Table of Contents
शहरी खोज और बचाव के संचालन में अक्सर जटिल और अप्रत्याशित वातावरण को नेविगेट करने में सक्षम रोबोट की आवश्यकता होती है। इन कार्यों के लिए तैयार एक लेगेड रोबोट का विकास गतिशीलता, स्थिरता और पर्यावरण अनुकूलनशीलता से संबंधित चुनौतियों को संबोधित करना शामिल है। इस मामले का अध्ययन शहरी बचाव मिशन के लिए इरादा एक लेगेड रोबोट के डिजाइन, विकास और परीक्षण की पड़ताल करता है।
डिजाइन उद्देश्य
प्राथमिक लक्ष्य एक रोबोट बनाना था जो असमान इलाके, मलबे और ढहने वाली संरचनाओं को विकृत कर सकता था। प्रमुख उद्देश्यों में अप्रत्याशित वातावरण में उच्च गतिशीलता, बाधा बातचीत और स्थिरता शामिल थी। रोबोट को स्वायत्त रूप से या अर्ध-स्वतंत्र रूप से बचाव टीमों की मदद करने की आवश्यकता थी।
मैकेनिकल और इलेक्ट्रिकल डिजाइन
रोबोट में लचीलापन के लिए कई जोड़ों के साथ एक मॉड्यूलर लेग डिज़ाइन होता है। प्रत्येक पैर बाधाओं और इलाके के बदलाव का पता लगाने के लिए सेंसर से लैस होता है। विद्युत प्रणाली सेंसर, एक्ट्यूएटर और एक नियंत्रण इकाई को आंदोलन और स्थिरता को समन्वयित करने के लिए एकीकृत करती है।
नियंत्रण प्रणाली और नेविगेशन
नियंत्रण प्रणाली पूर्व-प्रोग्रामेड एल्गोरिदम और वास्तविक समय सेंसर डेटा के संयोजन को नियोजित करती है। नेविगेशन पर्यावरण के नक्शे और सुरक्षित पथ की योजना बनाने के लिए LIDAR और कैमरा इनपुट पर निर्भर करता है। रोबोट संतुलन और गतिशीलता को बनाए रखने के लिए इलाके की स्थिति के आधार पर अपनी चाल को अनुकूलित कर सकता है।
परीक्षण और परिणाम
फील्ड परीक्षणों ने मलबे को नेविगेट करने, बाधाओं पर चढ़ाई करने और असमान सतहों पर स्थिरता बनाए रखने की रोबोट की क्षमता का प्रदर्शन किया। रोबोट ने सफलतापूर्वक सिमुलेशन बचाव परिदृश्य पूरा किया, जिससे शहरी वातावरण में वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोगों के लिए इसकी क्षमता दिखायी गई।