PID नियंत्रण प्रणाली में, वांछित प्रणाली के प्रदर्शन को प्राप्त करने के लिए आनुपातिक, अभिन्न और व्युत्पन्न लाभ को ट्यून करना आवश्यक है। व्युत्पन्न और अभिन्न लाभ के लिए उन्नत गणना प्रतिक्रिया समय, स्थिरता और सटीकता को अनुकूलित करने में मदद करती है। यह लेख इन लाभ को प्रभावी ढंग से निर्धारित करने के तरीकों की खोज करता है।

डेरिवेटिव गेन कैलकुलेशन को समझना

डेरिवेटिव गेन (Kd) सिस्टम की तेजी से बदलाव के जवाब को प्रभावित करता है। Kd की सटीक गणना में सिस्टम की गतिशीलता और वांछित डंपिंग विशेषताओं का विश्लेषण करना शामिल है। रूट लोकस और आवृत्ति प्रतिक्रिया विधियों जैसी तकनीकें आमतौर पर उपयोग की जाती हैं।

एक दृष्टिकोण सिस्टम की प्राकृतिक आवृत्ति और डंपिंग अनुपात पर Kd को आधार बनाना है, जिसका उपयोग सूत्र:

Kd = (N / (Kp * ωn)]]

जहां N एक फिल्टर गुणांक है, Kp आनुपातिक लाभ है, और ωn प्राकृतिक आवृत्ति है। ललित ट्यूनिंग में सिस्टम प्रतिक्रिया के आधार पर iterative समायोजन शामिल है।

Integral लाभ की गणना प्रभावी रूप से

अभिन्न लाभ (की) स्थिर राज्य त्रुटि को कम करता है लेकिन अगर ठीक से सेट नहीं किया जाता तो ओवरशूट का कारण बन सकता है। उन्नत गणना प्रणाली के प्रकार और वांछित प्रतिक्रिया गति पर विचार करती है।

एक सामान्य विधि में रिले फीडबैक परीक्षणों से परम लाभ (Ku) और अंतिम अवधि (Pu) का उपयोग करना शामिल है:

Ki = (0.6 * Ku) / Pu]

यह गणना एक प्रारंभिक बिंदु प्रदान करती है, जिसे अनुकरण और वास्तविक दुनिया के परीक्षण के माध्यम से पुनर्प्राप् त करने के लिए उत्तरदायीता और स्थिरता को संतुलित करने के लिए परिष्कृत किया जा सकता है।

प्रैक्टिकल इम्प्लीमेंटेशन टिप्स

जब उन्नत गणना को कार्यान्वित किया जाता है, तो निम्नलिखित पर विचार करें:

  • वास्तविक दुनिया के आवेदन से पहले समायोजन का परीक्षण करने के लिए सिमुलेशन टूल का उपयोग करें।
  • शोर संवेदनशीलता को कम करने के लिए व्युत्पन्न कार्यों को फ़िल्टर करना।
  • सिस्टम प्रतिक्रिया अवलोकनों के आधार पर लाभ को निष्क्रिय कर देता है।
  • भविष्य के संदर्भ के लिए गणना के प्रलेखन को बनाए रखें।