पल्स चौड़ाई मॉडुलन (PWM) एक तकनीक है जिसका उपयोग बिजली उपकरणों को वितरित करने के लिए किया जाता है, जैसे कि मोटर्स। सही कर्तव्य चक्र की गणना माइक्रोकंट्रोलर अनुप्रयोगों में सटीक मोटर नियंत्रण के लिए आवश्यक है। यह गाइड प्रभावी ढंग से PWM कर्तव्य चक्र को निर्धारित करने के लिए व्यावहारिक कदम प्रदान करता है।

PWM और ड्यूटी साइकिल को समझना

PWM में एक उच्च आवृत्ति पर और बंद एक संकेत स्विच करना शामिल है। कर्तव्य चक्र एक चक्र के दौरान संकेत रहता है समय के प्रतिशत का प्रतिनिधित्व करता है। 0% का एक कर्तव्य चक्र का मतलब है कि संकेत हमेशा बंद होता है, जबकि 100% का मतलब यह हमेशा होता है। कर्तव्य चक्र को समायोजित करने से मोटर को आपूर्ति की औसत वोल्टेज बदल जाती है, इसकी गति को नियंत्रित करती है।

मोटर स्पीड के लिए शुल्क चक्र की गणना

एक विशिष्ट मोटर गति के लिए आवश्यक कर्तव्य चक्र की गणना करने के लिए, आपूर्ति वोल्टेज और मोटर की विशेषताओं पर विचार करें। सामान्य सूत्र है:

Duty Cycle (%) = (Desired Voltage / Supply Voltage) × 100

उदाहरण के लिए, यदि आपूर्ति वोल्टेज 12V है और एक निश्चित गति के लिए वांछित मोटर वोल्टेज 6V है, तो कर्तव्य चक्र होना चाहिए:

Duty Cycle = (6V / 12V) × 100 = 50%

माइक्रोकंट्रोलर में PWM को कार्यान्वित करना

अधिकांश माइक्रोकंट्रोलरों ने PWM मॉड्यूल में निर्मित किया है। कर्तव्य चक्र निर्धारित करने के लिए, PWM रजिस्टर को गणना मूल्य के साथ कॉन्फ़िगर करें। उदाहरण के लिए, यदि PWM रिज़ॉल्यूशन 8-bit (0-255) है, तो 50% के लिए शुल्क चक्र मान लगभग 127 है।

यह सुनिश्चित करें कि PWM आवृत्ति शोर और अक्षमता को रोकने के लिए मोटर नियंत्रण के लिए उपयुक्त है। विशिष्ट आवृत्ति 1 kHz से 20 kHz तक होती है।

प्रमुख बिंदुओं का सारांश

  • ड्यूटी चक्र मोटर को आपूर्ति की औसत शक्ति निर्धारित करता है।
  • वोल्टेज की आपूर्ति के लिए वांछित वोल्टेज के अनुपात का उपयोग करके कर्तव्य चक्र की गणना करें।
  • गणना शुल्क चक्र मूल्य के साथ माइक्रोकंट्रोलर PWM रजिस्टर को कॉन्फ़िगर करें।
  • चिकनी मोटर ऑपरेशन के लिए उपयुक्त पीडबल्यूएम आवृत्ति का उपयोग करें।