Table of Contents
अनुकूली पीआईडी नियंत्रण तकनीक गैर-रेखीय और समय-सारण प्रणालियों के प्रबंधन के लिए आवश्यक हैं। ये विधियां परिवर्तन की स्थिति के बावजूद सिस्टम स्थिरता और प्रदर्शन को बनाए रखने के लिए नियंत्रण मापदंडों को गतिशील रूप से समायोजित करती हैं।
अनुकूली पीआईडी नियंत्रण का अवलोकन
पारंपरिक पीआईडी नियंत्रक निश्चित पैरामीटर का उपयोग करते हैं, जो समय के साथ बदलते गैर-रैखिक व्यवहार या मापदंडों के साथ सिस्टम के लिए प्रभावी नहीं हो सकता है। अनुकूली पीआईडी नियंत्रण प्रणाली के बदलाव के अनुकूल होने के लिए वास्तविक समय में आनुपातिक, अभिन्न और व्युत्पन्न लाभ को संशोधित करता है।
नॉनलाइनर सिस्टम के लिए तकनीक
गैर-रेखीय प्रणालियों के लिए अनुकूली पीआईडी नियंत्रक अक्सर सिस्टम गतिशीलता का अनुमान लगाने के लिए फजी लॉजिक या तंत्रिका नेटवर्क को शामिल करते हैं। ये तकनीकें वर्तमान सिस्टम स्टेट और आउटपुट त्रुटियों के आधार पर पैरामीटर को समायोजित करने में सक्षम हैं।
समय-समय पर चलने वाली प्रणाली
समय-समय पर सिस्टम में अनुकूली नियंत्रण एल्गोरिदम लगातार पीआईडी मापदंडों को अद्यतन करते हैं। मॉडल संदर्भ अनुकूली नियंत्रण (एमआरएसी) और स्वयं ट्यूनिंग नियामकों जैसे तरीके आमतौर पर बदलते परिस्थितियों पर लगातार प्रदर्शन सुनिश्चित करने के लिए उपयोग किए जाते हैं।
सामान्य अनुकूली पीआईडी तकनीक
- Gan Scheduling: ऑपरेटिंग स्थितियों के आधार पर पीआईडी लाभ समायोजित करें।
- मॉडल संदर्भ अनुकूली नियंत्रण (MRAC): पैरामीटर अनुकूलन के लिए एक संदर्भ मॉडल का उपयोग करता है।
- ]स्वयं ट्यूनिंग नियामक: लगातार सिस्टम मापदंडों और अद्यतन तदनुसार लाभ का अनुमान है।
- Neural Network-Based Adaptation:] पैरामीटर ट्यूनिंग के लिए मॉडल सिस्टम गैर-रेखीयता के लिए तंत्रिका नेटवर्क को रोजगार देता है।