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यह लेख एक औद्योगिक सेटिंग में इन गणनाओं को कैसे संपर्क करें, इसका व्यावहारिक अवलोकन प्रदान करता है।
सेना और टोक़ की मूल बातें
बल एक वेक्टर मात्रा है जो गति देने के लिए एक वस्तु का कारण बनता है। टॉर्क, जिसे बल के क्षण के रूप में भी जाना जाता है, एक अक्ष से दूरी पर लागू एक बल के घूर्णन प्रभाव को मापता है। दोनों रोबोटिक आंदोलनों और भार का विश्लेषण करने में मौलिक हैं।
रोबोटिक्स में गणना बल
बल गणना आम तौर पर प्रत्येक संयुक्त और लिंक पर लोड को समझने में शामिल होती है। मूल सूत्र है:
F = m × a ]
जहां F] बल है, m] द्रव्यमान है, और a] त्वरण है। रोबोट सिस्टम में, बलों अक्सर घटकों और बाहरी भार के वजन से ली जाती हैं।
रोबोटिक्स में टोक़ की गणना
टॉर्क की गणना लागू बल और धुरी बिंदु से दूरी के आधार पर की जाती है:
} = F × r
जहां }τ] टोक़ है, F] बल है, और r] रोटेशन की धुरी से दूरी है। सटीक टोक़ गणना उपयुक्त मोटर्स का चयन करने और सुरक्षित संचालन सुनिश्चित करने में मदद करती है।
व्यावहारिक सुझाव
- घटक वजन और आयामों का आकलन करने के लिए CAD मॉडल का उपयोग करें।
- गतिशील विश्लेषण के लिए न्यूटन-यूलर या लाग्रेजियाई विधि लागू करें।
- बाह्य बलों जैसे कि पेलोड और पर्यावरणीय कारकों पर विचार करें।
- जब संभव हो भौतिक परीक्षण के साथ गणना मान्य करें।