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अशांति बाहरी या आंतरिक कारक हैं जो किसी प्रणाली के प्रदर्शन को प्रभावित करते हैं। वे वांछित व्यवहार से विचलन का कारण बन सकते हैं, जिससे अक्षमता या त्रुटियां होती हैं। यह समझना कि प्रभावी नियंत्रण रणनीतियों को डिजाइन करने के लिए किसी सिस्टम को कैसे गड़बड़ी होती है।
अशांति के प्रकार
विभिन्न प्रकार के लोगों को उनके स्रोत और विशेषताओं के आधार पर वर्गीकृत किया जा सकता है।
- पर्यावरणीय विकार, जैसे तापमान या आर्द्रता में परिवर्तन
- लोड की गड़बड़ी, जैसे कि मांग या लोड में अचानक बदलाव
- सेंसर शोर और माप त्रुटियां
- आंतरिक प्रणाली में उतार-चढ़ाव
सिस्टम पर विघटन का प्रभाव
जब गड़बड़ी होती है, तो वे सिस्टम आउटपुट को अपने सेटपॉइंट से अलग करने के लिए पैदा कर सकते हैं। इससे सटीकता, स्थिरता के मुद्दों, या सिस्टम विफलता को ठीक से प्रबंधित नहीं होने पर भी कम हो सकता है। गंभीरता गड़बड़ी परिमाण और सिस्टम की मजबूती पर निर्भर करती है।
मुआवजा के लिए प्रतिक्रिया नियंत्रण
प्रतिक्रिया नियंत्रण में सिस्टम आउटपुट को मापने और निष्क्रियता के लिए इनपुट को समायोजित करने में शामिल है। यह विधि बाहरी या आंतरिक परिवर्तनों के बावजूद वांछित प्रदर्शन को बनाए रखने में मदद करती है। नियंत्रक लगातार लक्ष्य के साथ वास्तविक आउटपुट की तुलना करता है और आवश्यक समायोजन करता है।
आम प्रतिक्रिया नियंत्रण रणनीतियों में आनुपातिक, अभिन्न और व्युत्पन्न (PID) नियंत्रक शामिल हैं। इन तरीकों को सिस्टम स्थिरता और प्रतिक्रिया समय में सुधार के लिए जोड़ा जा सकता है, जो प्रभावी रूप से गड़बड़ी के लिए क्षतिपूर्ति करता है।