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सहायक exoskeletons पहनने योग्य उपकरण हैं जो मानव आंदोलन को समर्थन और बढ़ाने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। उनकी कार्यक्षमता का एक महत्वपूर्ण पहलू उपयोगकर्ता के शरीर को डिवाइस से प्रभावी ट्रांसमिशन है। उचित बल संचरण आंदोलन के दौरान सुरक्षा, आराम और इष्टतम सहायता सुनिश्चित करता है।
फोर्स ट्रांसमिशन की मूल बातें
एक्सोस्केलेटोन में फोर्स ट्रांसमिशन में उपयोगकर्ता के अंगों को एक्ट्रेस द्वारा उत्पन्न यांत्रिक बलों को स्थानांतरित करना शामिल है। इस प्रक्रिया को सावधानीपूर्वक असुविधा या चोट को रोकने के लिए प्रबंधित किया जाना चाहिए। डिजाइन उपयोगकर्ता के प्राकृतिक आंदोलन पैटर्न के साथ डिवाइस के बल उत्पादन को संरेखित करने पर केंद्रित है।
अवयव सुविधा सेना ट्रांसमिशन
प्रमुख घटकों में शामिल हैं:
- संयुक्त और लिंकेज: प्राकृतिक आंदोलन को सुविधाजनक बनाने के लिए मानव जोड़ों की नकल करें।
- Pads and interfaces: संपर्क बिंदुओं के साथ समान रूप से बलों को वितरित करें।
- Actuators: सहायता के लिए आवश्यक बल उत्पन्न करें।
- Sensors: मॉनिटर मूवमेंट और तदनुसार बल आउटपुट समायोजित करें।
फोर्स ट्रांसमिशन के तरीके
बल सीधे संपर्क के माध्यम से प्रेषित किया जा सकता है, जैसे कि गद्देदार कफ या पट्टियाँ, या यांत्रिक लिंकेज के माध्यम से जो actuators से अंगों तक स्थानांतरित होते हैं। विकल्प एक्सोस्क्लेटन के डिजाइन और इच्छित उपयोग पर निर्भर करता है।
डिजाइन विचार
प्रभावी बल संचरण बल परिमाण, आराम और सुरक्षा संतुलन की आवश्यकता है। सामग्री हल्के अभी तक टिकाऊ होना चाहिए। इंटरफ़ेस को दबाव बिंदुओं को कम करना चाहिए, और नियंत्रण प्रणाली को अत्यधिक बल आवेदन को रोकने के लिए उपयोगकर्ता आंदोलनों के अनुकूल होना चाहिए।