control-systems-and-automation
ת'רפוס בקונטקסט בקרת אווירודינמיקה
Table of Contents
הקדמה: סימביוזה של כוח ושליטה
בעולם של אנרונאוטיקה, כל טיסה היא ריקוד עדין בין כוחות.שני השחקנים הקריטיים ביותר בריקוד זה הם FLT:0thrustFLT:1 ו-FLT:2aeroדינמית שליטה על פני השטח (ראהים) 3 בעוד דחף מספק את האנרגיה הדרושה כדי להתגבר על אינרציה וגרור, משטחי בקרה מתורגמים אנרגיה מכוונת לתנועה, ומאפשרת מטוסים לטפס, 2, כדי להפוך את היסודות האלה בטוח, ויציבות, ולשלוט.
מאמר זה מספק מחקר סמכותי, מעמיק של דחף בהקשר של משטחים של בקרת אווירודינמיקה.אנו נבחן את הפיזיקה ששולטת כל אחד, איך הם עובדים יחד במהלך שלבים שונים של טיסה, והטכנולוגיות המודרניות הממשיכות לחדד את מערכת היחסים שלהם.אם אתה טייס סטודנט, מהנדס חלל, או חובב תעופה, לתפוס את המשחק הזה חיוני להעריך איך מטוסים באמת לטוס.
פרק 1: Thrust - כוח המנוע-Driven
Defining Thrust
Thrust הוא הכוח המכאני שמניע מטוס דרך האוויר.הוא נוצר על ידי מערכת ההנעה של המטוס - מנועי סילון חד-פעמיים, טורפים, טורפים, או מנועי פיסטון נהיגה מונעים.על פי החוק השלישי של ניוטון של התנועה, דחף הוא כוח התגובה המיוצר כאשר מערכת ההנעה מאיצה מסה של אוויר או גזים ממצה לאחור את הכוח המניע את המטוסים קדימה.
ת'רטוס מתנגד ישירות ל-FLT:0 (דראג'רמבייט:1), ההתנגדות האירודינמית שפועלת בניגוד לכיוון התנועה.עבור מטוס להאיץ, דחף חייב לעלות על גרור.עבור טיסה יציבה, רמה, דחף שווה לגרור.
סוגי מערכות Thrust-Producing
בעוד הטכנולוגיה הספציפית משתנה, כל מערכות ההנעה של מטוסים מייצרות דחף באחת משתי דרכים בסיסיות:
- (ב) ⁇ :0) , ⁇ :0; ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
- (FLT:0)Propeller Propulsion:FLT:1 מנוע (piston or טורבינות) הופך דחף, אשר מאיץ מסה גדולה של אוויר לאחור.זה יוצר דחף דרך להבים של הדחף הפועלים ככנפיים מסתובבים.
יש גם מערכות מיוחדות כגון FLT:0 (FLT:0) ,00 (הרכב של חמצון משלה) ו-FLT:2electric ducted אוהדים מחנכים מחנכים 3 (שימוש ברחפנים וכמה מטוסים ניסיוניים).
ת'רפוס וקטורינג: כאשר ת'ראוס עצמו הופך להיות שליטה
צומת בולט של משטחים דחף ובקרה הוא FLT:0thrust וקטורינג 1:1 [בטכנולוגיה זו, מנוע nozzle יכול להיות מזווית כדי לכוון דחף ישיר בכיוון מסוים, מתן סמכות שליטה נוספת - במיוחד שימושי במהירויות נמוכות שבו משטחים אווירודינמיקה מסורתיים הם פחות יעילים. מטוסי קרב כמו F-22 Raptor להשתמש דחף להשגת יכולת תמרון קיצוני.
ל[[המאה ה-20]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]]]]]]]
סעיף 2: Aerodynamic control Surfaces - אמנות הכיוון
בקרת טיסה ראשונית
משטחי בקרת אווירודינמיקה הם חלקים מפוסקים של המבנה הכנפיים והזנב שמשמרנים את זרימת האוויר כדי ליצור כוחות שסובבים את המטוס סביב שלושת האקססים העיקריים שלו.
- (ב) [[1924]]]]]]]] [[1924]]]]]]
- (ב) ויקרא י"ד:2 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
- (ב) [[1924]]]]]] [[1924]]]]]]
Ailerons
ממוקם על קצה השביל של כל כנף, איילונים נעים בכיוון ההפוך. כאשר הטייס מניע מקל הבקרה או יוק ימינה, איילון הימני עולה (הורדת על כנף זו) בעוד איילון השמאלי מוריד (מעלית ההגדלה) זה יוצר מעלית שונה כי רול את המטוס ימינה.
מעלית
בדרך כלל רכוב על ייצוב האופקי (tail), מעליות שליטה מגרש - הגישה האף או האף-למטה גישה. משוך בחזרה על הפקדים מעלה את המעלית, אשר דוחף את הזנב למטה ואת האף למעלה.זה מעלה את זווית ההתקפה והמעלמה, גורם למטוס לטפס. Pushing קדימה עושה את סמכות המעלית הפוכה הוא קריטי במהלך ההמראה, הנחיתה, העצורים וההחלמה.
מדרגות
הסולם ממוקם על ייצוב אנכי (פיננס) ובקרות קמו - התנועה השמאלית או הימנית של האף.עיתונות השמאלית של המשטח השמאלי של הגולגולת השמאלית, אשר מורידה את האף שמאלה.הסולם משמש בעיקר כדי לתאם את התפנית (החלט או הסקי), כדי למנוע ערפל שלילי מ aroniles, לחצות את האף.
משטחים של שליטה שנייה וטרימינג
מעבר לפקדים העיקריים, מטוסים משלבים משטחים משניים כדי לחדד את הטיפול ולהקטין את עומס העבודה של הטייס:
- (ב) ⁇ :0 (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
- (ב) ,0; ⁇ :0) ,1 בשימוש במטוסי דלה-הwing (למשל, מטוסי קרב וכמה כנפיים מעופפות) שבו משטח אחד משלב את הפונקציות של איילונים ומעליות.
- (ב) ⁇ :0 (Flaps:0) ; בעוד שלא שולטות ראשוניות, הטיפות מגבירות את המעלית וגרור במהלך ההמראה וההנחתה, ומאפשרות טיסה איטית יותר ללא דוכנים.
- (ב) ,0) ספוילרים ובלומים מהירים: חליל 1 (ב) , אשר יפרעו להורדת המעלית ולהגדיל את הגרור, סיוע בשליטה על הירידה וגלגל עזרה.
הבנת חבילת הבקרה המלאה חיונית להערכת האופן שבו דחף אינטראקציה עם כל אחד מהם, לקבלת התייחסות יסודית על בקרת מטוסים, ה-FLT:0FAA Airplane Flying HandbookofLT:1 נשאר מקור סמכותי.
סעיף 3: אינטראקציה הליבה - כיצד Thrust משפיע על יעילות השליטה
הקישור הבסיסי: זרימת האוויר על פני פני השטח
משטחים של בקרת אוויריים מסתמכים על זרימת האוויר כדי ליצור כוחות.אם אין זרימת אוויר – או זרימת אוויר לא מספקת – פני השטח נעשים לא יעילים. Thrust הוא הנהג האולטימטיבי של זרימת האוויר הזו.ברמות דחף נמוכות (למשל, במהלך גלידה), סמכות שליטה מוגבלת כי הרוח היחסית על פני השטח מופחתת.
שלב הטיסה: מבט קרוב יותר
Takeoff
במהלך ההמראה, הטייס חל על מקסימום או ליד מקסימום דחף להאיץ את המטוס במורד הכביש המהיר.במהירויות נמוכות, משטחי שליטה פחות יעילים - כך שהטייס מסתמך על ה-FLT:0noseגלגל ההגה (FLT:1) ולאחר מכן את ה-FLT:2rudderFLT:3 עבור שליטה כיוון לאחר שהזנב גדל, ככל שהמעליות, הסמכות, בדיוק יכולה למנוע את היישר להזיז את המעלית;
טפס
לאחר סיבוב, הטייס מטפס על כוח (לעתים קרובות הגדרה מופחתת כדי להימנע מהתחממות יתר) המעלית מחזיקה את הגישה המגרש.היחסים בין דחף ואג' משתנים עם מהירות אוויר: עלייה בעוצמה גבוהה במהירות נמוכה דורש יותר מעלית האף, בעוד שפלי כוח נמוך מטפס פחות משתמש פחות.בכמה מטוסים, דחף גובר גורם לרגע סטאפ כי קו הדחף הוא מתחת למרכז הכבידה (עיצוב משותף עבור מטוסים בעלי מודעות גבוהה).
שייט וממנה
בשיוט קבוע, דחף שווה לגרור ולרומם שווה משקל.כאן, משטחי בקרה משמשים לתיקון קטן ותפנית.כאשר הטייס יוזם תור, הם משתמשים איילונים כדי רול וסולם כדי לשמור על טיסה מתואמת. במהלך התור, גרר מושרה מוגברת דורש עלייה קלה דחף כדי לשמור על מהירות האוויר.זה הוא דוגמה קלאסית של משטחים דחף ובקרה עובד יחד: ailes, ואז גרור את המעלית היא למעשה מופעלת עבור זרם הדם הראשי, הופך את המעלית.
נפילה וארץ
במהלך הירידה, הכוח מופחת.הטייס משתמש במעלית כדי להגדיר גישה ירידה והוא עשוי להרחיב את הצנרת ואת ציוד הנחיתה, אשר מגביר את גרר. כדי לשמור על גישה יציבה, דחף עשוי להיות גדל מעט כדי לנהל את שיעור הירידה.על הגישה הסופית, הטייס משתמש במעלית ויתחיל יחד כדי לשלוט על נתיב ניצוץ: FLT:0pitch for Airspeed, כוח עבור גובה LTFreaveerd: הוא הזמן נמוך יותר, אם הוא צורך להגדיל את פני השטח במהירות גבוהה מדי, אם הוא מקבל את המעלית.
תוצאות על Yaw ו- Roll
(ב) , ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
סעיף 4: Flight Dynamics - Stability, Control, and the Thrust-Surface Balance
יציבות סטטית ודינמית
תכנון המטוס נועד ל-FLT:0 [יציבות אקסטטית] יציבות LT:1 [הנטייה לחזור למצב המקורי שלה לאחר הפרעה.משטחי בקרה מספקים את האמצעים לשליטה פעילה, אבל דחף ממלא תפקיד גם ביציבות.לדוגמה, מרכז קדימה של כוח הכבידה הופך מטוס יציב יותר במגרש, אך דורש יותר סמכות מעלית (ולעתים קרובות יותר דחף) כדי לסובב CG אחורית מפחיתה את הביצועים, אך משפרת את יכולת המסחר בין CG.
יציבות דינמית כוללת כיצד מטוס מגיב לאורך זמן להפרעות. Thrust משפיע על לחות של תנודות. דחף גבוה יותר מגביר את מהירות האוויר, אשר בדרך כלל משפר את יעילות משטחי הבקרה ויכול לחבק את הפגואיד (הרחבה של oscillations) מהר יותר.
Thrust-to-Weight Ratio ו-Maneuverability
גבוה (FLT:0 â € t-to-משקל יחס ההרחבה 1 (המוגן במטוסי קרב) מספק יכולת תמרון יוצאת דופן כי הטייס יכול לשלוט שינויים מהירים בכיוון ו. מטוסים עם משקל נמוך (כמו רבים חברות תעופה) חייב להסתמך יותר על יעילות אירובית וקלטי בקרה מדויקים. בשני המקרים, הטייס חייב לצפות שינויים כיצד ישפיעו על השליטה על פני השטח, למשל, כדי לשנות את רמת לחץ האוויר במהירות גבוהה.
« « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « « «
כאשר מטוס דוכנים (האגף עולה על זווית קריטית של התקפה), ניתן להשתמש בדחף בשתי דרכים.הוספת דחף מגביר את זרימת האוויר על כנפי ומשטחי בקרה, שעלולה לשבור את הדוכנים אם זווית ההתקפה מופחתת.עם זאת, אם הגישה של המגרש כבר גבוהה האף, הוספת דחף עשוי לדחוף את האף קדימה (בשל הרגע הדחף) ולהחריף את הדוכנים הנכונים דורש החלמה של הזווית של התקפה הפוכה (למשל דחף) תוך הפעלת שימוש מושלם).
ספינים כרוכים דום מחמיר עם yaw וגלגל. Recovery דורש צמצום תל אביב (לצמצם את רגע ה-ew), החלת רצף הפוך, ולאחר מכן שימוש במעלית כדי לשבור את הדוכנים.כאן, יש לנהל בזהירות כדי למנוע עיכוב התאוששות.
סעיף 5: התקדמות מודרנית - Fly-by-Wire ו-Integrated Control
מערכות Fly-by-Wire
במטוס מודרני, במיוחד חברות תעופה (Airbus A320, בואינג 787) ולוחמים (F-16, F-35), קלטי הבקרה של הטייס נשלחים למחשב, אשר לאחר מכן מתאמת משטחים ומנועים שליטה בהתאם.זה נקרא דוכן:0fly-by-wire המתאים (FBW)FLT:1 מערכות FBW יכול באופן אוטומטי לנטרף ולשלוט על פני השטח כדי להשיג את הטייסים של דגם ה-320, תוך שמירה על פני השטח, תוך שמירה על פני השטח, תוך כדי שמירה על פני השטח, תוך כדי שמירה על מטוס ה-ידי Airbus, או חלוץ, על פני השטח, על פני השטח, תוך כדי שמירה על פני השטח של מטוס ה-בדרומה על פני השטח, על פני השטח, על פני השטח, על פני השטח, על פני השטח, על פני השטח, על פני השטח, על פני השטח, על פני השטח, על פני השטח של מטוס ה-ידי מטוסי Airbus, על פני השטח, תוך כדי שמירה על פני השטח, על פני השטח, על פני השטח, על פני השטח של מטוס ה-ידי מטוסי ALT1, על פני השטח, תוך שמירה על פני השטח, על פני השטח, אשר יכול להגיע לכדי טיסה על פני השטח, אשר יכול באופן אוטומטי
FBW מאפשר למעצבים להשתמש ב-FLT:0 (relaxed יציבות סטטית FLT:1) - כלי אוויר שהם בלתי יציבים מטבעם אך הופכים להיות נשלטים באמצעות התאמות מחשב מהיר.זה משפר את הביצועים אך דורש דחף אוטומטי ותיאום פנים.חוקי הבקרה במטוסי FBW הם מתוחכמת; הם עשויים לכלול פיצוי FLT:2thrust עבור teFLT:3, שבו המחשב או מוסיף להורדת מהירות למעליות במהלך הקלט במהלך ה-FLT.
Thrust Vectoring Control (TVC)
כאמור, וקטורינג דחף לוקח את האינטגרציה צעד נוסף.על ידי הפניית המנוע exhaust, המערכת יכולה לייצר רגעים שליטה אפילו אפס מהירות אוויר (לדוגמה, במהלך רחף גבוה האף בלוחמים כמו F-35B או Su-35). טלוויזיותC יכול להגדיל או להחליף משטחים אוויריים עבור תמרונים מסוימים, במיוחד בזווית גבוהה של התקפה שבה משטחים קונבנציונליים מאבדים את היעילות של F-22 אינץ '.
במטוס מתקדם זה, מחשב בקרת הטיסה משלב משטחים של שליטה קונבנציונליים עם דחף וקטורינג כדי להשיג ביצועים אופטימליים.הטייס לא צריך לנהל אותם בנפרד - המחשב מטפל בהתפלגות המבוססת על תנאי טיסה.
בקרה הסתגלות ופירוק חשמלי
טכנולוגיות מתפתחות ממשיכות לעצב מחדש את היחסים.FLT:0 (Distributed חשמל prociopulsionFLT:1 (DEP) המשמש ב eVTOL (המראה החשמלי והנחיה) מציג אתגרים חדשים והזדמנויות. עיצובים רבים DEP משתמשים במספר רב של מדחפים קטנים לאורך קצה המוביל כדי ליצור מהירויות נמוכות, אז להטות או להתאים את המעבר לטיסה קדימה.
בנוסף, אלגוריתמים של אלגוריתמים (FLT:0) פותחים שיכולים לפצות על כישלונות.לדוגמה, אם פועל איילון נכשל, מחשב הטיסה עשוי להשתמש בדחף שונה ממנועי כדי לגלגל את המטוס.טכניקה זו, המכונה לפעמים FLT:2propulsion-control מטוסים מבוקרים (PCA)Fillo 3: 3, הוכח בהצלחה על דחף שונה מנאס"א 15 לאחר אובדן מוחלט של שליטה הידראולי.
עבור יותר על בקרה הסתגלות ושילוב הנטועה, ה-0NASA Aeronautics Research InstituteveFLT:1 מספק מחקרים מקרה ומסמכים טכניים.
סעיף 6: השלכות מעשיות לטייסים ולמהנדסים
טכניקת טייס ומודעות מצב
עבור טייסים, הבנת מערכת היחסים בין פני השטח של הדחף-שליטה היא כפולה.ראשון, הם חייבים לדעת את המאפיינים הספציפיים של כלי הרכב שלהם - כיצד שינויים דחף משפיעים על המגרש, יוּו, וגלגלו.שני, הם חייבים לצפות כל הזמן את ההשפעות הללו במהלך מעבר, למשל, הוספת כוח מלא תוך שמירה על שליטה דורשת דחיפה קדימה על ה-Yke כדי לעמוד מול רגע ה-up (במיוחד במטוסים עם מנועים רכובים מתחת למרכז).
סימולטורי טיסה ואימון חוזר מדגישים את התמרון האלה, אבל ידע תיאורטי עמוק עוזר לטייסים לאבחן התנהגות בלתי צפויה.התחנה יוצאת דופן לאחר כישלון המנוע, למשל, עשויה להיות בשל רגע דחף שהטייס חייב להתמודד עם משולש המעלית.
שיקולים
מהנדסים אוויריים חייבים מודל של אינטראקציה בין דחף ומשטחים במהלך תהליך העיצוב.הם משתמשים בדינמיקה נוזלי חישובי (CFD) כדי לדמות כיצד זרמי תישות או מוליכים אלטר משפיע על זרימת האוויר על פני משטחים של שליטה.
המיקום של המנועים ביחס למרכז הכבידה והשליטה הוא פרמטר קריטי על בואינג 737s, המנועים רכובים על הכנפיים, אבל הם קדימה של מרכז האירודינמיקה של הזרוע; הגדרות דחף גבוה לגרום לרגע האף.על Cessna 172, המנוע הוא גם לפני CG, ומייצר רגע של האף לאחור כאשר כוח מופחת.
מסקנה: התפתחות מתמשכת
היחסים בין משטחים של שליטה גרורתית ואירודינמית אינם סטטיים; הוא מתפתח עם טכנולוגיה.מה החל ככבלים ידניים וגלגלות המחברות מקל אל תוך ailerons הפך לשליטה ממוחשבת, רב-אקסי שיכולה למזג כוח מנוע עם משטח דה-סטיה. אבל הפיזיקה הבסיסית נשארת זהה: דחף את האנרגיה, ומשטחי השליטה מספקים את הכיוון של האינטראקציה שלהם הוא יעיל, יעיל, יעיל, ומאובטח, ומאובטח, וגמישות, אבל הפיזיקה הבסיסית נשארת זהה.
מהאגף של האחים רייט ועד ללוחמים הטסים של היום, כל התקדמות עמיקה את ההבנה שלנו על השותפות הזאת.כאשר התעופה נעה לכיוון הנעה חשמלית, טיסה אוטונומית, ניידות אווירית עירונית, שילוב של משטחים דחף ובקרה יהיה אפילו יותר מתוחכם - אבל תמיד מושרש באותם חוקים לא חוקיים של אווירודינמיקה.
(ב) ל[[1924]], [[1924]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]]]]]]] ו[[1924]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]]]]]]]