अपनी वर्तमान सुविधा लेआउट का आकलन करना

स्वचालित निर्देशित वाहन (AGVs) को मौजूदा सुविधा में शुरू करने से पहले, वर्तमान लेआउट का व्यापक मूल्यांकन आवश्यक है। यह आकलन सरल मंजिल योजनाओं से परे है - इसे वास्तविक समय की सामग्री प्रवाह, कार्यकर्ता आंदोलन पैटर्न, उपकरण प्लेसमेंट और मौजूदा यातायात बाधाओं को कैप्चर करना चाहिए। टाइम-मोशन अध्ययन, उच्च यातायात क्षेत्रों के ताप मानचित्रण, और पर्यवेक्षकों और फर्श ऑपरेटरों के साथ साक्षात्कार जैसी तकनीकों का उपयोग करें। उन क्षेत्रों की पहचान करें जहां मैनुअल परिवहन अक्षम है या सुरक्षा जोखिम पैदा करता है। कॉलम स्पेसिंग, आइसल चौड़ाई, दरवाजे, और फर्श की स्थिति जैसे भौतिक बाधाओं को भी ध्यान में रखें। एक संपूर्ण बेसलाइन ऑडिट यह सुनिश्चित करता है कि AGV मार्ग बिना किसी नए काम के लिए काम करेगा।

राइट एजीवी प्रौद्योगिकी का चयन करना

AGVs विभिन्न प्रकार और नेविगेशन तकनीकों में आते हैं, प्रत्येक अलग सुविधा विन्यास के लिए उपयुक्त है। पेलोड, लिफ्ट ऊंचाई और पर्यावरण के आधार पर चुनें। आम श्रेणियों में शामिल हैं:

  • ]Unit load AGVs[ for मूविंग पैलेट्स या टोटेस के लिए
  • ]Forklift AGVs [ ऊर्ध्वाधर लिफ्टों और रैक एक्सेस के लिए
  • ]Tugger AGVs लंबे दूरी पर एकाधिक कार्ट खींचने के लिए
  • ]भारी शुल्क AGVs बड़े भागों या मशीनरी के लिए

नेविगेशन प्रौद्योगिकी समान रूप से महत्वपूर्ण है। विकल्प चुंबकीय टेप या तार मार्गदर्शन (लागत प्रभावी लेकिन कम लचीला) से लेकर लेजर त्रिभुजीकरण, प्राकृतिक फीचर नेविगेशन के साथ LiDAR, और दृष्टि आधारित प्रणालियों तक होते हैं। लेजर और दृष्टि गतिशील पुनरुत्थान की अनुमति देती है और किसी भी मंजिल संशोधन की आवश्यकता नहीं होती है, जिससे उन्हें मौजूदा लेआउट में पुनर्विभाजित करने के लिए आदर्श बना दिया जाता है जहां निर्माण के दौरान पुनः रूटिंग अव्यवहारिक है। नेविगेशन विकल्पों पर अधिक के लिए, MHI's AGV मूल गाइड का उल्लेख करें।

सिमुलेशन उपकरण के साथ मैपिंग पथ

एक बार सुविधा लेआउट और एजीवी प्रौद्योगिकी को परिभाषित किया जाता है, प्रस्तावित मार्गों के विस्तृत डिजिटल मॉडल तैयार करता है। फ्लेक्ससिम, AnyLogic, या सीमेंस टेक्नोमैटिक्स जैसे सिमुलेशन सॉफ्टवेयर का उपयोग यातायात प्रवाह, चौराहे संघर्ष और बैटरी चार्जिंग की जरूरतों को देखने के लिए करते हैं। ये उपकरण आपको कई मार्ग परिदृश्यों का परीक्षण करने, गति को समायोजित करने और भौतिक व्यवधान के बिना अस्थायी सुरक्षा क्षेत्र जोड़ने की अनुमति देते हैं। अनुकरण करने के लिए प्रमुख पैरामीटर में एजीवी त्वरण, मंदी, पिक / ड्रॉप पॉइंट पर निवास समय, और पैदल चलने वालों के साथ बातचीत शामिल हैं। आउटपुट को चोक पॉइंट की पहचान करनी चाहिए और मार्ग चौड़ाई को अनुकूलित करने के लिए डेटा प्रदान करना चाहिए - कभी-कभी एलन के लिए कम से कम से कम से कम 1.2G की निकासी की आवश्यकता होती है।

मौजूदा क्षेत्र को पुनर्संरेखित करना

सिमुलेशन परिणामों के आधार पर, समर्पित एजीवी लेन बनाने के लिए स्टोरेज बे, वर्कस्टेशन या क्विइंग क्षेत्रों को फिर से संरेखित करें। जहां संभव हो, भौतिक बाधाओं या चित्रित चिह्नों का उपयोग करके मैनुअल ट्रैफिक से एजीवी पथ को अलग करें। यदि अंतरिक्ष तंग है, तो ट्रैफिक कंट्रोल लॉजिक के साथ द्विदिशात्मक गलियारों पर विचार करें-एजीवी केवल मैनुअल ट्रैफिक की पैदावार करते हैं जब सेंसर एक मानव का पता लगाते हैं, जिससे सभी कार्यों को हल किए बिना सुरक्षा सुनिश्चित होती है।

विघटन को कम करने के लिए चरणबद्ध कार्यान्वयन

एक चरणबद्ध रोलआउट चल रहे उत्पादन को बाधित किए बिना AGVs को एकीकृत करने का सबसे विश्वसनीय तरीका है। एक एकल क्षेत्र के साथ शुरू करें - उदाहरण के लिए, एक छोटा सा इनबाउंड वेयरहाउस क्षेत्र - और कई हफ्तों तक दो से तीन AGVs के साथ एक पायलट चलाएं। इस चरण के दौरान, सिस्टम प्रदर्शन, बैटरी निर्वहन दर और कर्मचारियों के साथ किसी भी अप्रत्याशित बातचीत। वास्तविक दुनिया के अवलोकनों के आधार पर रूट लॉजिक, स्पीड सेटिंग्स, या पिकअप / ड्रॉप स्थानों को समायोजित करें। पायलट स्थिर साबित होने के बाद, आसन्न क्षेत्रों को चरण-पास के क्षेत्रों में विस्तार करें। यह दृष्टिकोण प्रति चरण कुछ घंटों तक डाउनटाइम सीमित रहता है और वर्कफोर्स को धीरे-धीरे अनुकूलित करने की अनुमति देता है।

शटडाउन और धीमी अवधि के साथ समन्वय करना

योजनाबद्ध रखरखाव खिड़कियों या कम-डिमांड अवधि (जैसे सप्ताहांत या रात बदलाव) के दौरान स्थापना और परीक्षण निर्धारित करें। प्री-इंस्टॉल चार्जिंग स्टेशन, नेटवर्क अवसंरचना (वाई-फाई या 5G) और गो-लाइव डेट से पहले किसी भी मंजिल के निशान ताकि संक्रमण निर्बाध हो।

स्टाफ प्रशिक्षण और परिवर्तन प्रबंधन

ऑपरेटर खरीद-इन एक गैर-अवरुद्ध एकीकरण के लिए महत्वपूर्ण है। हाथ पर प्रशिक्षण सत्र प्रदान करें जो एजीवी सुरक्षा प्रोटोकॉल, मैनुअल ओवरराइड प्रक्रियाओं को कवर करते हैं और बेड़े प्रबंधन इंटरफ़ेस के साथ बातचीत कैसे करें। स्टाफ को यह भी समझना चाहिए कि कैसे सुरक्षित रूप से एजीवी को लोड / अनलोड करें और क्या करना है जब एजीवी अप्रत्याशित रूप से बंद हो जाता है। स्पष्ट रूप से लाभ-पुनः मैनुअल हौलिंग, कम चोटों और उच्च throughput-सहायता के निर्माण के लिए। व्यापक परिवर्तन प्रबंधन रणनीतियों के लिए, देखें ]AGV कार्यान्वयन पर उद्योगविरोधी सुझावों ]।

सुरक्षा एकीकरण और जोखिम शमन

तैनाती के हर चरण में सुरक्षा को एम्बेडेड होना चाहिए। बाधा पहचान सेंसर (LiDAR, सोनार, या कैमरे) के साथ एजीवी को लैस करें जो स्वचालित रूप से रोक या फिर से शुरू कर सकते हैं। पैदल यात्री क्रॉसिंग जोन के पास सुरक्षित गति सीमा को परिभाषित करें और AGVs दृष्टिकोण के दौरान श्रव्य / दृश्य चेतावनी का उपयोग करें। रणनीतिक स्थानों पर आपातकालीन स्टॉप बटन स्थापित करें। इसके अलावा, अद्यतन सुविधा सुरक्षा मैनुअल और अभ्यास करें ताकि श्रमिक पता करें कि कैसे एजीवी खराबी के लिए प्रतिक्रिया करें। एएनएसआई / आईटीएसडीएफ बी 56.5 (एजीवी के लिए) के अनुपालन की आम तौर पर सिफारिश की जाती है।

निगरानी प्रदर्शन और सतत अनुकूलन

पोस्ट-डिप्लॉयमेंट, कुंजी प्रदर्शन संकेतक (KPI) जैसे कि AGV के माध्यम से, पिकअप पॉइंट, बैटरी उपयोग और टकराव आवृत्ति पर औसत प्रतीक्षा समय स्थापित करें। डेटा एकत्र करने और रुझानों की पहचान करने के लिए Fleet मैनेजमेंट सॉफ्टवेयर (FMS) का उपयोग करें। उदाहरण के लिए, यदि कोई विशेष AGV बार बार एक बोतलबंदी पर रुक जाता है, तो इसे दोबारा दोहराएं या इसकी गति प्रोफाइल को समायोजित करें। नियमित रूप से मार्ग दक्षता की समीक्षा करें और नए नेविगेशन सॉफ्टवेयर को सुविधा परिवर्तन (नए उपकरण, रैक पुनर् विन्यास) के रूप में अपग्रेड करने पर विचार करें। इसके अलावा AGVs के लिए निवारक रखरखाव - बैटरी चार्ज और सेंसर साफ बिना अप्रत्याशित ब्रेकडाउन के लगातार ऑपरेशन सुनिश्चित करता है।

लेआउट अद्यतन के लिए डेटा का लाभ उठाने

भविष्य की सुविधा को फिर से डिजाइन करने के लिए एकत्रित परिचालन डेटा का उपयोग करें। यदि AGV यातायात एक आवर्ती समस्या बन जाती है, तो आपको ऐलिस को चौड़ा करने की आवश्यकता हो सकती है, एक दूसरे AGV-केवल लेन जोड़ सकते हैं, या उच्च-डिमांड जोन के करीब चार्जिंग स्टेशन को स्थानांतरित कर सकते हैं। यह डेटा संचालित दृष्टिकोण प्रमुख पुनः कार्य के बिना निरंतर सुधार की अनुमति देता है।

Them से बचने के लिए कैसे

  • ] अंतरिक्ष आवश्यकताओं को कम करने: AGVs को त्रिज्या और निकासी को मोड़ने की आवश्यकता होती है। हमेशा न्यूनतम से परे सुरक्षा बफर जोड़ें।
  • ]Wikth:] संचार बूंदों को बिना किसी रुकावट के रोक का कारण बन सकता है।
  • ]Skipping फर्श की स्थिति की जांच: असमान फर्श या मलबे सेंसर को भ्रमित कर सकते हैं। तैनाती से पहले मरम्मत या स्तर की सतहों।
  • ] बैकअप योजनाओं की कमी: यदि एक AGV विफल हो जाता है, तो उत्पादन के हिस्सों से बचने के लिए मैनुअल सामग्री हैंडलिंग प्रक्रियाएं तैयार हो जाती हैं।
  • ]Overlooking बैटरी चार्जिंग शेड्यूल: बैटरियों को चार्ज करने के लिए समय की आवश्यकता होती है। गतिशील चार्जिंग या बैटरी swap स्टेशनों के लिए योजना के लिए AGVs शिखर मांग के दौरान चल रहा रखने के लिए।

AGV कार्यान्वयन चुनौतियों में गहरी गोता लगाने के लिए, यात्रा Robotics व्यापार समीक्षा के लेख आम AGV गलतियों पर].

निष्कर्ष

AGVs को बिना किसी रुकावट के मौजूदा सुविधा लेआउट में एकीकृत करना सावधानीपूर्वक आकलन, प्रौद्योगिकी चयन, चरणबद्ध कार्यान्वयन और निरंतर निगरानी के माध्यम से संभव है। पूरी योजना, स्टाफ सगाई और सुरक्षा उपायों, निर्माताओं और गोदामों को प्राथमिकता देकर स्वचालन के लाभों को फिर से प्राप्त कर सकते हैं - श्रम लागत को कम करने, थ्रूपुट में सुधार लाने और कार्यस्थल सुरक्षा को बढ़ाने के लिए - जबकि परिचालन निरंतरता को बनाए रखने के लिए। उन्नत AGV अनुप्रयोगों पर आगे पढ़ने के लिए, परामर्श Supply चेन Dive के AGVs और AMRs के लिए गाइड ]]।