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PID नियंत्रकों का व्यापक रूप से औद्योगिक स्वचालन में तापमान, दबाव और प्रवाह जैसी प्रक्रियाओं को विनियमित करने के लिए उपयोग किया जाता है। इन नियंत्रकों का उचित ट्यूनिंग इष्टतम प्रदर्शन के लिए आवश्यक है। यह लेख प्रभावी नियंत्रण के लिए PID मापदंडों की गणना करने के लिए एक कदम दर कदम गाइड प्रदान करता है।
PID घटक को समझना
एक PID नियंत्रक में तीन घटक होते हैं: प्रोपोर्टल (P), इंटीग्रल (I), और डेरिवेटिव (D)। प्रत्येक घटक सिस्टम की प्रतिक्रिया को अलग-अलग रूप से प्रभावित करता है। उचित ट्यूनिंग में प्रत्येक के लिए उपयुक्त लाभ मूल्यों की गणना शामिल है।
प्रारंभिक मापदंड अनुमान
आनुपातिक लाभ (Kp) को अनुमान लगाने के साथ शुरू होता है। एक आम दृष्टिकोण एक छोटे से मूल्य के साथ शुरू करना है और धीरे-धीरे बढ़ना है जब तक कि सिस्टम अत्यधिक दोलन के बिना पर्याप्त रूप से जवाब नहीं देता है। अभिन्न (की) और व्युत्पन्न (Kd) लाभ तब सिस्टम व्यवहार के आधार पर समायोजित किए जाते हैं।
PID पैरामीटर की गणना
PID मापदंडों की गणना के लिए एक विधि Ziegler-Nichols ट्यूनिंग विधि है। इसमें Kp को तब तक बढ़ाना शामिल है जब तक कि सिस्टम अंतिम लाभ (Ku) तक पहुंच जाता है और दोलन अवधि (Pu) को ध्यान में रखते हुए। मापदंडों को तब इस प्रकार गणना की जाती है:
- Kp = 0.6 × कु
- Ki = 2 × Kp / पु
- Kd = Kp × पु / 8
कार्यान्वयन और परीक्षण
PID नियंत्रक को गणना मापदंडों को लागू करें। सिस्टम प्रतिक्रिया की निगरानी करें और आवश्यकतानुसार समायोजन करें। ललित ट्यूनिंग में वांछित स्थिरता और प्रतिक्रिया प्राप्त करने के लिए आवश्यक परीक्षण शामिल हो सकता है।