स्टेपर मोटर्स का व्यापक रूप से स्वचालन और रोबोटिक्स में कोणीय स्थिति के सटीक नियंत्रण के लिए उपयोग किया जाता है। उनके संचालन का एक प्रमुख पहलू यह है कि स्टेप एंगल कितना मोटर शाफ्ट प्रति कदम घूमता है। यह समझना कि प्रभावी प्रणालियों को डिजाइन करने के लिए चरण कोणों की गणना और उपयोग कैसे करना है।

एक Stepper मोटर चरण कोण क्या है?

चरण कोण सबसे छोटा घूर्णन गति है जो एक स्टेपर मोटर बना सकती है। यह आम तौर पर डिग्री में निर्दिष्ट किया जाता है। उदाहरण के लिए, एक मोटर जिसमें 1.8 डिग्री चरण कोण 200 चरणों (360° / 1.8°) में एक पूर्ण क्रांति को पूरा करता है।

चरण कोणों की गणना

चरण कोण के लिए मूल सूत्र है:

]Step angle = 360 ° / (प्रति क्रांति चरणों की संख्या)

निर्माता अक्सर प्रति क्रांति की संख्या को सीधे निर्दिष्ट करते हैं, गणना को सरल बनाते हैं। गियरबॉक्स या माइक्रोस्टेपिंग जैसी अतिरिक्त विशेषताएं प्रभावी चरण कोण को बदल सकती हैं।

व्यावहारिक डिजाइन विचार

सही चरण कोण का चयन करने के लिए आवेदन की सटीक आवश्यकताओं पर निर्भर करता है। छोटे कदम कोणों को बारीक नियंत्रण की अनुमति देते हैं लेकिन अधिक जटिल ड्राइवरों की आवश्यकता हो सकती है। बड़े कदम कोण सरल लेकिन कम सटीक हैं।

माइक्रोस्टेपिंग तकनीक प्रत्येक पूर्ण कदम को छोटे वेतन वृद्धि में विभाजित करती है, जो प्रभावी रूप से चरण कोण को कम करती है और संकल्प को बढ़ाती है। उदाहरण के लिए, 1/16 माइक्रोस्टेपिंग एक कदम को 16 भागों में विभाजित करता है, जो स्थितित्मक सटीकता में सुधार करता है।

सारांश

  • चरण कोण मोटर के घूर्णन संकल्प को इंगित करता है।
  • गणना में प्रति क्रांति के कुल चरणों द्वारा 360 डिग्री विभाजित करना शामिल है।
  • माइक्रोस्टेपिंग ने उपविभाज्य चरणों द्वारा परिशुद्धता को बढ़ाया।