औद्योगिक रोबोट सटीक आंदोलनों और कार्यों को करने के लिए विभिन्न सेंसरों पर निर्भर करते हैं। ये सेंसर पर्यावरणीय परिस्थितियों, ऑब्जेक्ट पोजीशन और रोबोट स्थिति का पता लगाते हैं, जिससे स्वचालन और सुरक्षा को सक्षम बनाया जा सकता है। आम सेंसर प्रकार को समझना और उनके अनुप्रयोग विनिर्माण और अन्य उद्योगों में रोबोट प्रदर्शन को अनुकूलित करने में मदद करते हैं।

औद्योगिक रोबोट में सेंसर के प्रकार

  • निकटता सेंसर
  • फोर्स / टार्क सेंसर
  • विजन सेंसर
  • तापमान सेंसर
  • एनकोडर

निकटता सेंसर और उनके अनुप्रयोग

निकटता सेंसर भौतिक संपर्क के बिना वस्तुओं की उपस्थिति या अनुपस्थिति का पता लगाते हैं। वे आमतौर पर ऑब्जेक्ट डिटेक्शन, टकराव से बचाव और स्थिति सत्यापन के लिए उपयोग किए जाते हैं। प्रकार में आगमनात्मक, कैपेसिटिव और अल्ट्रासोनिक सेंसर शामिल हैं।

बल और टॉर्क सेंसर

फोर्स एंड टॉर्क सेंसर ऑपरेशन के दौरान लागू बल या घूर्णन बल की मात्रा को मापते हैं। वे नाजुक हैंडलिंग की आवश्यकता वाले कार्यों के लिए आवश्यक हैं, जैसे कि असेंबली या पॉलिशिंग, सटीक सुनिश्चित करना और क्षति को रोकना।

विजन सेंसर और उनके प्रैक्टिकल उपयोग

विजन सेंसर ऑब्जेक्ट्स, बारकोड पढ़ने और गाइड रोबोट आंदोलनों की पहचान करने के लिए कैमरों और छवि प्रसंस्करण का उपयोग करते हैं। वे सॉर्टिंग, गुणवत्ता निरीक्षण और पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन जैसे कार्यों में सटीकता में सुधार करते हैं।