इंटीग्रल विंडअप पीआईडी नियंत्रकों में तब होता है जब इंटीग्रेटेड टर्म एक्टेरिएक्ट संतृप्ति के दौरान एक महत्वपूर्ण त्रुटि जमा करता है, जिससे ओवरशूट और अस्थिरता होती है। एंटी-विंडअप उपायों को लागू करने से नियंत्रण प्रदर्शन और सिस्टम स्थिरता को बनाए रखने में मदद मिलती है।

Integral windup

अभिन्न windup तब होता है जब नियंत्रक का उत्पादन सीमित होता है, लेकिन अभिन्न शब्द त्रुटि को जमा करना जारी रखता है। यह गलत है, नियंत्रक को एक बार जब एक्ट्रेस को अब संतृप्त नहीं किया जाता है, जिसके परिणामस्वरूप ओवरशूट और दोलन होता है।

Integral windup की गणना

जब आउटपुट अपनी सीमाओं को हिट करता है, तो समय के साथ त्रुटि को एकीकृत करके संचित अभिन्न त्रुटि का अनुमान लगाया जा सकता है:

]Integral त्रुटि: I(t) = I(t-1) + Ki * e(t) * dt]]]]

Ki अभिन्न लाभ है, e(t)] वर्तमान त्रुटि है, और dt]] is time step. जब उत्पादन संतृप्त होता है, तो अभिन्न शब्द को विंडअप को रोकने के लिए समायोजित या रीसेट किया जाना चाहिए।

विरोधी windup रणनीतियाँ

कई तरीके अभिन्न windup को रोकने के लिए मौजूद हैं:

  • Clamping: पूर्वनिर्धारित सीमाओं के भीतर अभिन्न शब्द को सीमित करें।
  • back-calculation: नियंत्रक उत्पादन और actuator सीमा के बीच अंतर के आधार पर अभिन्न शब्द समायोजित करें।
  • ]Conditional एकीकरण: जब उत्पादन संतृप्त हो जाता है तो एकीकरण को निलंबित कर दिया।
  • Tracking Anti-windup: एक प्रतिक्रिया पाश का उपयोग करने के लिए अभिन्न शब्द के आधार पर Actuator व्यवहार.

कार्यान्वयन युक्तियाँ

जब एंटी-विंडअप उपायों को लागू किया जाता है, तो अपने सिस्टम की गतिशीलता के लिए उपयुक्त एक विधि चुनें। क्लैंपिंग सरल है लेकिन यह बंद होने की संभावना को लागू कर सकता है, जबकि बैक-कैल्शूलेशन चिकनी नियंत्रण प्रदान करता है। सीमाओं और सुधार कारकों की उचित ट्यूनिंग इष्टतम प्रदर्शन के लिए आवश्यक है।