इंटीग्रल विंडअप पीआईडी नियंत्रण प्रणाली में एक आम मुद्दा है, जहां इंटीग्रल टर्म एक्टेरिएक्टेशन के दौरान अत्यधिक जमा होता है, जिससे ओवरशूट और अस्थिरता होती है। नियंत्रण सटीकता और सिस्टम स्थिरता को बनाए रखने के लिए प्रभावी रोकथाम विधियों को लागू करना आवश्यक है। यह लेख पीआईडी नियंत्रकों में अभिन्न विंडअप की गणना और रोकथाम के लिए व्यावहारिक दृष्टिकोणों की पड़ताल करता है।

Integral windup

अभिन्न windup तब होता है जब नियंत्रक का उत्पादन सीमित होता है, लेकिन अभिन्न शब्द संचित होता है। यह गलत है कि नियंत्रक को एक बार फिर से उपलब्ध होने के बाद sluggishly या overshoot का जवाब देने का कारण बनता है। ऐसी स्थितियों को पहचानना जो विंडअप की ओर जाता है, रोकथाम में पहला कदम है।

विंडअप रोकथाम की गणना के लिए तरीके

कई व्यावहारिक तरीकों में अभिन्न विंडअप को रोकने के लिए मौजूद हैं। इन तरीकों में सिस्टम स्टेट्स और आउटपुट सीमाओं के आधार पर बाधाओं या समायोजन के साथ अभिन्न शब्द की गणना शामिल है।

Clamping विधि

इस विधि में अभिन्न शब्द को सीमित करना शामिल है जब नियंत्रक आउटपुट अपनी अधिकतम या न्यूनतम सीमा तक पहुंच जाता है। जब आउटपुट संतृप्त होता है, तो अभिन्न को केवल शेष क्षमता के भीतर जमा करने की अनुमति दी जाती है ताकि अत्यधिक निर्माण से बचने के लिए।

सन्दर्भीय एकीकरण

इस दृष्टिकोण में, अभिन्न शब्द को केवल तभी अद्यतन किया जाता है जब नियंत्रक आउटपुट एक्ट्यूएटर की परिचालन सीमा के भीतर होता है। यदि आउटपुट एक सीमा को हिट करता है, तो अभिन्न स्टॉप संचित होता है, जिससे विंडअप को रोका जा सकता है।

प्रैक्टिकल कार्यान्वयन

विंडअप रोकथाम को लागू करने में नियंत्रक आउटपुट की निगरानी करना और तदनुसार अभिन्न गणना को समायोजित करना शामिल है। उदाहरण के लिए, कोड में, इसे अभिन्न अवधि को अद्यतन करने से पहले आउटपुट सीमा की जांच करके हासिल किया जा सकता है।

  • मॉनिटर एक्ट्यूएटर संतृप्ति
  • जब संतृप्त हो तो अभिन्न संचय को सीमित करें
  • अभिन्न अद्यतन को नियंत्रित करने के लिए सशर्त तर्क का उपयोग करें
  • सीमा को लागू करने के बाद परीक्षण प्रणाली प्रतिक्रिया