एक कैमरा के आंतरिक और बाहरी मापदंडों को समझना सटीक 3D पुनर्निर्माण के लिए आवश्यक है। ये पैरामीटर परिभाषित करते हैं कि कैसे एक कैमरा दृश्य को कैप्चर करता है और कैसे दृश्य को छवि विमान पर पेश किया जाता है। सटीक अंशांकन सटीक 3D मॉडलिंग और माप सुनिश्चित करता है।

आंतरिक कैमरा पैरामीटर

आंतरिक पैरामीटर कैमरे की आंतरिक विशेषताओं का वर्णन करते हैं, जिनमें फोकल लम्बाई, ऑप्टिकल सेंटर और लेंस विरूपण शामिल है। वे एक मैट्रिक्स द्वारा प्रतिनिधित्व किए जाते हैं जो कैमरे में 3 डी अंक को 2 डी छवि बिंदुओं में बदल देता है।

आम तौर पर आंतरिक मैट्रिक्स में निम्नलिखित रूप होते हैं:

K = [ start{bmatrix} f x & 0& c x \ 0& f y& c y \ 0 & 0 & 1 end{bmatrix}]

]f x और f y] पिक्सेल इकाइयों में फोकल लम्बाई हैं, और c x] और c y] ऑप्टिकल सेंटर के निर्देशांक हैं।

Extrinsic कैमरा पैरामीटर

Extrinsic मापदंडों दुनिया समन्वय प्रणाली में कैमरे की स्थिति और अभिविन्यास को परिभाषित करते हैं। वे एक घूर्णन मैट्रिक्स R] और एक अनुवाद वेक्टर t] से मिलकर बनता है।

बाह्य परिवर्तन के नक्शे दुनिया के समन्वय प्रणाली से कैमरा निर्देशांक प्रणाली के लिए 3D अंक:

] [X c, Y c, Z c]^T = R * [X w, Y w, Z w]^T + t

अंशांकन प्रक्रिया

कैमरा अंशांकन में एक ज्ञात अंशांकन पैटर्न की कई छवियों को कैप्चर करना शामिल है, जैसे कि चेकरबोर्ड। सॉफ्टवेयर एल्गोरिदम तब इन छवियों का विश्लेषण करता है ताकि आंतरिक और बाहरी मापदंडों का अनुमान लगाया जा सके।

आम तरीकों में झांग की अंशांकन तकनीक शामिल है, जो अनुकूलन एल्गोरिदम के माध्यम से मापदंडों को हल करने के लिए कई छवियों का उपयोग करती है।

  • विभिन्न कोणों से अंशांकन पैटर्न की छवियों को कैप्चर करें।
  • प्रत्येक छवि में फीचर पॉइंट की पहचान करें।
  • पैरामीटर्स को गणना करने के लिए अंशांकन सॉफ्टवेयर का उपयोग करें।
  • अंशांकन सटीकता को मान्य करें।