כאשר בני האדם לא יכולים להיכנס: המשימה של Fukushima Daiichi Recovery Mission

ב-11 במרץ 2011, רעידת אדמה בעוצמה 9.0 והצונאמי שיצרה פגעה ב-Fukushima Daiichi כוח גרעיני הצמח, מה שגרם ל-Cscade של כישלונות שהובילו להתמוסס בשלוש ליבות כורים.האסון שחרר כמויות עצומות של מים רדיואקטיביים, מזוהמים, ומשמאל מאחורי מתקפת דלקים מוגדלתים מורכבת ומבנים פגומים מאוד.

כל שלב מרכזי בתוכנית ההשמצה – החלת דלק מלוטש, מיפוי כתמים חמים, מים מדגימים וחילוץ, חיתוך מבנים, ושיקום פסולת - רובוטים בכוונה בנויים לתנאים שאף מכונה תעשייתית אטומית לא נועדה לעמוד בהם.היצירה בפוקושימה דחפה את הגבולות של קרינה רובוטית, קשיחה, ניווט אוטונומי, ונופתק מפעולות גרעיניות, לא ניתן לתועדות, ולא ניתן לתועדות, משום שהן ממכונות לנטרל את הכלים הבין-ה, עד כה, עד כה, עד כה, לא יועדות, הן ממכונות אטומיות, הן מכוונות ל-ה, עד כדי כך, כלומר, עד שעדיין לא יועדות, הן מכוונות ל- 1Fi-לאומיות, הן מכוונות ל-FDRFDRIFoke: 1.

למה פוקושימה הורסת רובוטים רגילים

הסביבה בתוך בנייני הכור וכלי שיט היא קטלנית לאלקטרוניקה סטנדרטית.קרינה בכלי ה להכיל העיקרי של יחידות 1, 2, ו 3 יכול לעלות על 500 Sieverts לשעה.ברמות אלה, רכיבים למחצה לא מוגנים נכשלים בתוך ימים, בידוד מתפתל הופך לסלעים וסדקים, ומערכות אופטיות חשוכות ומאבדות יעילות שידור.

גישה פיזית היא שווה להעניש את נמלי הכניסה הם צרים, לעתים קרובות רק 20 עד 30 ס"מ בקוטר. Staircases ומסדרונות חסומים על ידי פסולת שנפלה, מתכת מעוות, והתמוטטות בטון. הרבה מהפנים מוצפים עם מים כי הוא גם חומר רדיואקטיבי ומנודד, המכילה סימנט מושעה כי להפחית חשיפה לסנטימטרים.

שיעורים ממשימות מוקדמות

הרובוטים הראשונים שנשלחו ל-Fukushima Daiichi היו גרסאות שונות של פלטפורמות קיימות, ומשימותיהם היו מפכחות.ב-2011, iRobot PackBot ו-Kingce Robot, שפותחו על ידי מכון צ'יבה לטכנולוגיה, הצליחו לבדוק את רצפות הקרקע של המבנים הכור ולקחת מדידות קרינה.

בהמשך ניסיונות לשלוח רובוטים ישירות לתוך כלי ההכלה העיקריים הפיקו סדרה של כישלונות בעלי פרופיל גבוה אשר דווחו נרחב.ב-2015 רובוט בצורת סירה מרוחק שנשלח ליחידה 1 דוכן במעבר חזק ולא ניתן היה לנפץ אותם.ב-2017, כמו סרוסטרציה דמוית עור שהופצה ישירות לתוך יחידה 2 נחסם על ידי קלמנט של דלק מתמוסס.

הרכב הצי הרובוטי

הצי הרובוטי הנוכחי בפוקושימה הוא מגוון, עם מומחים לסביבות שונות ומשימות.הבנת קטגוריות מסייע להבהיר כיצד מכונות אלה פועלות יחד.TEPCO שומרת על מלאי מרכזי של יותר מ-50 פלטפורמות רובוטיות, כל אחת מהן מוקצה לפרופילי משימה ספציפיים.

Drones אוויר

מחצני קטן ו hexacopters מצוידים גלאי קרינה ומצלמות לבצע סקרים מעל פני השטח בתוך מבני כור.אלבated שיעורי המינון באזורים אלה יפגעו במהירות בציוד ניטור קבוע. Drones מפה contamination כתמים חמים על רצפות וקירות, לבדוק ventilation ducts ו overheadping, ולספק מודעות מצב עבור רובוטים המבוססים על הקרקע מתחת לדגמים מסוימים הם עם חסימת קירור כדי למנוע נזקי אווירי מקלט כדי להחזיר את הנפץ.

תגית: Ground Crawlers

כלי רכב במעקב ו- lרגל נושאים מערכות הדמיה, זרועות מניפולטור וחיישנים קרינה.הם יכולים לטפס על המדרגות, לסחוט באמצעות פתחים צרים, ולפעול על משטחים רטובים או לא אחידים.חלקם נועדו לתקן את עצמם לאחר שנפלו.מכונות אלה מבצעים את עיקר של בדיקות לטווח קרוב ומניפולציות. Aוריאנט בולט הוא רובוט PMORPH, אשר יכול לשנות את מסלול הגיאומטריה שלו מרוחב של 20 סנט עבור מעבר ל-מטר ל-מטר ל-ידי שימוש בטמפרטורות איטיות יותר של 50.

כלי רכב מאוימים

חומרים סובמרטים המוסמכים עם Sonar, מצלמות הגנה גבוהה, ומדפי עובי לחקור את האזורים הצפופים מתחת לכלי לחץ הכור.הם אוספים מים ודגימות של משקעים, לבדוק רכיבי מתכת עבור קורוזיה או נזק מבני, ומפה submerged debris שדות.The Manbo רובוט, שפותח על ידי טוטו, משתמשת בהילוך דמוי דגים כדי לנווט את החללים הדוקים של חדר כדי להזיזומים, שבו הם יכולים להפעיל את 20 מחוסמים רדיואקטיביים על ידי חשיפה, שבו הם יכולים להפעיל את עצמם.

מצלמות בדיקה ו-Borescopes

בדיקות ארוכות וגמישות מוכנסות דרך התכווצות צרות כדי לעמית כלי שיט.מכשירים אלה מספקים בדיקה חזותית פנימית מבלי לדרוש רובוט להיכנס באופן מלא לאזורים גבוהים.הם לעתים קרובות הכלי הראשון המשמש להערכת תנאים לפני רובוט גדול יותר מחויב.הנגרופים המשמשים ב-Fukushima יכולים להרחיב עד 15 מטרים וטיפים מאפיים עם נוף 360 מעלות.

מניפולטור וחיתוך רובוטים

נשק רובוטי כבד רכוב על סורקים או גשרים קבועים מפותחים כדי לחתוך באמצעות מגן, להרים פסולת, ולאחזר חומר דלק. Prototypes הוכיחו חיתוך של צלחות פלדה מתחת למים ולקיחה של פסולת דלק מדומים.מערכות אלה מייצגים את הרמה הגבוהה ביותר של מורכבות מכנית בצי. הזרוע טלסקופית באורך 22 מטר עבור יחידה משתמשת במערכת מאוזנת למניעת לחות מופרעת על ידי חנקן מלא עם מגבלות מרובות.

מכונות שעשו הבדל

כמה רובוטים שנבנו תכלית הפכו אבני דרך במאמץ של פירוקו. הרובוט התת-ימי של Manbo שפותח על ידי טוטו, דומה לדג, תוכנן לשחות בתוך חדר הטורף המוצף של יחידה 3. בשנת 2017, הוא תפס תמונות ברורות של האזור הפדגוגי ואישר את היקף הנזק המבני מתחת למתקן, ומספק את המבט הישיר הראשון בתנאים שהיו בעבר מופרעים מרחוק נתונים רק לאחר מכן.

הזחלת Sakura, שפותחה במשותף על ידי TEPCO ו IRID, נכנסה ליחידה 2 בשנת 2017 והעבירה את התמונות המפורטות הראשונות של הרצפה הפדגוגית.התמונות גילו מה שנראה כפסולת דלק מומסת, המאשר כי corium נמלט את כלי הלחץ והתיישב על בסיס הבטון.Sakura היה מוגן מאוד ונשא מערכות קרטון אדום, המאפשר לפעול מספיק זמן כדי ללכוד נתונים ממוקדים רק כדי לחזק את האלקטרוניקה.

הרובוט דמוי הנחש הרוזמרי, שהונדס על ידי Hitachi-GE אנרגיה גרעינית, הציג 15 מטר להגיע עם מפרקי מים עמידים.זה יכול להתגלגל דרך נמלי בדיקה צרים ולספק מצלמה לסנטימטר של שאריות דלק חשודים. משימתה ב- יחידה 1 הוכיחה כי בדיקות ארוכות, אקספרס יכול להיות מסוכן מדי או מוגבל עבור סורק קונבנציונלי כדי להיכנס לתוך סטריחים של רוזם באופן עצמאי, תוך שמירה על פני פלטפורמה יציבה.

לאחרונה, TEPCO פרסמו מודל תלת-ממדי של הפנים, המאפשר למהנדסים לתכנן ציוד לריוול של 3D כדי למפות את הרצף התת-ימי של יחידה 1.המכונה יצרה מודלים תלת-ממדיים מפורטים של הפנים, המאפשרים למהנדסים לתכנן דלק פסולת של ציוד חוזר של גלימות עם דיוק זה היה בלתי אפשרי באמצעות מדידות עקיפות בלבד.

ההתקדמות הטכנולוגית שנחשפה על ידי Fukushima

פרויקט ההשמצה הוביל חדשנות המשתרעת מעבר לגבול הצמח.אלקטרוניקה רוויה קרינה, פעם אזור נישה המשרת יישומי צבא ומרחב, ראה התקדמות מהירה.חומרים חדשים, ציפויים סיליקון מותאם אישית, ומוליכים למחצה סובלניים קרינה מאפשרים כעת מצלמות ומיקרובקרים עמידים לפעול באופן אמין לאחר ספוג מנות במאות האפורים.

ניווט אוטונומי עבר שינוי על ידי הדרישות של הסביבה Fukushima.רוב רובוטים מאבדים תקשורת עם מפעילי שלהם כי כור מגן מרחוק אותות אלחוטיים אינטנסיביים. על האלגוריתמים בו זמנית ומיפוי (SLAM) , מבולבל עם יחידות מדידה לא רצויות ו LiDAR, מאפשר רובוט לבנות מפה 3D מפורטת של סביבתו כצעדים, לזכור את הנתיב שלה, ובאופן אוטונומי אם זה פותח את אותות דלקת מפרקים בצורתם, אז, אז, כדי ליצור שינוי איטי של מערכות דלקת מפרקים iDird.

הטכנולוגיה התאומה הדיגיטלית הפכה למרכז לתכנון המשימה.לפני רובוט נכנס לכורים, מהנדסים יוצרים סביבת סימולציה מפורטת באמצעות כל פיסת מידע סריקה קודמת.הם מתמרנים מחדש, לחזות היכן הקרינה gamma תהיה אינטנסיבית ביותר, ומעבירים תקשורת מיקום לכיסוי אופטימלי.זה מקטין את הזמן שבו רובוט חייב לבלות באזורים גבוהים ומפחית את הסיכון של תקלות יקרות.

אתגרים של בקרה רובוטית וטלוויזיציה

רובוטים תפעוליים ב-Fukushima כוללים מגבלות אינטראקציה אנושיות-רובוטיות ייחודיות. המרחק בין חדר הבקרה לבין בנייני הכור יכול לעלות על 500 מטרים, המציגות עיכובים של עד 50 מילי שניות עבור מערכות מבוססות tether, ויותר מ-200 מילישניות עבור קישורים אלחוטיים באמצעות מכשולים קונקרטיים רבים.אלה מבצעים פעולות טליביות ישירות של ממניפסטים קשים כי המפעיל רואה את התגובה של הרובוטים רק לאחר עיכובים הווירטואליים.

אתגר נוסף הוא שמירה על מודעות מצבית כאשר מצלמות מטשטשות על ידי אדים, אבק או טיפות מים. רובוטים Fukushima לשאת לעתים קרובות מצלמות מרובות עם רגישות ספקטרלית שונה, כולל תמונות כמעט בלתי-נפרדות ותרמיות.תוכנות היתוך רב-זוויתיות מדגימות אלה לתוך ממשק חד-מציאותי-פעמי יחיד עבור המפעילה.

שיתוף פעולה בינלאומי ב-Ne Robotics

ה-Fukushima decommissioning הוא לא רק מאמץ יפני.IRID הוקמה בשנת 2013 בהשתתפות מפעילי הגרעין העיקריים היפניים ויצרנים, אבל העבודה שלו היא משלימה עם מחלקת האנרגיה של ארה"ב, רשות ההשמצה הגרעינית של בריטניה, ומעבדות מחקר אירופיות.DoE סיפקה מצלמות עמידות קרינה ומומחיות טיפול מרחוק שפותחה במקור עבור ה-Hanford ו-Sellaupcionmeved, כדי לטפל בטכניקות אלה של מחלקת אנרגיה מרחוק.

חילופין זו זורמים בשני הכיוונים.טכנולוגיות מעודן ב Fukushima, כגון ממניפסט ארוך-reach ומערכות תקשורת המפצה על שקיפות אות, מוערכים כעת לשימוש באתרי הגרעין בבריטניה וארצות הברית. הסוכנות לאנרגיה אטומית היפנית מפעילה את מרכז נראה לפיתוח טכנולוגיות שליטה, מתקן לעג בקנה מידה מלא שבו קבוצות בינלאומיות על מנת לדמות מעשי הריסות, לפני שמרכז האנרגיה ה-Dani מכיל קרינת רדיו, אשר מעצימה, אשר מאפשר לצמצום של מערכות הגנה עצמית, אשר יכולות לצמצום של מערכות הגנה רדיואקטיביות את מרכזי של מערכות הגנה על בסיס רדיואקטיביות, וטכנולוגיות אבטחה משולבות, וטכנולוגיות אבטחה.

הדרך לפוליו דביריס רייאל

המטרה הסופית של המאמץ המבוטל היא להחזיר את הדלק המומס.TEPCO מתכננת להתחיל את המשפט מחדש של כמות קטנה של פסולת דלק מיחידה 2 עד סוף 2024 או 2025.הניתוח ישתמש זרוע רובוטית שנבנתה במיוחד שפותחה תחת הדרכת IRID.זהו ממניפולציה טלסקופית באורך 22 מטרים המשתרעת באמצעות כלי שיט המכילה צינורות אוויריים כדי למזער צינורות פחמן-מפרקים.

כמויות ראשוניות של רטיוול יהיו קטנות, אולי רק כמה גרם, אבל הנתונים שנאספו יהיו יקר ערך.מהנדסים ימדדו קשיחות, מרקם, יצירה רדיואקטיבית וסיכון קריטי. פרמטרים אלה יודיעו על עיצוב של מערכות להסרת בקנה מידה מלא אשר יפעלו במהלך העשור הבא.ההיקף יעלה בהדרגה מ גרם לק"ג ואז לטון, בתהליך שסביר להניח להמשיך לתוך 2030 של צינורות לייזרים ועלולים להיות מופחתים, כדי לנתח אותם.

TEPCO כבר ביצע ריצות יבשות במתקן לעג באמצעות קורטריום מדומה המיוצר תערובת של נירוסטה פלדה וקרמיקה. בדיקות אלה לחשוף כי אפילו שברים קטנים יכולים ליצור קצוות חדים כי נזק מניפולטור לוכדים. וכתוצאה מכך, הזרוע הרטינבל תישא תופעות לוואי בלתי החלפה, כולל scoop, keke, ו-Avastzzle, למגוון של צורות של פסולת.

מעקב בטיחותי ופיתוי

הרובוטיקה תומכת גם במשימות ניטור והפחתה של סיכונים ששומרות על האתר יציב.רחפנים אוטונומיים סיורים ב- Perimeter, ומייצרות מפות קרינה בזמן אמת שמרגיות התראות אם חלקיקים חמים בלתי צפויים מופיעים, משאבות מרחוק ורובוטים לטיפול במים מנהלים את זרם המים המתמשך, עיבוד של יותר מ-100,000 טון של מים מזוהמים בכל שנה.מערכת עיבוד נוזלי מתקדם מסתמכת על מנגנונים רובוטיים כדי לטפל בפילטרים ו-Samp, צורך לעקוב אחר סיכון לכדי לכדי סיכון נמוך ל-מנת ל-ידי תאים מחוסנים ל-אדם.

נתונים מאלפי נקודות סקר שנאספו על ידי רובוטים ורחפנים מעל עשור הוזון למודלים של למידת מכונה המנבאים כיצד שדות הקרינה מתפתחים כמקורות ראשוניים הוסרו.יכולת החיזוי הזו מאפשרת לניתוק תוכניות לקביעת משימות לתקופות כאשר שיעורי המינון נמוכים ביותר ולעיצוב הגנה כי באופן מיטבי מפחיתה את החשיפה העובד במהלך פעולות ידניות שלא ניתן לבצע באופן אוטומטי לחלוטין.

השפעה כלכלית ותעשייתית

ההשקעות הרובוטיקה של Fukushima זרעו תעשיית הרובוטיקה הגוברת ביפן ובעולם. Mitsubishi תעשיות כבדות, טוטו, ו Hitachi הקימו את כל החטיבות הרובוטיות המסורות על הידע שנרכש ב Daiichi.הטכנולוגיות שפותחו יש יישומים ישירים בתעשיות אחרות, כולל פירוק צמחי כימי, שמן תת-ימי ובדיקת גז, ותגובה רובוטית של הממשלה היפנית, באמצעות טכנולוגיות מתקדמות, אך טכנולוגיות מתקדמות לפיתוח גרעיני, עם טכנולוגיות חדשות, אך יש להן טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות מתקדמות, אך טכנולוגיות טכנולוגיות מתקדמות עם פיתוח גרעיניות, אך טכנולוגיות מתקדמות עם פיתוח טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות מתקדמות, אך טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות מתקדמות, אך טכנולוגיות מתקדמות, אך טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות מתקדמות, אך ממימון טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות מתקדמות, כולל טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות מתקדמות, כולל טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות מתקדמות, כולל פירוק צמחיות, כולל פירוק צמחיות, אך טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות טכנולוגיות

עלויות הכוללות של הפלוקושימה מוערכות בכ-8 טריליון ין.רובוטיקה נחשבת ככלי המכיל עלות קריטית, כי כל שעה של עבודה אנושית הנ הצילה רובוט מפחיתה את החשיפה למינוי, ומונעת את עלות התכנון, ההכשרה וציוד המגן הנדרש להעלאת הרשומות המאוישות.העלות הראשונית של מכונות ייעודיות נקבעות על ידי חיסכון לטווח ארוך שהן מייצרות מחקר של 2022 על ידי משרד התעשייה היפנית, אשר כבר הפחתת השימוש ב-30% מעובדים.

בדיקות וסימולציות

מאפשר קריטי לפיתוח רובוטי היה יצירת מתקני מבחן בקנה מידה מלא.מרכז נארה לפיתוח טכנולוגיות שליטה מרחוק, שנפתח בשנת 2017, כולל לעג של בניין הכור עם קירות מזיזים שמשכפלים את הפריסה בפועל של פסולת.רובוטים עוברים בדיקות סיבולת תחת חשיפה גמא רציפה ממקור cobalt-60. המתקן כולל גם מיכל מים עמוק 15 מטר עבור בדיקות תת-ממותיות ומניפסידורד זהה זהה לשימוש על ממשק אחורית.

מתקן אחר, מרכז הפיתוח הטכנולוגי מרחוק ביוקוה, שוכן מעבדה ב-High-bay שבו מהנדסים יכולים לבחון כלי חיתוך על דגימות רדיואקטיביות בפועל מופקים מהאתר.דגימות אלה קטנות - באופן זמני פחות מ -10 גרם - אבל הם מאפשרים מדידה ישירה של התכונות החומריות הדרושות לעיצוב כלי.המתקנים הפכו אתרי הדגמה עבור שותפים בינלאומיים, עם צוותים מצרפת, שוודיה ודרום קוריאה עורכים ניסויים משותפים.

הדור הבא של הרובוטים

מפת הדרכים של פירוק דרכים חוזה רובוטים עם אוטונומיה גדולה יותר וסטיות. חוקרים להתנסות עם כפפות תקשורת ההנקה החמקמקות המאפשרות למפעיל להרגיש את עמידה של פסולת להיות נתפסת, להפחית את הסיכון של הפלה או למחוץ חומר שברירי. רובוטים גדולים מדי נועדו במקור לחיפוש ולהצלת, כגון גרסאות משתנות של הפלטפורמה, נבדקים עבור מדרגות נווטות ומכשולים עמוקים יותר, בעוד גלאיים קטנים יכולים לעצור אותם על פני מבנים קטנים.

בינה מלאכותית תמלא תפקיד גדול יותר בפירוש נתוני חיישן.אלגוריתמים של זיהוי אובייקטים שהוכשרו על מיליוני תמונות של בטון פגום ופלדה יכולים באופן אוטומטי אזורי דגל של דאגה, כגון סדקים או קורוזיה בלתי צפויה, עבור בדיקות אנושיות.מערכות תכנון משימה אוטונומיות יתאימו בסופו של דבר רובוטים מרובים בו זמנית: מזל"ט המספק תצוגה מוגזמת בעוד סורט חותך כבל ומצע תת-משגיח על אזור הירידה התת-ימי, כל אלה מקילומטרים מחדר- AI, הם מפלטים, כמו אלה, כמו אלה, כמו אלה, כמו אלה, הם ממערכות אבטחה, כמו מצופה ממערכות אוטומטיות, כמו מצופה ממערכות אבטחה קודמות של רובוטים, כמו מצופה מ- AI, לפני שנכשלים, כמו מצופה, כמו מצופה, כמו מצופה מסוללות, כמו כישלונות, כמו כישלונות, כמו כישלונות, כאשר סטרייקט.

סטנדרטיזציה של ממשקים רובוטיים הפכה לעדיפות.TEPCO ו- IRID עכשיו לתמוך בעיצובים מודולריים שבו נשק, חיישנים, בסיסי ניידות יכולים להיות משוחזר במהירות כדי להתאים למשימה חדשה, צמצום הזמן שבו רובוט פגוע מוציא מחוץ לאתר לתיקון.פילוסופיה זו מראה מגמות בחלל רובוטיקה, וסביר להניח להיות סטנדרטי עבור תוכניות פירוק גרעיני ברחבי העולם.

מודל לתאונה גרעינית עתידית

העבודה בפוקושימה נלמדת על ידי כל אומה עם תוכנית כוח גרעינית.הרובוטים שהצליחו ונכשלו, מייצרים גוף של ידע שיידע את התגובה לכל תאונה עתידית.ארגונים בינלאומיים כולל IEA שילבו את לקחי Fukushima להנחיות עבור טכנולוגיה מרוחקת של פירוק מרחוק.המערכות הרובוטיות שפותחו מקטלוג לפריסה פוטנציאלית במקומות אחרים, יצירת משאב גלובלי שלא קיים לפני כן, כולל את ה-FRAEAFREFreave טכנולוגיה ייעודית: 1.

מה שהתחיל כניסיון נואש לעמית בתוך כור מושמד, התבגר למערכה הנדסית ממושמעת ורב-דה-דה-אקדמית.רובוטיקה אפשרה להתקדם מתוך בורות מלאה של המדינה הפנימית למפות תלת-ממדיות מפורטות, מספקולציות לגבי מיקום דלק ועד לדימויים מאושרים, ומדמיון לריקול חומרי.ה.ה המכונות אינן פנדה; משימות רבות עדיין יזדקקו לשיפוט אנושי והתערבות פיזית בלתי אפשרית.

התפקיד של הרובוטיקה ב-Fukushima decommissioning ימשיך להתרחב עד לפיסת דלק האחרונה הוסרה והמבנה הסופי שפורקה.הזמן של הפרויקט ארוך, אבל כל משימה רובוטית מביאה הבנה ברורה יותר ותנאים בטוחים יותר.החידושים שנולדו כאן יפעו דרך מתקני הגרעין של העולם, מה שהופך את ההסתה מהירה יותר, מהירה יותר, וצפויה לשיתוף פעולה בין המדינות, לבין ציפייה, כדי להשיב את הידע הקולקטיבי, כדי שנוכל לענות על ידי בני האדם, כדי לקדם את עצמנו, כדי לקדם את המנגנונים, כאשר אנו יכולים לספק את המנגנונים של חומרה, כדי לספק את המנגנונים של חומרה, ולהגיע להגדרה, כאשר אנו יכולים לספק את המנגנונים של מכונות אבטחה, כדי לספק, כדי לספק את עצמנו, כדי לספק את המנגנונים נקיים, כאשר אנו יכולים, כדי לספק את המנגנונים של מערכות הביטחון שלנו, כאשר אנו יכולים, כאשר אנו יכולים לספק, כדי לספק, כדי לספק, כדי לספק, כדי לספק את עצמנו, דרך המנגנונים גרעיניים, כאשר אנו יכולים לספק את המנגנונים נקיים, כדי לספק את המנגנונים של מערכות הביטחון שלנו, כדי לספק, כאשר אנו יכולים, כדי לספק, כדי לספק את המנגנונים נקיים, כדי לספק את המנגנונים נקיים, כדי לספק את המנגנונים