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औद्योगिक रोबोट सिस्टम व्यापक रूप से विनिर्माण और स्वचालन प्रक्रियाओं में उपयोग किया जाता है। सुरक्षा सुनिश्चित करना और असफल-सुरक्षा तंत्र को लागू करना श्रमिकों और उपकरणों की रक्षा के लिए महत्वपूर्ण है। यह लेख इन प्रणालियों में प्रमुख सुरक्षा विचारों और आम असफल-सुरक्षा सुविधाओं पर चर्चा करता है।
सुरक्षा मानकों और विनियम
विभिन्न सुरक्षा मानकों को औद्योगिक रोबोट के डिजाइन और संचालन को नियंत्रित करता है। इनमें आईएसओ 10218 और एएनएसआई / आरआईए आर 15.06 शामिल हैं। इन मानकों के अनुपालन में जोखिम को कम करने और मानव और रोबोट के बीच सुरक्षित बातचीत सुनिश्चित करने में मदद मिलती है।
रोबोट डिजाइन में सुरक्षा विचार
सुरक्षित रोबोट सिस्टम को डिजाइन करने में आपातकालीन स्टॉप बटन, सुरक्षा बाधाओं और प्रकाश पर्दे जैसी सुरक्षात्मक विशेषताओं को शामिल करना शामिल है। ये उपाय आकस्मिक संपर्क को रोकने और आपातकालीन स्थितियों के मामले में त्वरित बंदी की अनुमति देते हैं।
असफल सुरक्षित तंत्र
सिस्टम दोष या विफलताओं के दौरान सुरक्षा को बनाए रखने के लिए असफल सुरक्षित तंत्र आवश्यक हैं। आम सुविधाओं में अतिरंजित सेंसर, सुरक्षा-रेटेड कंट्रोलर और स्वचालित शटडाउन प्रोटोकॉल शामिल हैं जो विसंगतियों के पता होने पर सक्रिय होते हैं।
इन तंत्रों को लागू करने से यह सुनिश्चित होता है कि घटक विफलता की स्थिति में भी, सिस्टम एक सुरक्षित अवस्था में डिफ़ॉल्ट हो जाता है, जिससे चोट या क्षति का खतरा कम हो जाता है।