विजुअल स्थानीयकरण सिस्टम का उपयोग दृश्य डेटा का उपयोग करके पर्यावरण के भीतर किसी उपकरण या वस्तु की स्थिति को निर्धारित करने के लिए किया जाता है। इन प्रणालियों की सटीकता और विश्वसनीयता का आकलन करने के लिए स्थिति त्रुटि की गणना करना आवश्यक है। यह लेख ऐसी प्रणालियों में स्थिति त्रुटि की गणना करने के लिए चरण-दर-चरण मार्गदर्शिका प्रदान करता है।

घटक को समझना

पहला कदम दृश्य स्थानीकरण में शामिल प्रमुख घटकों को समझना शामिल है:

  • ]Ground reality position: डिवाइस की वास्तविक ज्ञात स्थिति।
  • ]Estimated position: स्थानीयकरण प्रणाली द्वारा गणना की गई स्थिति।
  • ]Visual डेटा: छवियां या वीडियो स्थानीयकरण के लिए इस्तेमाल किया।

स्थिति त्रुटि की गणना

स्थिति त्रुटि अनुमानित स्थिति और जमीनी सत्य स्थिति के बीच अंतर है। इसे यूक्लिडियन दूरी सूत्र का उपयोग करके गणना की जा सकती है:

]स्थिति त्रुटि = √(x]e]] - x]g]2 + (y]e]] -yg]]]]]]]]]]2 + (z]] - z[FLT:]]]] - z[FLT:]g[FLT:]]]]]]]]]]][FLT:

चरण-दर-चरण गणना

इन चरणों को स्थिति त्रुटि को हल करने के लिए अनुसरण करें:

  • जमीनी सत्य निर्देशांक (x]g], yg]], z]g]]]].
  • अनुमानित निर्देशांक (x]]e], y]e], z]e]]).
  • प्रत्येक अक्ष के लिए मतभेदों की गणना: Δx = x e] - xg], Δy = y]e] - yg], Δz = z]e[FLT:]] - zg]]]].
  • ऊपर दिए गए सूत्र का उपयोग करके यूक्लिडियन दूरी को पूरा करें।

उदाहरण Calculation

मान लीजिए कि जमीन की सच्चाई स्थिति (2, 3, 1) है और अनुमानित स्थिति (4, 5, 2) है। अंतर Δx = 2, Δy = 2, Δz = 1 है। स्थिति त्रुटि है:

√(22 + 22 + 12) = √(4 + 4 + 1) = √9 = 3