प्रोपोरेशनल-इंटेग्रल-डेरिवेटिव (PID) नियंत्रकों का व्यापक रूप से औद्योगिक स्वचालन में प्रक्रियाओं को विनियमित करने के लिए उपयोग किया जाता है। प्रोग्राम करने योग्य लॉजिक नियंत्रकों (PLC) में इन नियंत्रकों को कार्यान्वित करने के लिए नियंत्रण सिद्धांत और विशिष्ट गणनाओं को समझने की आवश्यकता होती है। यह लेख PLC में PID नियंत्रकों को लागू करने के लिए एक व्यावहारिक दृष्टिकोण प्रदान करता है, जिसमें आवश्यक गणना और विन्यास चरण शामिल हैं।

PID नियंत्रण को समझना

एक PID नियंत्रक तीन घटकों पर आधारित अपने आउटपुट को समायोजित करता है: आनुपातिक, अभिन्न और व्युत्पन्न शब्द। प्रत्येक शब्द समग्र नियंत्रण संकेत में योगदान देता है, जो वांछित सेटपॉइंट पर प्रक्रिया चर को बनाए रखने में मदद करता है।

PLC में PID को कार्यान्वित करना

अधिकांश PLC में निर्मित PID फंक्शन ब्लॉक हैं जो कार्यान्वयन को सरल बनाते हैं। इन ब्लॉकों को समान लाभ (Kp), अभिन्न समय (Ti), और व्युत्पन्न समय (Td) जैसे सेटिंग पैरामीटर की आवश्यकता होती है। इन मापदंडों का उचित ट्यूनिंग स्थिर नियंत्रण के लिए आवश्यक है।

पीआईडी नियंत्रण के लिए गणना

कोर गणनाओं में वर्तमान त्रुटि, संचित अभिन्न और परिवर्तन की दर के आधार पर नियंत्रण आउटपुट को अद्यतन करना शामिल है। सूत्र निम्नानुसार हैं:

आनुपातिक शब्द: P = Kp × त्रुटि

इंटीग्रल शब्द: I = I + (Kp / Ti) × त्रुटि × Δt]

Derivative term: D = Td × (error - पिछले error) / Δt

नियंत्रण उत्पादन: Output = P + I + D

व्यावहारिक सुझाव

जब PLC में PID को लागू किया जाता है, तो दोलनों से बचने के लिए मापदंडों की उचित ट्यूनिंग सुनिश्चित करें। इष्टतम मूल्यों को खोजने के लिए परीक्षण और आतंकवादी एल्गोरिदम का उपयोग करें। नियमित रूप से सिस्टम प्रतिक्रिया की निगरानी करें और आवश्यकतानुसार मापदंडों को समायोजित करें।