא חיונית.רישיונות פרסיים כמו MIT או Apache-2.0 מאפשרים שימוש מסחרי עם הגבלות מינימליות, בעוד רישיונות copyleft כמו GPL דורשים יצירת נגזרת להישאר פתוחה.

חברות צריכות גם להשתתף בפרויקטים קוד פתוח כדי להשפיע על הכיוון מבלי לוותר על מבדלי הליבה.לדוגמה, חברת רובוטיקה עשויה לתרום נהג חיישן חדש תוך שמירה על ערימה ה-AI הקניונית שלו סגורה.

כיוונים עתידיים ומגמות מתפתחות

השלב הבא של קוד פתוח mechatronics יהיה מעוצב על ידי קצה AI, תאומים דיגיטליים, ולמידה ממוזמנת.פלטפורמות כמו FLT:0Edge ImpulsephFLT:1 לשלב עם Arduino ו- Raspberry Pi כדי לאפשר על מכונת הדלון למידה עבור תחזוקה ומחווה של OpenAI ממשקי ההתעמלות עם Gazebo, רובוטיקה המאפשרת חיזוקים לשיטות למידה ישירות כדי להפיץ אותם ללא חומרה פתוחה.

ייצור אדקטי ובקרי CNC בקוד פתוח מתאחדים כדי ליצור מכונות תגמול עצמי, פרויקטים כמו FLT:0 OpenBuildsFLT:1 הקהילה לספק טיהור מבוסס-העצמי, בעוד ה-FLT:2FluidNCLT 3 פועל על קושחה בעלות נמוכה של ESP32 כדי לשלוט על רב-שש-כיס, בעוד ש-FLT:2FluidNCR-R-S-S-S-FLT 3, יכול להתקין את הקושחיקה חדשה, יכול להתקין את הקוד מכני, באופן ציבורי, יכול להתקין את קוד המכני, באופן ציבורי, ולהתקין.

[על חזית החינוך, קורסים מקוונים פתוחים מסיביים (MOOCs) יותר ויותר כוללים מעבדות וירטואליות המופעלות על ידי סימולציה קוד פתוח.סטודנטים יכולים לתכנן תאום דיגיטלי של זרוע רובוטית, לבדוק אותו בגאזבו, ולאחר מכן להתחבר מרחוק רובוט פיזי במעבדה באוניברסיטה, הכל באמצעות IDEs מבוסס דפדפן.מודל היברידי זה ירחיב אוריינות mechatronic למיליוני אנשים חסרי גישה לפלטפורמות פיזיות כמו:0JFLTS.

מגמה נוספת היא עליית הקוד הפתוח PLCs.The FLT:0 (OpenPLCIRLT:1) פרויקט נועד לספק פונקציונלי מלאה PLC המבוסס על חומרה של סחורות, בהתאם לסטנדרטים IEC 61131-3.This יכול לשבש את שוק הבקרה התעשייתית, מה שהופך את האוטומציה לנגישה ליצרנים קטנים ובתי ספר.

מסקנה

פלטפורמות קוד פתוח עברו מהפגיעה למרכז החדשנות והחינוך של mechatronic.הם לפרק מחסומים פיננסיים, להאיץ את מהירות ההצתה, ומטפחים תרבות של התקדמות משותפת שמתאימה באופן מושלם עם האופי הבין-תחומי של השדה.בזמן אתגרים סביב תחזוקה, אבטחה, ורישיון ניווט מתחשב, המומנטום הקולקטיבי של הקהילה ממשיך לקבוע סטנדרטים של עובדה עבור כל מהמיקרו-בקרהתקוה אל צינורות המחוברים לענן.

מחנכים המקיפים את הכלים האלה לתוכניות הלימוד אינם רק מלמדים מיומנויות טכניות – הם מעודדים חשיבה של פתרון בעיות שיתופי שיגדיר את הדור הבא של מנהיגים בתעשייה אינטליגנטית, מוסדות אקדמיים, ומפיקים בודדים תורמים לכל מחזור ה-עצמי הזה, ומבטיחים כי עתידם של מפטפטנים נשאר פתוח, כולל וחדשני ללא רחמים.