आनुपातिक-Integral-Derivative (PID) नियंत्रकों का व्यापक रूप से स्वचालन और नियंत्रण प्रणालियों में उपयोग किया जाता है। व्युत्पन्न घटक सिस्टम व्यवहार की भविष्यवाणी करने, स्थिरता और प्रतिक्रिया समय में सुधार करने में मदद करता है। हालांकि, सिस्टम में शोर व्युत्पन्न कार्रवाई को काफी प्रभावित कर सकता है, जिससे अवांछनीय प्रभाव जैसे कि बढ़ी हुई दोलन या अस्थिरता। यह समझना कि शोर व्युत्पन्न अवधि को कैसे प्रभावित करता है और इन प्रभावों को कम करने के लिए रणनीतियों को लागू करता है, इष्टतम नियंत्रण प्रदर्शन के लिए आवश्यक है।

निष्क्रिय कार्रवाई पर शोर का प्रभाव

सेंसर या पर्यावरण में शोर मापा संकेत में तेजी से उतार-चढ़ाव शुरू करता है। चूंकि व्युत्पन्न शब्द परिवर्तन की दर की गणना करता है, यह इन उतार-चढ़ाव को बढ़ाता है, जिसके परिणामस्वरूप नियंत्रण आउटपुट में उच्च आवृत्ति शोर होता है। इससे नियंत्रक को अनावश्यक रूप से प्रतिक्रिया करने का कारण बन सकता है, जिससे जिटरी या अस्थिर सिस्टम व्यवहार होता है।

मिटिगेट शोर प्रभाव के लिए रणनीतियाँ

कई तरीके व्युत्पन्न घटक पर शोर के प्रतिकूल प्रभावों को कम कर सकते हैं:

  • Filtering: : : : Filtering: : ]: : : :] ]] फिल्टर करने के लिए, व्युत्पन्न गणना के लिए कम पास फिल्टर लागू तेजी से उतार-चढ़ाव को चिकना करता है।
  • ] मापन पर डेरिवेटिव: त्रुटि के बजाय प्रक्रिया चर पर फिल्टर संकेतों या व्युत्पन्न का उपयोग करना।
  • Gan Tuning: व्युत्पन्न लाभ को कम करने से शोर की संवेदनशीलता कम हो जाती है।
  • Observer-Based Methods: कम शोर प्रभाव के साथ सिस्टम व्यवहार की भविष्यवाणी करने के लिए पर्यवेक्षकों या अनुमानकों को लागू करना।

कार्यान्वयन युक्तियाँ

जब एक PID नियंत्रक को डिजाइन किया गया है, तो निम्नलिखित पर विचार करें:

  • शोर में कमी और प्रतिक्रिया की गति को संतुलित करने के लिए उचित कटऑफ आवृत्तियों के साथ फिल्टर का उपयोग करें।
  • एक इष्टतम सेटिंग खोजने के लिए विभिन्न व्युत्पन्न लाभ का परीक्षण करें जो शोर को बढ़ा देता है।
  • नियमित रूप से माप शोर को कम करने के लिए सेंसर को कैलिब्रेट करें।